典型順序控制功能圖的編程方法及應用

常仁松

摘 要：可編程控制器（PLC）的編程方法有很多，本文以實例形式，介紹了基于Omron PLC順序功能圖的編程方法，其特點是簡單易學，提高了編程效率。

關鍵詞：順序控制;編程;實用

引言

PLC的編程方法很多，多數設計人員采用繼電器電路圖設計法，經驗設計法等來設計PLC的梯形圖。這些方法要求編程者具有豐富的經驗，掌握大量典型電路;并且具有很大的隨意性和試探性。對于學生來說比較難以掌握，編者在長期教學經驗中，總結了簡單實用的順序功能圖法。

梯形圖順序功能圖法把一個復雜任務分解成若干步，每步之間由連線，轉換，轉換條件等組成。然后套用“起保停電路”的順序編程思想，就可以完成一個比較復雜任務的編程。

1.“起保停電路”的編程思想

這里“起保停電路”指的是運用起保停電路的方法，完成類似圖1功能圖編程，當M1發生動作（得電），X1輸入閉合時，M2就發生動作（得電），如果這時X2輸入也閉合，那么M3就動作，要求相鄰的兩步狀態不同。這個順序圖可以依次類推。圖中M1、M2和M3稱之為步，X1和X2是轉換條件，中間連接線表示彼此順序。

圖1????????????????????????????? 圖2

用梯形圖來表示圖1的關系，就是圖2，圖2表示了從M1步到M2步的轉換。當M1和X1常開觸點閉合，輸出M2線圈就得電，同時用M2自己常開實現自鎖，當M3線圈得電，其常閉斷開，M2線圈就斷電，這里是假設相鄰兩步輸出不一致。同理我們可以畫出從M2步到M3步的轉換梯形圖如圖3所示。

2.典型實例應用

交通信號燈的控制要求如圖4所示：

圖4

首先我們要根據控制要求，將復雜的控制要求用順序功能圖表示出來，交通燈的控制，轉換條件是時間，步就是燈亮狀態，依此畫出圖5的順序圖。

圖3???????????????????????????????????? 圖5

依照圖5，我們就可以套用前面的“起保停電路”的編程思想，來進行編程，從M1到M2，畫出梯形圖如圖6所示。依次類推，可畫出其它步的類似梯形圖。

圖6

梯形圖都畫出來后，我們再進行適當的修改，如怎樣實現循環控制，怎樣實現閃爍控制，還有怎樣停止等。完整的梯形圖如圖7所示。

圖7

由以上梯形圖我們可以明晰的看出，復雜的交通燈控制，我們只要把“起保停電路”的順序控制編程思想掌握了，也變得簡單了，直接套用格式，就可以完成，這樣學起來簡單，學生容易理解和掌握。這種方法還可以用于其他的比如小車的運動控制等，讀者可以舉一反三的。

3.結束語

PLC的編程方法很多，筆者本文以典型的“起保停電路”順序控制編程思想，擴展應用到復雜的順序控制實例電路中，給讀者詳細介紹了順序控制編程思想的應用，其設計方法簡化，思路清晰，容易掌握。希望對讀者編程有大的幫助，同時大家可以舉一反三，靈活利用。

參考文獻：

[1]霍罡等.歐姆龍CP1H PLC應用基礎與編程實踐.北京：機械工業出版社，2008.

[2]曹輝等.可編程控制器系統原理及應用.北京：電子工業出版社，2003.

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