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汽輪機DEH系統(tǒng)參數(shù)優(yōu)化及故障查詢

2014-04-29 00:44:03陳宗金
中國機械 2014年22期
關鍵詞:汽輪機

陳宗金

摘?要:本文仔細分析了DEH系統(tǒng)的參數(shù)優(yōu)化設計的目的,為了掌握汽輪機電子式電液調(diào)速系統(tǒng)DEH的調(diào)速控制方法,首先大體上對DEH系統(tǒng)的基本結構組成進行了簡要的分析,有了這個基礎前提再對目前最為常用的串級PID調(diào)速控制模式下的關鍵調(diào)速參數(shù)P、I和D進行了詳細的分析,然后以模糊控制法則為基礎制定出了PID參數(shù)自整定優(yōu)化設計的一整套實施步驟,這樣做的意義在于能為提高汽輪機DEH系統(tǒng)的調(diào)速控制水平提供好的模板。

關鍵詞:汽輪機;DEH系統(tǒng);參數(shù)優(yōu)化

就目前電廠生產(chǎn)過程中來看最為常用的設備就是汽輪機,而對于電力系統(tǒng)技術部門來說研究的核心內(nèi)容之一就是汽輪機的調(diào)速控制,以往因為技術限制采用機械離心飛錘式調(diào)速器,后來則開發(fā)了以液壓技術為基礎而出現(xiàn)的液壓式調(diào)速系統(tǒng),到了如今快速發(fā)展的電子電力技術和控制技術為汽輪機裝配上了電液調(diào)速系統(tǒng)。電液調(diào)速系統(tǒng)可以分為模擬式電液調(diào)速系統(tǒng)AEH和數(shù)字式電液調(diào)速系統(tǒng)DEH兩個部分,在實際生產(chǎn)過程中,因為DEH系統(tǒng)與傳統(tǒng)的控制系統(tǒng)相比其控制線性化、帶負載能力和控制精度都有較大的優(yōu)勢所以被研究人員廣泛關注和研究。

本文在進行DEH的系統(tǒng)優(yōu)化設計的探討時使用了參數(shù)化設計的思想并與主要結合數(shù)字式電液調(diào)速系統(tǒng)DEH的實際設計相關聯(lián),希望能以此為基礎找出面向電廠熱工循環(huán)控制實際需求的汽輪機DEH系統(tǒng)的參數(shù)化優(yōu)化調(diào)速控制方法。

1.汽輪機DEH系統(tǒng)的基本結構組成

數(shù)字式電液調(diào)速系統(tǒng)DEH主要由五個部分組成,具體分析如下:

1.1電子控制器

準確的來說電子控制器的控制系統(tǒng)具有小型的計算機功能,其內(nèi)部有完整的I/O接口,模數(shù)轉換通道,以及必要的控制輸出模塊、電源模塊等。電子控制器主要功能是接受信號,這些信號來自汽輪機控制系統(tǒng)中的給定的或者反饋信號,然后電子控制器將這些信號經(jīng)過模數(shù)轉換或者電氣隔離處理后按照一種特定的格式再輸送出來,這些特定的信號被傳送到主汽閥調(diào)節(jié)裝置中,來對汽輪機相關閥門進行一定的控制。

1.2操作系統(tǒng)

操作系統(tǒng)就是人機交互的平臺,操作系統(tǒng)主要由操作盤、圖像顯示窗口及鍵盤等構建組成。它可以讓人和機器進行對話并操縱機器來完成任務。汽輪機中的DEH系統(tǒng)的通信功能的設置就是在操作系統(tǒng)的幫助下完成的。

1.3油系統(tǒng)

油系統(tǒng)氛圍兩個部分:高壓油控制系統(tǒng)和潤滑油系統(tǒng),這兩者之間不會互相影響。高壓油控制系統(tǒng)主要是為汽輪機控制系統(tǒng)提供必要的動力,汽輪機在運行的時候操作盤或者電子控制器會發(fā)出一系列的調(diào)節(jié)指令,然后高壓油控制系統(tǒng)接收到指令后對系統(tǒng)供油動力壓力進行操作。潤滑油系統(tǒng)則主要是為潤滑系統(tǒng)提供透平油。

1.4執(zhí)行機構

在操作盤或者電子控制器發(fā)出控制指令后,會有專門的執(zhí)行機構將這些指令轉換為模擬量驅(qū)動指令,然后執(zhí)行機構按照指令來完成相應的控制動作。執(zhí)行機構主要包括電液伺服閥、伺服閥放大器,具有驅(qū)動能力的油動機組,其功能就是對高壓調(diào)節(jié)氣閥和中壓調(diào)節(jié)氣閥的驅(qū)動進行控制。

1.5保護系統(tǒng)

顧名思義保護系統(tǒng)就是對DEH控制系統(tǒng)提高保護,它分成三個模塊:電路保護、油路保護及其他常規(guī)控制保護。保護系統(tǒng)提供保護的方式是電磁閥,它能實時監(jiān)控DEH系統(tǒng)中的電流、電壓、油壓等參數(shù)一旦某環(huán)節(jié)出現(xiàn)問題能及時做出調(diào)控,從而保證DEH系統(tǒng)的穩(wěn)定可靠工作。

2.汽輪機DEH系統(tǒng)的參數(shù)優(yōu)化研究

2.1?DEH系統(tǒng)的關鍵控制參數(shù)分析

目前國內(nèi)使用的汽輪機大多數(shù)都是采用基于串級PID控制來進行速率調(diào)控,因此為了更加貼合實際,本文將串級PID控制系統(tǒng)的汽輪機作為探討的對象。

串級PID控制系統(tǒng)在進行調(diào)速的時候其主要控制的參數(shù)為比例系數(shù)P,積分系數(shù)I和微分系數(shù)D,在經(jīng)過對這三個參數(shù)的分析后,再進行DEH系統(tǒng)的設計工作。

(1)參數(shù)P——比例調(diào)節(jié)作用:是按比例反應系統(tǒng)的偏差,當系出現(xiàn)了偏差的時候,比例調(diào)節(jié)會按照比例來對系統(tǒng)進行調(diào)節(jié)來減少系統(tǒng)的偏差。但是比例作用也不能過大,比例作用合適的時候,調(diào)節(jié)的速度就會加快,減少誤差,但是比例超出了合理的范疇,就會動搖系統(tǒng)的穩(wěn)定性,更加嚴重的就會造成系統(tǒng)的不穩(wěn)定。

(2)參數(shù)I——積分調(diào)節(jié)作用:它的作用就是系統(tǒng)消除穩(wěn)態(tài)誤差,減少誤差。當系統(tǒng)出現(xiàn)誤差的時候,積分調(diào)節(jié)就會發(fā)揮作用,一直到消除誤差后才會停止運行。但是積分調(diào)節(jié)會降低系統(tǒng)的穩(wěn)定性,讓系統(tǒng)對動態(tài)信息的反映變慢。所以在實際生產(chǎn)過程中會將積分作用與另兩種調(diào)節(jié)合理連接起來,這樣就組成PI調(diào)節(jié)器或PID調(diào)節(jié)器。

(3)參數(shù)D——微分調(diào)節(jié)作用:微分作用就是講系統(tǒng)偏差信號的變化率呈現(xiàn)出來,而且它還具有一定的預見性,能將偏差變化的趨勢反映出來,因此它具有提前進行調(diào)控的功能,就是在已經(jīng)有偏差出現(xiàn)的征兆的時候,微分調(diào)節(jié)作用就能消除這種隱患。因此,微分調(diào)節(jié)對系統(tǒng)的動態(tài)性能有巨大的提升。

2.2優(yōu)化方案設計

以往的PID調(diào)速,是通過監(jiān)測速度的輸出,和系統(tǒng)的速度輸入進行對比,得到速度偏差e,然后對偏差e進行監(jiān)測,對P、I、D三個參數(shù)的大小進行科學合理的定值,這樣就可以對速度進行合理的優(yōu)化控制。但是這種控制方式有一個缺點那就是不能對速度偏差進行的實時調(diào)整,所以在進行調(diào)控時往往是速度出現(xiàn)偏差之后的事了,因此,本文提出基于模糊控制實現(xiàn)的PID參數(shù)自整定控制方法。

3.結語

汽輪機在如今的電廠中是被運用的最為廣泛的設備之一,汽輪機的優(yōu)化控制會對整個熱工循環(huán)控制的效率及控制系統(tǒng)的可靠性產(chǎn)生影響。本論文對國內(nèi)使用最為廣泛的串級PID控制的汽輪機DEH系統(tǒng)進行了詳細的分析,并提出了具體的優(yōu)化的具體方案,這對提高汽輪的工作效率有良好的幫助,因此,本文對于汽輪機在DEH系統(tǒng)參數(shù)優(yōu)化方面的探討是有一定的實用價值的,值得推廣應用。當然,本文只是簡要的對汽輪機的DEH系統(tǒng)的參數(shù)優(yōu)化進行了論述,至于更多的參數(shù)優(yōu)化設計方案需要廣大電力工程技術人員的共同努力,才能夠把汽輪機控制的水平進行提高。

參考文獻:

[1]梁靜,畢勝紅.汽輪機DEH系統(tǒng)參數(shù)優(yōu)化研究[J].中國新技術新產(chǎn)品,2012,(22):166

[2]肖林海.汽輪機DEH系統(tǒng)參數(shù)優(yōu)化及故障查詢研究[D].蘭州理工大學,2011.DOI:10

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