火箭炮位置伺服系統的魯棒性多內?？刂?

陳高華，賈彥斌，李熒興

（1.太原科技大學電子信息工程學院，太原 030024；2.北方自動控制技術研究所，太原 030006）

火箭炮位置伺服系統的魯棒性多內?？刂?

陳高華1，賈彥斌2，李熒興2

（1.太原科技大學電子信息工程學院，太原 030024；2.北方自動控制技術研究所，太原 030006）

為了實現火箭炮交流伺服系統的高精度位置跟蹤控制，引入補償模塊，設計了一種魯棒多內模預估控制器，是一種適應于參數時變的控制器。理論分析和仿真結果表明，所提出的方法設計簡單，參數調整方便，可以使系統同時具有良好的目標值跟蹤特性、干擾抑制特性和魯棒性。

火箭炮，伺服系統，內?？刂?，參數時變，參數調整，魯棒性

引言

交流伺服系統是用于火箭炮方位射向高精度自動瞄準和俯仰射角高精度自動瞄準的有效途徑?；鸺诰哂袗毫拥呢撦d特性［1］，為了克服系統的參數變化和外界干擾的不良影響，實現高精度射擊等要求，必須提高火箭炮位置伺服系統的控制性能。內?？刂剖且环N實用性很強的控制方法，其主要特點是結構簡單、調節性能好、易于在線分析，特別是對于魯棒及抗干擾性的改善和大時滯系統的控制，效果尤為顯著［2-3］。但是當估計模型和實際對象存在較大誤差或對象存在嚴重的非線性特性時，控制品質會下降［4-5］。

為了充分發揮內?？刂频膬炘叫阅埽怪哂懈鼜姷倪m應性，本文提出了一種魯棒性的多內模控制方法，整個設計過程簡單清晰，控制器參數調整方便。……