“空中牧羊犬”讓飛行器競賽更具挑戰與趣味性

四軸飛行器競賽如今在高校不斷升溫，不久前，由中國航空學會制導、導航與控制分會和飛行器控制一體化技術重點實驗室聯合主辦的“2014國際空中機器人大賽（亞太賽區）”舉行。該賽事在海軍航空工程學院舉辦，來自中國、西班牙、新加坡、印度、伊朗及中國香港地區的13支高校參賽隊齊聚山東煙臺的工商學院體育館，挑戰最新的第七代任務，即“空中牧羊犬”的第一階段任務。

經過激烈角逐，北京航空航天大學代表隊在自主控制及追蹤識別上表現出色，獲得“最佳自主性獎”。由于今年只有北航驅趕出一只“羊”，美國賽區也未實現任務突破，第七代任務第一階段將延續至2015年。“屆時可能會吸引更多的高校隊伍加入其中，共同完成今年未完成的任務。”組委會主任王英勛稱。

所謂“空中牧羊犬”，是國際空中機器人大賽的第七代任務的主題，分為兩個階段，第一階段：一個空中機器人在空中模擬牧羊犬，要求選手把十個地面模擬羊群的機器人（掃地機器人）通過自主識別和控制趕入羊圈（一側場外底線）；同時，還要躲避場上的四個障礙機器人。在十分鐘內趕入最多者獲勝。

第二個階段難度將升級，增加了兩支參賽隊伍的對壘，即兩隊比賽，不僅要完成自己的任務，同時還要阻撓對方。這有可能會發生飛機在空中碰撞的可能。

由于第一次實現第七代任務，牧羊能力還在探索中，組委會最后還想出了一個趣味小節目，由人親自驅趕羊群：每對派一名代表在場上親自趕羊。……