基于FX3U－48M工廠自動門控制系統的設計研究

郭 瑞

（江蘇齊天鐵塔制造有限公司，江蘇連云港222346）

1 自動門控制系統簡介

隨著科技的發展，自動門控制系統也被應用于工廠，本系統包括自動門、可編程控制器PLC（FX3U－48M）、傳感器通信模塊、變頻器、行程開關、電機及各部分所需要的電源模塊組成。PLC 控制器通過變頻器（E700）連接電機，電機的同步傳送帶連接自動門的走輪，PLC 控制器與變頻器有感應通信模塊，感應通信模塊包括門內外感應器及紅外安全感應器兩個模塊，門內外感應通信模塊裝于自動門門體上門，紅外安全感應模塊安裝于自動門體的兩側，行程開關裝在自動門開啟的最大位置處。如圖1所示為系統結構圖，圖2所示為系統框圖。

圖1 系統結構圖

圖2 系統框圖

2 工作過程及原理圖設計

如圖3所示為工作流程圖。自動門的感應通信模塊將接收到的人靠近門信號送到FX3U 控制器，PLC 控制器對此信號進行實時處理，通過變頻器E700 控制電機的運轉，電機的運轉帶動自動門的開啟，當自動門開啟到最大開啟位置處，碰觸行程開關使行程開關產生動作從而改變電機的運轉方向，自動門關閉。期間如果紅外安全感應器感應到有人再次進出，則將感應信號送入PLC 控制器，PLC 控制器再次對信號進行實時處理從而控制電機運轉方向，自動門再次開啟，有效地防止人被夾住的現象。當自動門發生故障時，維修人員可將轉換開關打到手動位置，自動模式停止運行，通過手動打開或關閉門，便于維修人員維修。

圖3 工作流程圖

圖4 PLC 工作原理圖

根據系統要求以及設定的I／O 口，繪制了工廠自動門控制系統硬件接線圖，如圖4所示，硬件所使用的是可編程控制器FX3U－48M 及變頻器E700。

3 應用分析

本設計經調試后已經在工廠得到應用，整體設計符合工廠實際要求，系統工作時安全可靠，抗干擾能力強、功能完善且適用性強、維護方便，體積小、能耗低。