西門子PLC在煤礦皮帶機運輸中的應用

摘要：皮帶機在煤礦生產運輸中擔任著重要的任務，電控系統自動化程度的高低，直接影響著煤礦煤炭的產量和煤礦的經濟效益。過去，皮帶機的電控系統往往采用繼電器控制，此控制故障率高，維護困難。目前，PLC技術已經廣泛的應用于皮帶機的電控系統中，大大提高了生產效率，維護方便，給煤礦帶來了顯著的經濟效益。

關鍵詞：PLC 運輸 皮帶機

0 引言

郭屯煤礦皮帶機原采用繼電器控制，繼電器老化嚴重且故障率高，檢修維護困難，已經不能適應現代化煤礦生產的需要，決定對其進行技術改造。

1 概述

2 功能特點

2.1 主要功能 ①控制系統選用西門子公司S7-200系列的CPU226可編程控制器。該可編程控制器包括24路輸入和16路輸出，具有可靠性高，擴展能力強，編程容易，維護簡單，抗干擾能力強等特點，可用于井下惡劣的環境。②配接各種保護傳感器，實現設備的可靠啟動、運行和停車。③能根據運行工況方便的設定和修改參數，操作簡單，維護方便。④選用西門子公司的TP177B顯示屏，此顯示屏為5.7寸液晶觸摸顯示屏，具有可靠，低維護等特點，集成各種接口。⑤具有起車前系統故障檢測功能，可方便排除故障。

2.2 程序及畫面設計 PLC程序由西門子STEP 7 Micro WIN編程軟件采用梯形圖邏輯編制，子程序流程圖如圖二所示。在計算機編輯好程序后，通過MPI電纜下載到PLC內部，整機調試時可根據實際情況調整相應的參數。液晶顯示屏畫面使用SIMATIC WinCC軟件根據程序進行設計，通過PROFIBUS專用電纜與PLC進行通訊，此電纜為屏蔽雙絞電纜，其中數據線有兩根：A-綠色和B-紅色，分別連接DP接口的管腳3（B）和8（A），電纜的外部包裹著編織網和鋁箔兩層屏蔽，最外面是紫色的外皮，如圖三所示。

2.3 控制方式 自動模式：設有正常起車、正常停車、緊急停車按鈕，各保護投入檢測，PLC可對各輸入口采集的信號進行判斷和運算，發出控制指令，實現各設備的自動控制。手動模式：設有松閘、1號電機、2號電機按鈕，保護檢測投入，適用于按流程手動操作各臺設備運行。檢修模式：保護檢測不投入，適用于煤礦對設備進行維修和調試，可單獨起動某臺設備。

2.4 保護功能 保護系統由拉線開關，跑偏開關，溫度傳感器，煙霧傳感器，防爆電磁閥，煤位傳感器，速度傳感器，縱撕傳感器等煤礦皮帶機常用的外部保護構成，速度傳感器為脈沖輸出，其余為開關量輸出，信號全部接入PLC輸入端，出現故障時，PLC接收來自傳感器的故障信號，自動停止皮帶機并發出故障報警，防止出現更大的損失及人員傷害。

3 結語

該系統安裝一年多來，以其可靠性高，故障率低，操作簡單，運行穩定等特點，受到礦方的廣泛好評，給煤礦創造了較大的經濟效益，且擴展性強，方便改造，為以后礦方進一步技術改造打下了良好的基礎。

參考文獻：

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