“水下機器人”顯神威

在近期發(fā)生的兩起事故中，水下機器人大顯神通。先是美國研制的“藍鰭金槍魚”對馬航失聯(lián)客機可能墜毀的核心區(qū)域進行水下搜索；繼而是水下機器人參與到了韓國“歲月”號客輪的搜救行動中。一時間，水下機器人的威力引發(fā)人們關(guān)注。

水下機器人的發(fā)展歷史約有60年， 經(jīng)歷了從載人到無人、從遙控到自主的階段，今后將進入各種類型機器人的混合時代。相比陸上和空中機器人，水下機器人研究有其特殊性和更大的難度。由于其活動的介質(zhì)是海水，常規(guī)的通信手段在水下無法使用，海洋環(huán)境的復(fù)雜和多變性以及下潛深度等因素，也給水下機器人的通信、導(dǎo)航和控制帶來許多困難。此外，水下機器人還需要具備更強的抓取、收集樣本等“本領(lǐng)”， 才能更好地為人類服務(wù)。

未來，水下機器人將變得更加聰明、靈活。在更加精準的定位功能的指引下，水下機器人可以下潛到指定的深度，在指定的水域自主完成樣本采集。而隨著傳感器和智能控制技術(shù)的發(fā)展，水下機器人的“視覺”和“觸覺”也會不斷改善，如果說現(xiàn)在的水下機器人只能打撈靜止物體的話，未來的水下機器人則可以捧起一只正在水中游動的活魚。

隨著智能技術(shù)的發(fā)展和人類需求的增加，新型水下機器人系統(tǒng)將不斷涌現(xiàn)，自主與遙控概念的界限也將逐步模糊和消失，并更多地以集群、聯(lián)網(wǎng)的方式執(zhí)行作業(yè)任務(wù)，從而實現(xiàn)互補和優(yōu)化，擴大感知和作業(yè)范圍。創(chuàng)造發(fā)明，永無止境。……