ABS防抱死制動系統故障檢測

王春華

（杭州市隆達汽車修理廠）

ABS是一種具有防滑且防鎖死等優點的汽車安全控制系統，既有普通制動系統的制動功能，又能防止車輪鎖死，使汽車在制動狀態下仍能轉向，保證汽車的制動方向穩定性，防止產生側滑和跑偏，是目前汽車領域最先進和制動效果最佳的制動裝置。ABC防抱死制動系統，通過安裝在車輪上的傳感器發出車輪將被抱死的信號，控制器指令調節器降低該車輪制動缸的油壓，減小制動力矩，文章對ABS防抱死制動系統的組成和原理進行分析，并對該系統的故障檢測技術進行探討。

1 ABS防抱死制動系統組成

ABS由電子控制器、傳感器及制動壓力調節器三部分組成。

1）電子控制器又叫電控單元（ECU），其中測試車輪轉數的傳感器及調節轉數的控制儀是實現控制目標必不可少的元件。

2）傳感器主要是安裝在車輪上的轉速傳感器，其作用是對車輪的運動狀態進行檢測，獲取車輪轉速（速度）信號，發出車輪將被抱死的信號。ECU的主要作用是接受車輪轉速傳感器送來的脈沖信號，計算出輪速、參考車速、車輪減速度及滑移率等，并進行判斷、輸出控制指令送給執行器。

3）制動壓力調節器是執行器，在接受了ECU的指令后，驅動調節器中的電磁閥動作，調節制動器的壓力，使之增大、保持或減小，實現制動壓力的控制功能，使各車輪的制動力滿足少量滑動但接近抱死的制動狀態，以使汽車在緊急剎車時不致失去方向性和穩定性。通過控制指令調節器降低該車輪制動缸的油壓，減小制動力矩，經一定時間后，再恢復原有的油壓，不斷的這樣循環（可達5～10次/s），始終使車輪處于轉動狀態而又有最大的制動力矩。

2 ABS防抱死制動系統工作原理

ABS防抱死制動系統工作原理較為復雜，筒單的說：傳感器—控制器—執行器。

裝于輪邊的車輪轉速傳感器（制動時）如檢測到該車被抱死，就給ECU發送報告，于是ECU發出指令給制動壓力調節器（執行器）放松該輪的制動力，恢復該輪的滾動狀態。汽車制動時，制動壓力調節器以減壓→保壓→增壓→減壓的方式工作。將車輪的滑移率控制在10%～20%范圍，這樣就實現了邊滾動邊滑移的理想工作狀態。從而在緊急剎車時汽車不會側滑甩尾了，并且在控制汽車轉向的過程中輪胎也不會因在路面滑移而造成輪胎的過度磨損，既保證了汽車的安全行駛又節約了行車成本。

3 ABS防抱死制動系統的優點

當車輪即將到達下一個鎖死點時，剎車油的壓力使得氣囊重復作用，如此在1 s內可作用60～120次，相當于不停地剎車、放松，即相似于機械的“點剎”。因此，ABS防抱死系統，能避免在緊急剎車時方向失控及車輪側滑，使車輪在剎車時不被鎖死，不讓輪胎在一個點上與地面摩擦，從而加大摩擦力，使剎車效率達到90%以上，同時還能減少剎車消耗，延長剎車輪鼓、碟片和輪胎2倍的使用壽命。裝有ABS的汽車在干柏油路、雨天及雪天等路面防滑性能分別達到80%～90%，30%～10%，15%～20%。

4 ABS系統的故障檢測技術

使用中，若ABS系統出現故障，警告燈就會點亮，須及時停車檢測和修復。

4.1 ABS系統故障檢測思路

初步檢查，即：在ABS系統出現明顯故障而不能正常工作時首先采取的檢查方法，例如：ABS故障指示燈亮著不熄，系統不能工作。檢查方法：①檢查駐車制動（手剎）是否完全釋放；②檢查制動液液面是否在規定的范圍之內；③檢查ABS電控單元導線插頭和插座的連線是否良好，連接器及導線是否損壞；④檢查導線連接器（插頭與插座）和導線的連接或接觸是否良好；⑤檢查所有的繼電器和熔斷絲是否完好，插接是否牢固；⑥檢查蓄電池容量和電壓是否在規定的范圍內；⑦檢查蓄電池正負極導線的連接是否牢靠，連接處是否清潔；⑧檢查ABS電控單元和液壓控制裝置等搭鐵端的接觸是否良好；⑨檢查車輪胎面紋槽的深度是否符合規定。

如果用上述方法不能確定故障位置，就可轉入使用故障自診斷。

4.2 ABS系統故障自診斷

ABS故障代碼的讀取方法：①跨接自診斷電路讀取故障代碼；②借助專用診斷測試儀讀取故障代碼；③利用汽車儀表板上的信息顯示系統讀取故障代碼。

4.3 ABS系統故障征兆模擬測試方法

在ABS系統故障檢測與診斷中，若是單純的元件不良，可運用電路檢測方式診斷。如果屬于間歇性故障或是相關的機械性問題，則需要進行模擬測試以及動態測試。

1）模擬測試方法。①將汽車頂起，使4個車輪均懸空；②啟動發動機；③將換擋操縱手柄撥到前進擋（D）位置，觀察儀表板上ABS故障指示燈是否點亮，若ABS故障指示燈亮，表示后輪差速器的車速傳感器不良；④如果ABS故障指示燈不亮，則轉動左前輪。此時ABS故障指示燈若點亮，則表示左前輪車速傳感器正常；反之，ABS故障指示燈若不亮，即表示左前輪車速傳感器不良；⑤右前輪車速傳感器測試方法與左前輪的測試方法相同。該模擬測試系根據ABSECU中邏輯電路的車速信號差以及警示電路特性，便于檢測車速傳感器的故障而設置的。

2）動態測試方法。①使汽車在道路上行駛至少12 km/h以上；②測試汽車轉彎（左或右轉）時，ABS故障指示燈是否會點亮，若某一方向故障指示燈亮了，則表示該方向的輪胎氣壓不足，也可能是軸承不良、轉向拉桿球頭磨損以及減震器不良或車速傳感器脈沖齒輪不良；③將汽車駛回，在ABS ECU側的“ABS電源”和“電磁閥繼電器”端子間接上測試線和萬用表（置于電壓檔）；④再次進行道路行駛，在制動時注意觀察“ABS電源”端和搭鐵間的電壓，應在11.7～13.5 V；而電磁繼電器端子與搭鐵間的電壓，亦應在10.8 V以上。前者主要是觀察蓄電池電源供應情況，后者主要是觀察電磁閥繼電器的接點好壞。

4.4 ABS系統檢測注意事項

1）關閉電源、系統卸壓。在進行拆卸作業之前，首先應對系統卸壓，并切斷ABS微機的電源，一般情況下應收好鑰匙和保險，在維修工作未結束前不可通電。這是因為目前的ABS系統都采用了貯能器，其中的壓力可高達百個大氣壓，拆卸前如不卸壓，可能導致高壓油噴出傷人。卸壓時，關閉點火開關，反復踩制動踏板直到感覺不能助力為止，有的車型可能要踩三四十下，以便徹底排出系統內的液壓力。

2）注意傳感器的保護。卸壓之后的拆卸作業與普通的制動系統維修保養差別不大，應注意傳感器的安裝位置，注意保護其不受損傷。不同車型和品牌的ABS系統，傳感器的安裝位置不相同。傳感器齒圈一般壓嵌在輪圈里，也有的裝在差速器或變速箱里，或者方向節側。由于制動盤磨薄需要更換，換盤時應注意新舊盤的區別。有的ABS齒圈裝在制動盤上，與不帶齒圈的翩動盤幾乎無差別，換上未裝齒圈的制動盤，那就等于把ABS換沒了。

3）各插接件的連接應可靠無誤。ABS的電氣故障大多數并不是元件失效，而是連接不良或臟污所致，因而應特別注意各插接接頭的連接要可靠無誤。如故障代碼提示傳感器故障，應首先檢查傳感器的各個接點處是否良好，有無銹蝕。如發現銹跡，應予清理并敷防護油，重新接好再行測試。如傳感器安裝在變速箱中，潤滑油中的鐵屑被磁頭吸附后也可能導致傳感器故障，此時應清理磁頭并更換潤滑油。

ABS防抱死系統是汽車上非常重要的系統，只有對所修汽車的ABS系統的結構和原理非常熟悉，才能有助于快速檢測與維修。