基于奇偶矢量的多星座RAIM算法*

李查

（西北工業大學電子信息學院，西安 710129）

基于奇偶矢量的多星座RAIM算法*

李查

（西北工業大學電子信息學院，西安 710129）

隨著GNSS接收機技術的不斷發展，基于多星座下的GNSS接收機自主完好性監測（RAIM）算法也已被國內外學者廣泛研究。首先介紹了接收機自主完好性監測奇偶矢量算法的原理，然后分別對單星座、多星座組合下的RAIM算法進行了研究和仿真，圖形化和數據化的仿真結果充分證明了多星座組合下的完好性監測性能優于單星座下完好性監測性能。

GNSS，RAIM，奇偶矢量，多星座

引言

隨著GNSS接收機技術的發展，現有定位技術已能滿足絕大部分用戶對精度的需求；在涉及生命安全、航空航天以及導彈導航等領域，用戶對定位信息的可靠性提出了更高的要求［1］。從用戶安全角度考慮，導航系統的完備性比精度更重要。

完備性是導航系統發生任何故障或者誤差超限，無法用于導航和定位時，系統向用戶及時發出報警的能力［2］。通常完備性由以下3個指標衡量［3-4］：

（1）報警限（Alert Limit，AL）：當用戶定位誤差超過系統規定的某一限值時，系統向用戶發出警報，這一限定值即為系統的報警限。

（2）示警耗時（Time To Alert，TTA）：用戶定位誤差超過報警限值的時刻和系統向用戶顯示這一警報時刻的時間差，稱為示警耗時。

（3）完備性風險（Integrity Risk，IR）：示警能力以內的用戶定位誤差超過報警限值和規定的示警耗時，而系統又沒有向用戶發出警報的機率，稱為完備性風險。

算法完備性監測的算法中，接收機自主完備性監 測 （Receiver Autonomous Integrity Monitoring，RAIM）應用最為廣泛。……