利用時間窗權重進行航跡關聯*

石教華

（中國電子科學研究院，北京 100041）

利用時間窗權重進行航跡關聯*

石教華

（中國電子科學研究院，北京 100041）

提出一種利用傳感器測量數據的時間窗權重進行航跡關聯的方法，將目標運動狀態的多維向量（如距離、方位角、俯仰角等）分解為多個一維狀態標量；根據每個狀態標量與時間的關系，提取兩條航跡的共同測量時間區間，將其劃分為若干個時間窗，計算對應時間窗內的權重；根據時間窗權重差計算每一個狀態標量的航跡相似度；應用DS理論或Bayes理論進行航跡關聯決策。

時間窗權重，航跡關聯，DS理論

引言

在多傳感器多目標跟蹤系統中，為了獲得目標更全面更精確的信息，剔除虛假信息，需要使用多個傳感器同時對目標進行探測跟蹤。雷達具有全天候測量距離和角度等優點，但測角精度較低；紅外傳感器則有測角精度高的優點，但不能測距離；ESM（Electronic Support Measures，電子支援措施）能夠測量目標的方位角，同時能識別目標的類型和敵我屬性，具有靈敏度高、隱蔽性強等優點。如果能將不同傳感器的測量信息進行有效融合，就可以獲取目標更加全面的信息，提高目標的跟蹤精度。

對不同傳感器的測量信息進行融合的前提是要知道哪些傳感器的測量是來源于同一個真實目標［1］，這就需要對不同傳感器的測量信息進行關聯處理，形成航跡關聯對。傳統的航跡關聯算法有最近鄰算法［2］、統計雙門限算法［3］、序貫航跡關聯算法［4］等。

多傳感器對目標進行跟蹤探測時，由于傳感器的開機時間是不一樣的，脈沖重復周期和掃描周期各不相同，數據采集率也具有明顯差異，因此，來自不同傳感器的觀測數據通常不是在同一個時刻得到的，存在著觀測數據的時間差。……