淺談?wù)J知雷達(dá)

摘要：認(rèn)知雷達(dá)是一種新興的雷達(dá)概念，本文對(duì)認(rèn)知雷達(dá)的發(fā)展歷程、定義和未來的發(fā)展方向進(jìn)行了闡述。

關(guān)鍵詞：認(rèn)知雷達(dá)；發(fā)展前景

中圖分類號(hào)：TP391 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A 文章編號(hào)：1009-3044（2014）20-4720-02

Introduction to Cognitive Radar

ZHANG Qi-wen， LIU Zhong-yi

（Radar Department of Navy Submarine Academy， Qingdao 266042，China）

Abstract： Cognitive radar is a new concept of radar， in this paper the development of cognitive radar， definitions， and the development direction of the future are expounded.

Key words： Cognitive radar； development trend

大腦視覺是一個(gè)強(qiáng)大的并行化信息處理機(jī)，具有完成某些任務(wù)如高可靠的目標(biāo)檢測和高精度的目標(biāo)跟蹤、其運(yùn)行速度遠(yuǎn)超任何傳統(tǒng)雷達(dá)系統(tǒng)的內(nèi)在能力。盡管大腦視覺和傳統(tǒng)雷達(dá)之間存在許多不同之處，但他們共享同一特征：他們都是外部世界（環(huán)境）的觀察者，雷達(dá)是一個(gè)通過發(fā)射探測信號(hào)給環(huán)境的主動(dòng)感知器，然后基于雷達(dá)回波進(jìn)行決策處理得到環(huán)境場景[1]。作為一個(gè)主動(dòng)感知器，雷達(dá)用于認(rèn)知雷達(dá)回波，并據(jù)此發(fā)射相應(yīng)的雷達(dá)探測信號(hào)。關(guān)鍵問題是：我們?nèi)绾螌W(xué)習(xí)大腦視覺來顯著地增強(qiáng)傳統(tǒng)雷達(dá)的信息處理能力這個(gè)基本問題的答案在于認(rèn)知，因此認(rèn)知雷達(dá)（CR）的創(chuàng)新理念源于蝙蝠回波定位系統(tǒng)。注意力集中在大腦視覺己有大量地神經(jīng)科學(xué)方面的視覺系統(tǒng)的文獻(xiàn)[2]。

1 發(fā)展歷程

從傳統(tǒng)雷達(dá)到認(rèn)知雷達(dá)（CR），最初的進(jìn)化過程的描述是Kershaw和Evans[4]。在這篇論文中， 增加了從接收機(jī)到發(fā)射機(jī)的鏈接，雖然是離線方式，則系統(tǒng)轉(zhuǎn)變?yōu)橐粋€(gè)閉環(huán)雷達(dá)反饋系統(tǒng)，此后這種雷達(dá)看成一類提前主動(dòng)雷達(dá)（FAR）[3]。

由此雷達(dá)可以分為三類：

傳統(tǒng)主動(dòng)雷達(dá)（TAR）， 工作在前饋方式；TAR包括接收機(jī)中使用自適應(yīng)濾波器（卡爾曼濾波器） 進(jìn)行迭代狀態(tài)估計(jì)，及與發(fā)射波形匹配的接收處理。

提前—主動(dòng)雷……