淺談垂直電梯PLC控制方式及程序設計

張鋒

摘 要：為了滿足我國社會發展和經濟發展需要，近幾年建筑高度在不斷增加，而電梯在建筑中的應用也日益增加。在垂直電梯控制過程中一般采取PLC，這種控制方法與其它方式相比更加的可靠，而且在電梯出現問題時維修容易，易于操作，因此這種控制方式得到了極大的好評，并且被廣泛的應用于電梯控制過程中。文章基于電梯發展實際情況，淺談PLC這種控制方法以及相關的程序設計問題。

關鍵詞：垂直電梯；PLC；控制方式；程序設計

1 PLC控制系統所具有的特點

1.1 較為便利的安裝和維護方式

與傳統的控制方式相比PLC具有很多優點，這種控制方式的體積相對較小，在安裝時更為簡單，只要將相關線路與現存的接口連接在一起即可運行。除此之外，如果PLC控制系統出現問題，在維修時也比較簡單，只要按照診斷指示器上的判斷，檢測出故障的位置，再改變系統的模板即可。這種方式在控制系統的內部就可以完成，大大降低了電梯維修的難度。

1.2 具有較強的靈活性

PLC系統與傳統微機控制系統相比有很多優點，特別是有較強的靈活性。如果在編程過程中存在問題，只要運用編程器修改錯誤的部分即可，不需要將整個程序都進行修改。另外，如果電梯出現故障，只需要調整電梯的備用接口即可，這就可以減少電梯維修時間，保證電梯的正常運行。而傳統的電梯控制系統一旦出現問題就要改變已經設定好的程序，改變硬件電路，這項工作需要耗費大量時間，而且極不方便。

1.3 功能更為強大

PLC控制系統功能更為強大，電梯在運行時電路系統十分復雜，要想借助繼電器來操作難度較大，但是通過使用PLC技術可以有效的拓展電梯的功能。此外，這項技術具有停電記憶功能，這項功能在停電時可以及時保存電梯數據，使其能夠正常運行。

1.4 較低的故障發生率

與PLC系統相比繼電器控制系統的體積相對較大，這種系統在運行過程中與空間之間有較大的接觸面，這就會造成機械氧化問題的出現，使電梯的運行壽命大大減少，而且很容易出現電梯故障問題。而PLC系統與其相比面積較小，更加的精密，和空間接觸面較小，不易發生氧化問題。所以在電梯內運用這種系統可以避免故障的發生，大大延長了電梯的使用時間，提高電梯運用的安全性。

2 電梯PLC控制策略的具體技術方法

2.1 PLC控制系統的技術方法

在電梯運用時，要嚴格按照PLC控制系統的技術方式運行，主要包括以下幾個方面：（1）當電梯的轎廂向下運行時，保證轎廂以下各層能夠正常通過電梯；當電梯向上運行時，如果電梯內已經沒有人乘坐，但是在電梯轎廂所在層位的以下位置有人呼叫電梯，要保證電梯轎廂能夠正常向下運行；當轎廂向上運行，轎廂內沒有人，但是在轎廂所在樓層的下層有人發出向上呼叫電梯的請求，也要保證電梯能夠正常的通行。（2）當電梯向上運行時，轎廂內的乘客需要在各層下電梯，要保證電梯上行過程中不存在問題；如果電梯向上運行，而且轎廂內已經沒有人，但是在向上的樓層內有人發出向下運行的呼叫請求，也要保證樓層下可以安全運行電梯。（3）在電梯向上或向下運行時，應該能夠提供呼應順向截梯的應用需求，滿足電梯呼叫請求。（4）電梯在運行過程中可以對選層進行隨時的登記，對各層的電梯呼叫請求進行全面的登記和記錄。（5）如果電梯在運行過程中，轎廂內需要取消已經選擇的信號，轎廂外也要及時取消已經登記的信號，保證電梯信號的準確性。

2.2 電梯的控制方式

PLC系統與傳統電梯控制系統相比更加的先進，這種系統模擬人的思維和判斷方式，具有與人類相似的記憶特定。在這一系統中應用了十進制的邏輯方式，并且對每層電梯都運用十進制進行編碼。此外這一系統還對電梯上下行過程中所發出的的信號、電梯轎廂所在位置的信號進行編輯。在電梯運行過程中，同步將電梯所在的層數信息發布到電梯外面，還包括電梯的運行方向、電梯所在的運行層數、取消的電梯選擇信號等等。這種控制方式更加的便捷、全面，能夠有效控制電梯的安全運行，保證電梯可以滿足人們的乘坐需求。

3 PLC的程序設計方式

3.1 層位代碼、輸入輸出的接點和內存變量的分配

首先是層位編碼，根據電梯的設計8層，每層分別對應的編碼為阿拉伯數字1至8。

其次是輸入輸出的接點，在分配輸入輸出的接點時，轎外的上行呼叫電梯信號是I0.0～I0.7，轎外的下行呼叫電梯信號是I2.0～I2.7，轎內的選層登記信號是I4.0～I4.7。

再次是分配內存變量。轎外的各層上行呼梯信號是VB100～VB107，轎外的各層下行呼梯信號是VB120～VB127，轎內的選層登記信號是VB140～VB147，轎廂的層位是VW300，轎外上行的最低以及最高層位代碼分別是VB302、VB303，轎外下行的最低以及最高層位代碼分別是VB304、VB305，轎內選層的最低以及最高層位代碼分別是VB306、VB307。

3.2 轎外呼叫電梯和轎內選層信號登記

若轎外的各層具有上行呼叫電梯的請求，賦予代碼以VB100～VB107的變量。若轎外的各層具有下行的呼叫電梯請求，賦予代碼以VB120～VB127的變量。若轎內具有選層登記的請求，需要把所選的層位存入VB140～VB147的變量。

3.3 轎廂的運行方向

結合轎廂控制的要求，對運行方向進行判斷。首先應當知曉轎外上下行的呼叫電梯登記、轎內的選層登記信號的最低以及最高層位代碼。

3.4 順向截梯和登記消號

在對轎廂運行方向進行判斷時，需要結合當前的層位代碼（VB301）、前一個掃描周期層位代碼（VB288）的邏輯關系，若VB301代碼比VB288代碼大時，即時，轎廂為上行；當VB301代碼比VB288代碼小時，即時，轎廂為下行。

當下面兩種情況發生時，可以發揮順向截梯、消號的功能：第一，轎廂的層位代碼符合同層轎內的選層登記變量編碼；第二是轎廂的層位代碼符合同層同方向的呼叫電梯登記變量代碼。

3.5 系統程序適應性

本次的PLC程序設計是針對8層電梯，但是PLC程序設計的適應性較強，對I/O接點進行增減，對個別語句進行修改，就可以在不同規模的系統中應用。當控制的電梯數量為10層時，需要增加電路，改變循環語句的終值。

4 對PLC程序設計的概況總結

PLC程序設計中采取了層位編碼的方法，通過這種方法可以有效控制電梯，使電梯能夠保持智能化的運行方式，滿足電梯運行需求。這種系統通過運用樓層編碼系統及時存放電梯在運行過程中出現的層位編碼，進而有效確定電梯目前所在的位置。在控制電梯系統過程中，這種方式也不需要借助編碼器，依靠智能系統就可以實現，使其更加具有條理性。此外，PLC系統應用了較強的模塊系統，每個模塊之間都是獨立的，這就大大簡化了電梯維修、程序設計和修改工作的工作量，降低編程難度。

與傳統的程序設計方式相比，PLC程序具有更強的通用性，能夠依據電梯的應用狀況修改電梯的接入點數。這種程序語句比較少，因此系統受到的影響相對較小，特別是在高層建筑中，運用這種系統可以有效降低系統建設成本，實現建筑節約目標。

在電梯編程過程中，PLC是一種新出現的控制器，這種控制器具有先進的技術，而且應用更具安全性和可靠性，在電梯控制過程中得到了廣泛的應用。通過運用這一系統不僅可以有效提高電梯的使用性能，還可以降低電梯的維修率，提高使用壽命。在電梯運用過程中，可以更方便的改變電梯程序，增加電梯的適應性。因此，這一系統在現代電梯設計過程中受到了極大的關注，并且得到了廣泛的應用。

參考文獻

[1]姜洋.電梯PLC智能控制系統設計[J].中國機械，2013（4）.