“玉兔”號月球車奇遇記

杭添仁

誤點時空按鈕，玉兔驚逢“黃金甲”

幾乎每個中國小朋友都知道，嫦娥仙子的廣寒宮里常年住著一只叫做“玉兔”的小兔子，每當人們夜晚抬頭觀賞月亮時，都會在遙遠的月面看到它乖巧而朦朧的影子。可是，生活在古老的故事里的玉兔并不快樂，因為它每天的工作就是周而復始的搗藥，實在乏味透了，它多想有個朋友啊。

一天，小兔子像往常一樣“咚咚咚”地搗藥，突然，眼前出現了一幅幻境，看到一個身披“黃金甲”的家伙。玉兔驚呆了，忙問：“你是誰？從哪里來？”“黃金甲”不慌不忙地說：“哎呀，你這只兔子亂叫什么呀，明明是你搗藥的家伙碰到了時空按鈕，召喚我前來作客的，你還蒙在鼓里呢！”玉兔還沒回過神來，看看自己的搗藥杵，再看看眼前的“黃金甲”，好像明白了些什么。“黃金甲”又開口了，“你住在故事里太久了，所以會孤獨，今天我帶你去真正的月球開開眼界。”說著揮動機械臂指朝空中一點，瞬間出現了一幅巨幕3D電影屏幕，嫦娥三號發射的壯觀場面正在上演。

嫦娥三號帶來“玉兔”月球車

“黃金甲”一邊給玉兔解釋著：“小兔子你瞧，2013年12月2日，長征三號乙改進型運載火箭在西昌衛星發射中心發射“嫦娥三號”落月探測器，我和我的同伴就是這樣來到月球上的。作為巡視器，我的俗名叫月球車，同時和你同名也叫‘玉兔。和我一起發射的還有著陸器，是它帶著我在月球著陸的。”

“什么？你也叫玉兔！你去的月球和我住的月球差別大嗎？“嫦娥三號”是誰？你說你還有個同伴，它哪里去了？”小兔子驚訝地問。

“黃金甲”笑道：“小兔子，我們的月球是真正的月球，比不了你這里的優越條件，對我來說，真正的月球生存環境非常惡劣。我先跟你說一下我的同伴吧，‘嫦娥三號由著陸器和巡視器（也就是‘玉兔號月球車）組成，所以發射‘嫦娥三號實際上是發射了2個月球探測器。我是由我的同伴帶來的，它把我放下后，我們就分開變成兩個獨立的探測器，各自展開月面探測工作了。而我的主要工作就是在月面行駛并對月面考察、收集和分析樣品。”

“黃金甲”帶玉兔神游真實月球

“噢，原來是這樣，看你的裝束真不簡單，我的同名朋友，為了避免混淆，我就暫且叫你‘黃金甲吧！”小兔子高興地說。“沒問題！下面我帶你看看真正的月球什么樣兒！”

說著，“黃金甲”的機械臂朝空中的屏幕一點，一個荒涼的月球出現在玉兔的面前。只見月球表面不僅有著十分松軟的土壤，而且崎嶇不平，石塊、隕石坑遍地都是。玉兔不禁為“黃金甲”能在這樣艱險的環境下生存感到佩服不已。而“黃金甲”呢，也為玉兔介紹了屏幕影像上看不到的知識，它告訴玉兔：

從月表的路況上看，受太陽紫外線輻射的影響，月壤細粒會周期性地升起，由于月球重力是地球的1/6，月球車行走時更容易帶起大量月壤細粒，形成月塵。而月塵可能進入甚至覆蓋月球車所載儀器設備，這些設備一旦附著上月塵就很難清除。月塵因此可能引起月球車很多故障，包括機械結構卡死、密封機構失效、光學系統靈敏度下降等。因此，“玉兔”號月球車采用了6個空心網狀輪子，可以防止粘帶月塵。

另外，低重力環境下，人們在月球上行走遠比地球上容易打滑，這對“玉兔”號月球車的控制系統提出了更高的要求。在這種情況下，“玉兔”號月球車既不能打滑下陷，還要能爬坡越障。

“玉兔”號月球車為啥身披“黃金甲”

聽了“黃金甲”的這番話，小兔子感覺與真實的月球相比，故事里的月球真是太完美了，它又瞬間愛上了自己生活的地方。但這個好奇的小家伙又開口發問了，“朋友，我叫了你半天‘黃金甲，但還不知道你作為月球車為什么要穿這套黃金甲呢，說來聽聽唄！”

“哈哈，我可不是為了耍帥哦！這套黃金甲自有它的妙處。要知道，我以太陽能作為能源，并且能夠忍受月表真空、強輻射、+150℃～-180℃這種極熱與極冷的極端環境。另外，因為沒有大氣，我的身體將完全暴露在多種宇宙射線下，強烈的電磁輻射可能破壞我身上裝備的電子遙控系統。

為此，我被設計為身披‘黃金甲的造型，目的不是為好看，而是為了反射月球白晝的強光，降低晝夜溫差，同時阻擋宇宙中各種高能粒子的輻射，保護自己腹中的‘秘器—紅外成像光譜儀等科學探測儀器。”“黃金甲”得意地解釋道。

“哦？你還帶了神秘寶貝？它們是什么？”小兔子急忙問。

“玉兔”號月球車攜帶了什么神秘寶貝

“黃金甲”說：“我這輛月球車攜帶了全景相機、超寬帶測月雷達、紅外成像光譜儀、粒子激發X射線譜儀4種科學探測儀器，它們既是我的‘眼睛又是我的‘工具，有了它們，我才可以給月球拍照、給月球上的土壤、巖石以及礦物資源進行科學分析，甚至可以測量月面以下100～200米深處的淺層月殼結構。”

“玉兔”號月球車為啥慢如蝸牛

“哇，你帶了這么多東西，還能健步如飛嗎？要知道我們兔子的跑跳能力可是頂呱呱的。”小兔子問道。“哈哈，和地球上的兔子比起來，我這個玉兔的強項可不在于速度，而是在月球上翻越障礙的能力。你想啊，月球上又沒人修路，我只好自己慢慢看清楚路才能落腳，而且，我可不是來月球賽跑的，我還有很多科研工作要做呢，我要跟地面傳輸信息，還要按照工程目標和科學目標展開工作。所以我每走一步都是實實在在的一步哦！”

“玉兔”號月球車為啥是高智能機器人

“聽你這么一說，真想看看你在月球上漫游的樣子啊！”小兔子一臉期盼地說。“那還不簡單，我馬上給你看視頻，讓你領略一下什么叫做高智能機器人！”“黃金甲”一揮機械臂，屏幕上馬上出現了“玉兔”號月球車的身影。

只見荒涼的月球表面，一個勇敢的精靈緩緩地移動著，它用“脖子”上裝著的360°全景相機和導航相機認真觀察著周圍環境，不斷對月面障礙進行感知和識別，并即時調整、規劃著自己前行的路徑。在崎嶇不平的月球表面，它時而前進、后退，又時而轉彎、避障、越障、爬坡，它會橫向側擺、原地轉和行進間轉向，并且在遇到超過20°的斜坡、高于20厘米的石塊或直徑大于2米的撞擊坑時，不會魯莽地攀越，而是機智地避開，繞道而行……

“叮咚！”宇宙中傳來一個聲音，“黃金甲”說：“時間到了，小兔子，我該回去了，希望與你下次再見！”“好的，祝你在真正的月球生活愉快，也歡迎你再來我的故事里做客！”就這樣，兩個好伙伴愉快地道了別，開始了各自新的生活。