


摘要:基于以往運動機構的研究通常采用剛體建模,不考慮重要結構部件柔性影響的缺點,提出了一種考慮機構中重要零部件柔性影響的剛柔耦合動力學建模方法,并將其應用于機構運動可靠性分析中;針對一算例機構,分別采用剛體和剛柔耦合建模方法進行了機構可靠性仿真計算,分析了兩種模型對機構可靠性的影響。研究表明:剛柔耦合機構運動可靠性分析方法可行,使用剛柔耦合建模結果更加適用于復雜精密機構,且更接近工程實際。
關鍵詞:剛柔耦合;機構運動;可靠性分析;剛體建模
中圖分類號:TB114,33 文獻標識碼:A 文章編號:1673-5048(2014)02-0058-03