基于WEB的遠(yuǎn)程自動(dòng)控制系統(tǒng)研究和實(shí)現(xiàn)

代 成，葉 焱，劉太君，鄭靜靜

（寧波大學(xué)信息工程學(xué)院，浙江寧波315211）

0 引言

電子技術(shù)的快速發(fā)展，推動(dòng)了相關(guān)測(cè)量技術(shù)的發(fā)展，現(xiàn)代儀器逐步走向智能化。程控儀器的逐步普及給實(shí)驗(yàn)室研究工作方便，推動(dòng)了科學(xué)技術(shù)的發(fā)展。在通信領(lǐng)域的發(fā)展過(guò)程中，為了適應(yīng)通信發(fā)展的要求，對(duì)通信信號(hào)測(cè)量要求越來(lái)越高，測(cè)量的對(duì)象以及測(cè)量的要求也越來(lái)越復(fù)雜，精度要求也越來(lái)越高。因此單個(gè)實(shí)驗(yàn)儀器的測(cè)量已經(jīng)不能滿(mǎn)足通信發(fā)展的需要，實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)也逐步從單個(gè)的測(cè)試儀器逐步演變成為了由多臺(tái)實(shí)驗(yàn)儀器聯(lián)合起來(lái)的綜合型的測(cè)試平臺(tái)。多個(gè)實(shí)驗(yàn)儀器的聯(lián)合使得測(cè)試平臺(tái)在網(wǎng)絡(luò)化控制中由于平臺(tái)操作復(fù)雜而引起諸多操作上的不便[1－3]。

目前對(duì)于實(shí)驗(yàn)室儀器平臺(tái)的控制主要可以分為3種方式:①手動(dòng)控制，常用于基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)階段，目的是讓學(xué)生去實(shí)地體驗(yàn)實(shí)驗(yàn)室的儀器，了解基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)室儀器的使用，常用于教學(xué)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)上;②遠(yuǎn)程手動(dòng)控制，遠(yuǎn)程手動(dòng)控制的專(zhuān)業(yè)的開(kāi)發(fā)平臺(tái)是Lab-View，主要是實(shí)現(xiàn)高端儀器資源的網(wǎng)絡(luò)化共享上;③遠(yuǎn)程網(wǎng)絡(luò)控制，遠(yuǎn)程網(wǎng)絡(luò)控制平臺(tái)是在資源共享的基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單化操作[4，5]。

在實(shí)際的研究和工業(yè)應(yīng)用過(guò)程中，由于系統(tǒng)平臺(tái)操作比較復(fù)雜，科研人員由于不熟悉而導(dǎo)致使用效率低下。為了更好地實(shí)現(xiàn)資源有效的共享，給出了一種網(wǎng)絡(luò)遠(yuǎn)程自動(dòng)測(cè)試的方案，簡(jiǎn)化了實(shí)驗(yàn)測(cè)試流程，提高了測(cè)試的效率。

1 遠(yuǎn)程自動(dòng)測(cè)試系統(tǒng)

1.1 數(shù)字預(yù)失真硬件平臺(tái)

數(shù)字預(yù)失真平臺(tái)是一個(gè)通信信號(hào)測(cè)試系統(tǒng)平臺(tái)，主要包含了矢量信號(hào)發(fā)生器、射頻功率放大器、定向耦合器、負(fù)載、可變衰減器和頻譜分析儀等組成的一系列的測(cè)試儀器。在儀器發(fā)展過(guò)程中，計(jì)算機(jī)技術(shù)的引進(jìn)使得智能儀器擁有了更加先進(jìn)的連通性，目前常見(jiàn)的儀器有2種外部接口:一種采用的是GPIB接口，另一種是LAN接口。GPIB接口的單一性不便于多人操作，同時(shí)LAN接口的組網(wǎng)成本比GPIB的組網(wǎng)成本要低，而無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)的普及和便利使采用LAN接口一樣方便。因此在開(kāi)發(fā)采用LAN口進(jìn)行通信[6]。數(shù)字預(yù)失真的基本結(jié)構(gòu)圖如圖1所示。

圖1 數(shù)字預(yù)失真的基本結(jié)構(gòu)圖

矢量信號(hào)發(fā)生器E4438C和頻譜分析儀E448A都是安捷倫公司開(kāi)發(fā)的高精度的信號(hào)產(chǎn)生和測(cè)試儀器，具備SCPI指令編程控制功能，為遠(yuǎn)程自動(dòng)控制實(shí)驗(yàn)儀器是奠定了基礎(chǔ)。

1.2 遠(yuǎn)程自動(dòng)測(cè)試平臺(tái)系統(tǒng)架構(gòu)圖

根據(jù)系統(tǒng)設(shè)置的需求，整個(gè)的遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)主要可以分為3個(gè)部分，分別是客戶(hù)端部分、數(shù)據(jù)處理部分和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部分。

①客戶(hù)端控制部分:是人機(jī)交換的界面，主要負(fù)責(zé)用戶(hù)信息的采集，實(shí)驗(yàn)參數(shù)的設(shè)置操作，視頻信息設(shè)置操作以及數(shù)據(jù)信息的采集功能模塊;

②數(shù)據(jù)處理部分:數(shù)據(jù)處理部分是整個(gè)系統(tǒng)的信息的中心部分，數(shù)據(jù)處理部分將客戶(hù)端的參數(shù)經(jīng)過(guò)處理之后轉(zhuǎn)換為底層可以識(shí)別的語(yǔ)言，通過(guò)接口程序傳遞到底層實(shí)驗(yàn)儀器從而實(shí)現(xiàn)對(duì)底層硬件的控制，實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)和底層硬件之間的通信;

③數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部分:在實(shí)驗(yàn)室資源共享的條件下，實(shí)驗(yàn)過(guò)程中大量實(shí)驗(yàn)結(jié)果的處理并不能當(dāng)場(chǎng)進(jìn)行分析。通過(guò)私有云存儲(chǔ)平臺(tái)，可以通過(guò)網(wǎng)絡(luò)將數(shù)據(jù)信息和用戶(hù)信息都存儲(chǔ)到Mongodb構(gòu)建的私有云庫(kù)下，等待下一步的數(shù)據(jù)分析，整個(gè)系統(tǒng)的架構(gòu)如圖2所示。

圖2 遠(yuǎn)程自動(dòng)測(cè)試平臺(tái)的系統(tǒng)架構(gòu)圖

2 遠(yuǎn)程自動(dòng)測(cè)試系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)

2.1 服務(wù)器端與硬件通信的實(shí)現(xiàn)

VISA（Virtual Instrument Software Architecture）是由美國(guó)國(guó)家儀器公司開(kāi)發(fā)的用來(lái)與各種儀器總線(xiàn)進(jìn)行通信的高級(jí)編程接口。在實(shí)際的開(kāi)發(fā)過(guò)程中VISA庫(kù)文件是鏈接儀器和控制端計(jì)算機(jī)的一個(gè)中間件，由于不受平臺(tái)、總線(xiàn)和環(huán)境的控制，編程人員可以很容易的實(shí)現(xiàn)跨平臺(tái)開(kāi)發(fā)，而SCPI（Standard Commands for Programmable Instruments）指令是一套建立在IEEE基礎(chǔ)上，遵循多重標(biāo)準(zhǔn)的標(biāo)準(zhǔn)化儀器編程語(yǔ)言。因?yàn)镾CPI指令只是定義了命令格式而沒(méi)有具體的通信方式，所以在實(shí)際的開(kāi)發(fā)中支持PXI、RS232、USB、GPIB和TCP/IP等多重的底層通信協(xié)議，將VISA和SCPI結(jié)合起來(lái)進(jìn)行開(kāi)發(fā)可以大大節(jié)省開(kāi)發(fā)者的時(shí)間和精力。

在開(kāi)發(fā)中這里采用的是10.01版本，在實(shí)際的架構(gòu)中依托Visual Studio 2008開(kāi)發(fā)平臺(tái)開(kāi)發(fā)的程序通過(guò)IOLibrary和儀器上的LAN口鏈接實(shí)現(xiàn)軟件和硬件實(shí)驗(yàn)儀器之間的通信。IOLibrarySuite是一個(gè)集成的庫(kù)的套件，其中包含了4個(gè)IO庫(kù)文件，在整個(gè)的通信過(guò)程中起到一個(gè)連接作用，很容易將開(kāi)發(fā)端的計(jì)算機(jī)和實(shí)驗(yàn)儀器的通信鏈路連接起來(lái)。其中VISA和VISACOM的為后臺(tái)控制端的軟件的開(kāi)發(fā)奠定了基礎(chǔ)[7－9]。

在后臺(tái)和硬件儀器組成的網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)上，采用的通過(guò)路由器組成一個(gè)簡(jiǎn)單的局域網(wǎng)，通過(guò)簡(jiǎn)單的幾根網(wǎng)線(xiàn)將矢量信號(hào)發(fā)生器和頻譜分析儀組成一個(gè)簡(jiǎn)單的局域網(wǎng)，配置他們的IP分別為10.10.10.9和10.10.10.10。后臺(tái)的控制計(jì)算機(jī)通過(guò)安裝IOLibrarySuite可以實(shí)現(xiàn)和底層儀器之間的通信。后臺(tái)控制端的網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)如圖3所示。

在底層通信程序的開(kāi)發(fā)過(guò)程中VISA庫(kù)函數(shù)主要用到的就是以下的幾個(gè)庫(kù)函數(shù)，實(shí)際的儀器程控開(kāi)發(fā)過(guò)程主要結(jié)構(gòu)可以分為3個(gè)步驟來(lái)實(shí)現(xiàn):

viOpenDefaultRM（sesn）;

圖3 后臺(tái)儀器儀表控制結(jié)構(gòu)圖

viOpen（sesn，rsrcName，accessMode，timeout，vi）;

第一步，用上述的函數(shù)來(lái)初始化資源管理器并且打開(kāi)實(shí)驗(yàn)儀器建立通信;

第二步，通過(guò)函數(shù)viPrinf（ViSession vi。ViString writeFmt，）調(diào)用SCPI指令來(lái)有效的控制硬件儀器的操作;

第三步，當(dāng)相應(yīng)的操作完成以后，就通過(guò)vi-Close（ViObject）函數(shù)關(guān)閉通信，同時(shí)關(guān)閉濟(jì)源管理器。

為了實(shí)現(xiàn)不同底層語(yǔ)言和服務(wù)器端的通信，采用了JNA技術(shù)實(shí)現(xiàn)底層C++語(yǔ)言和后臺(tái)的JAVA語(yǔ)言的通信。

在Vistudio2008開(kāi)發(fā)平臺(tái)進(jìn)行開(kāi)發(fā)的時(shí)候，首先將底層的C++函數(shù)進(jìn)行封裝成為功能函數(shù)生成DLL（Dynamic-Link Library），根據(jù)控制模塊的需要設(shè)置相應(yīng)的參數(shù)，將每個(gè)模塊所需的功能函數(shù)做成一個(gè)DLL文件。其次，為了能讓后臺(tái)的JAVA程序能夠訪(fǎng)問(wèn)DLL里的功能函數(shù)，需要在功能函數(shù)前面加上標(biāo)示符_declspec（dllexport），在開(kāi)發(fā)工程的頭文件添加標(biāo)示符和函數(shù)頭，編譯之后產(chǎn)生后綴名的.dll的編譯文件。

2.2 系統(tǒng)服務(wù)端的實(shí)現(xiàn)

系統(tǒng)的服務(wù)器端是整個(gè)遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)的核心部分，是連接客戶(hù)端和底層硬件的一個(gè)中心橋梁。整個(gè)的后臺(tái)服務(wù)器的架構(gòu)可以描述為應(yīng)用服務(wù)器、流媒體服務(wù)器、數(shù)據(jù)庫(kù)服務(wù)器以及WEB服務(wù)器。整個(gè)的系統(tǒng)架構(gòu)如圖4所示。

圖4 服務(wù)器端架構(gòu)圖

①應(yīng)用服務(wù)器模塊采用JAVA語(yǔ)言開(kāi)發(fā)的功能測(cè)試函數(shù)，每個(gè)模塊對(duì)應(yīng)著底層的C++編寫(xiě)的控制儀器的DLL，一方面實(shí)現(xiàn)了底層的通信，另一方面也是數(shù)據(jù)處理的中心，將實(shí)驗(yàn)得出的數(shù)據(jù)結(jié)果通過(guò)API接口存儲(chǔ)到數(shù)據(jù)庫(kù)中，采用了JNA技術(shù)有助于實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)化控制底層的硬件平臺(tái)，同時(shí)提升了編譯效率;

②流媒體服務(wù)器模塊將實(shí)時(shí)記載著本地實(shí)驗(yàn)的情景，并將攝像頭拍攝的文件流化進(jìn)行發(fā)布，保證了實(shí)驗(yàn)觀(guān)看的實(shí)時(shí)性，同時(shí)流媒體服務(wù)器的文件將錄取的視頻文件存儲(chǔ)到數(shù)據(jù)庫(kù)中。便于后期處理實(shí)驗(yàn)結(jié)果的時(shí)候進(jìn)行復(fù)查;

③WEB應(yīng)用服務(wù)器中的客戶(hù)端是人機(jī)交互的一個(gè)接口，遠(yuǎn)程實(shí)驗(yàn)者進(jìn)行訪(fǎng)問(wèn)的時(shí)候，功能界面就可以直觀(guān)地展現(xiàn)在用戶(hù)面前，用戶(hù)可以在不了解使用原理的情況下，只需要在按照要求設(shè)置相應(yīng)的參數(shù)就可以進(jìn)行實(shí)驗(yàn)，采用flex開(kāi)發(fā)平臺(tái)能夠?qū)⑿Ч鎸?shí)的展示;

④數(shù)據(jù)庫(kù)服務(wù)器是數(shù)據(jù)存儲(chǔ)中心，在實(shí)驗(yàn)過(guò)程中，由于出現(xiàn)多種不同的類(lèi)型的數(shù)據(jù)包括視頻文件，文檔文件等不規(guī)則的文件，與此同時(shí)為了便于用戶(hù)的管理，采用NoSQL數(shù)據(jù)庫(kù)MongoDB構(gòu)建了私有云存儲(chǔ)架構(gòu)[10，11]，如圖5所示。

圖5 MongoDB的Replica Sets+Sharding架構(gòu)

用戶(hù)在進(jìn)行訪(fǎng)問(wèn)的過(guò)程中，首先會(huì)將注冊(cè)信息存儲(chǔ)在私有云庫(kù)的用戶(hù)管理數(shù)據(jù)庫(kù)中，并為用戶(hù)自動(dòng)創(chuàng)建一個(gè)私有的數(shù)據(jù)庫(kù)供用戶(hù)使用，MongoDB私有庫(kù)將非結(jié)構(gòu)化的數(shù)據(jù)很方便地存儲(chǔ)在數(shù)據(jù)中心，并隨時(shí)隨地進(jìn)行訪(fǎng)問(wèn)。

3 結(jié)果

遠(yuǎn)程自動(dòng)控制系統(tǒng)采用了基于WEB的應(yīng)用開(kāi)發(fā)，在實(shí)際的工程中，通信過(guò)程主要分為3步進(jìn)行:

①用戶(hù)在進(jìn)入實(shí)驗(yàn)界面之前，用戶(hù)都必須先進(jìn)行注冊(cè)，注冊(cè)之后，后臺(tái)會(huì)直接在云存儲(chǔ)平臺(tái)上給用戶(hù)創(chuàng)建一個(gè)私有庫(kù)，用來(lái)存儲(chǔ)信息;

②用戶(hù)在人機(jī)交互界面上設(shè)置相對(duì)應(yīng)的參數(shù)，并TXT信號(hào)文件通過(guò)網(wǎng)絡(luò)上傳到底層的實(shí)驗(yàn)儀器，并通過(guò)按鈕進(jìn)行相應(yīng)的操作;

③可以通過(guò)視頻模塊，實(shí)時(shí)了解視頻信息。了解信號(hào)的特點(diǎn)并進(jìn)行調(diào)整，并通過(guò)按鈕實(shí)時(shí)采集相應(yīng)的信息和截圖保存在后臺(tái)的私有庫(kù)中;

④采集的信息存儲(chǔ)之后，能在專(zhuān)門(mén)的信息欄，用戶(hù)可以隨時(shí)登陸網(wǎng)站，通過(guò)在自己的私有庫(kù)中進(jìn)行數(shù)據(jù)信息的調(diào)取。

通過(guò)上述的操作，用戶(hù)可以結(jié)合開(kāi)發(fā)的人家交互界面，非常清楚的獲取資料信息，主要開(kāi)發(fā)了數(shù)據(jù)采集模塊，視頻模塊，人機(jī)交互模塊，數(shù)據(jù)下載模塊，每個(gè)人進(jìn)入自己的賬號(hào)之后，都能下載自己數(shù)據(jù)庫(kù)的信息。

4 結(jié)束語(yǔ)

基于WEB的數(shù)字預(yù)失真測(cè)試平臺(tái)遠(yuǎn)程自動(dòng)測(cè)試系統(tǒng)的研究及實(shí)現(xiàn)，能夠?qū)崿F(xiàn)聯(lián)合測(cè)試系統(tǒng)遠(yuǎn)程操作的簡(jiǎn)單化，在現(xiàn)實(shí)應(yīng)用中具有重要的意義。本文針對(duì)遠(yuǎn)程自動(dòng)測(cè)試技術(shù)提出了一種新的方案，同時(shí)對(duì)于數(shù)據(jù)部分我們結(jié)合著最新的云存儲(chǔ)技術(shù)，對(duì)每個(gè)用戶(hù)都能建立一個(gè)自己的私有庫(kù)進(jìn)行處理，能夠很好的將數(shù)據(jù)進(jìn)行管理。本文采取的設(shè)計(jì)模式大大簡(jiǎn)化了后期的學(xué)習(xí)時(shí)間，同時(shí)增強(qiáng)了數(shù)據(jù)的處理能力。

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