王彥強 李登輝 錢惠國 沈建國
【摘要】設計了一種基于一維PSD位置傳感器的激光語音還原系統,通過硬件處理,降低了系統的噪聲,獲得了高品質的語音信號。實驗表明,該系統可清晰地還原出距聲源10m外強度為60dB的原始語音信號。
【關鍵詞】一維PSD傳感器;激光語音還原;降噪
1.引言
激光具有方向性好、相干性好及亮度高等特點[1],很適宜作為攜帶信息的載體。較傳統的電子偵聽手段,激光監聽具有隱密性好、不留痕跡、無需靠近目標、不易受電磁干擾等優點,將在未來國家安防等領域起重大作用[2]。另外,PSD位置傳感器具有分辨率高、響應速度快、對光源及光學系統的要求比較低、光譜響應比較寬等優點而被廣泛應用于激光的監控(對準、位移、振動)、平面度檢測、傾斜度的檢測和二維位置的檢測等[3]。本文采用一維PSD傳感器作為光接收器設計了激光語音還原系統,降低系統噪聲,清晰地還原出原始語音。
2.系統總體設計
如圖1所示,在屋外較遠處用紅外激光器發出準直性好、發散角小的一束激光,打在屋子窗戶或其他易受聲壓作用產生振動的物體上。當聲源發聲時,物體受聲壓作用振動,引起反射回來的激光束振動,于是屋內聲源信息便托載在反射激光束上。
圖1 激光語音還原系統框圖 ? ?圖2 PSD位置信號獲取框圖
因此,只要對該微弱的振動信號(對應PSD傳感器的位置)做一處理,便可得到我們所需的語音信息。由于該信號比較微弱,噪聲影響大,需要設計硬件電路降低噪聲。同時也可利用計算機自帶的聲卡將之采集進計算機,通過編寫基于MATLAB的程序,方便進一步處降噪、存儲、回放等。
3.一維PSD原理及處理電路
PSD是一種基于橫向光電效應的非分割型位置傳感器件,它可將光敏面上的光點位置信號轉化為電信號。將PSD兩個信號電極的輸出電流作如下處理:
(1)
則得到的結果只與入射光點的位置坐標有關,而與入射光強度無關,此時PSD就成為僅對入射光點位置敏感的器件。稱為一維PSD的位置輸出信號,檢測原理如圖2所示。
4.硬件電路設計
4.1 I-V轉換、求和電路設計
由于PSD輸出光電流很微弱,因此要選用低輸入失調電流、低溫票的運放,且帶寬較寬。綜合考慮,選用美國AD公司的OP271EZ運放。相對PSD輸出的幾微安的電流,OP271EZ的4nA的輸入失調電流僅,引起千分之幾的誤差,其溫漂為0.4μV/℃,帶寬增益積為5MHz,均滿足要求。設計的前置放大電路設計如圖3所示,反饋電阻R1為 47KHz,輸出關系為:
(2)
其中表示PSD一只引腳的輸出光電流,同理。為消除高頻噪聲及防止高頻自激,在反饋電阻R1兩端并聯一個陶瓷電容C1,大小為50pf,截止頻率:
(3)
求和電路采用目前比較常用的反相求和運算電路來實現,如圖4所示。其輸出關系:
(4)
圖3 前置放大電路(I/V轉換) ? ? ? ?圖4 反相求和運算電路
4.2 求差、除法電路設計
減法、除法電路選用AD公司的數據處理器AD734芯片來完成。AD734是一種高性能的模擬乘法/除法器,滿量程帶寬為10MHz,其內部已包含減法單元、加法單元、除法單元,因此不需要另外設置求差電路,這給電路設計帶來了方便。基于此,設計了如圖5所示的電路,電路輸出為:
(5)
其中,代表的是和信號,在實驗過程中其符號不會改變。
圖5 AD734構成的減除法電路圖 ? ? ? ? ?圖7 雙T型陷波器
圖6 二階巴特沃斯帶通濾波電路
4.3 濾波電路設計
本文關注的音頻信號主要集中在300Hz~3400Hz之間,因此可設計帶通濾波器降低系統帶外噪聲。如圖6,采用優化的濾波器設計方法,電阻電容參數容易確定[5],并可以方便地按需調整。上、下限截至頻率分別為:
(6)
此外,為了抑制抑制50Hz工頻干擾信號,設計了雙T型陷波器如圖7,其電壓放大倍數和品質因素分別為:
(7)
5.實驗結果
實驗時,將音箱放在貼有反射鏡的盒子內,激光束打在發射鏡上反射回來后照射在一維PSD傳感器光敏面上。當距離約10m時,通過示波器觀察到還原后的語音信號波形如圖8所示,其中圖8(a)表示800Hz的單頻率音頻信號波形,圖8(b)表示還原出的一串英文字母的波形。經測定,聲音強度均為60dB左右。結果表明,設計的“基于PSD的激光語音還原系統”方案切實可行。此外,采用鎖相放大技術或調制解調的方法處理PSD信號以及采用DSP數字信號處理芯片處理語音信號,將大大提高系統信噪比,這將是筆者后續改進的方向。
圖8 實驗結果
參考文獻
[1]陳家壁,彭潤玲.激光原理及應用[M].北京:電子工業出版社,2008,8.
[2]田玉敏.基于DSP的激光偵聽器語音處理研究[D].華中科技大學碩士論文,2007.
[3]江文杰,曾學文,施建華.光電技術[M].北京:科學出版社,2009.
[4]曾憲陽.PSD激光三角法測量揚聲器薄殼振動模態[D].浙江師范大學碩士論文,2009.
[5]余水寶等.高階RC有源濾波器優化綜合技術研究[J].浙江師范大學學報,2009,32(3).
[6]張超凡.激光竊聽技術的改進與實現[J].激光與紅外,2008,38(2).
[7]羅海俊,朱曉.激光竊聽技術的研究[J].激光與光電子學進展,2003,40(12).
[8]康華光,陳大欽.電子技術基礎模擬部分[M].高等教育出版社,2006.
浙江師范大學國家級大學生創新創業活動計劃項目資助(項目編號:201310345008)。