基于無線傳感網的變配電監控系統

羅振成，張桂枝，陳桂強

（1.張家口職業技術學院電氣工程系，河北 張家口 075000；2.河北北方學院信息科學與工程學院，河北 張家口 075000）

基于無線傳感網的變配電監控系統

羅振成1，張桂枝1，陳桂強2

（1.張家口職業技術學院電氣工程系，河北 張家口 075000；2.河北北方學院信息科學與工程學院，河北 張家口 075000）

變配電系統連接電力發電、輸電系統與供電用戶，是電力傳輸的其中一個環節。隨著計算機在電力綜合自動化領域的廣泛應用，電力生產對監控系統的要求越來越高，使電力監控軟件得到了迅速的發展。無線傳感器網絡是一種全新的信息獲取技術，在傳感與計量領域具有十分廣闊的應用前景。介紹了基于無線傳感網的變配電監控系統的實現方案。該方案包括基于射頻收發芯片的傳感器節點硬件設計、適用于中小規模自組網路由協議設計等內容。實驗結果表明，該無線傳感器網絡運行穩定，自組織能力強，數據傳輸可靠，可以勝任本方案的數據傳輸工作。

變配電監測系統；自組織；無線傳感器網絡

變配電站是電力系統的一個重要組成部分。作為變換電壓、匯集和分配電能的主要設施、電力網絡的重要連接部分，變配電站的正常運行直接關系著電力系統運行的穩定性和安全性，因此對變電站進行監控具有十分重要的意義。

變配電站計算機監控技術是利用電力電子技術、通信技術、計算機及網絡技術與電力設備相結合，對變配電系統的運行狀況進行遠程監測，并將運行過程的準確數據上傳至中央監控中心，從而實現對變配電設備的有效遠程控制，達到改善供電質量、提高服務水平、減少運行費用的目的。

目前，大多數變配電監控系統由三大部分組成：第一部分是帶有通訊接口的采集控制模塊，例如：多功能電力綜合儀表、開關量采集模塊、電流量采集模塊、模擬量采集模塊等，這一部分往往采用現場總線結構來完成數據的通信；第二部分為現場管理系統，這一部分完成現場數據的融合及遠程控制指令的下達；第三部分是中央管理中心，用于整個變配電系統的實時狀態顯示、參數統計、數據分析、歷史記錄、故障報警、控制、報表打印等。

在以上的系統結構中，數據采集部分均采用基于總線結構的有線方式，其組網的靈活性差，維護困難，因此受到了極大的限制。而隨著傳感器技術、通信技術、嵌入式計算技術的飛速發展和日益成熟，具有感知、計算和通信能力的微型傳感器開始出現，而基于微型傳感器的無線傳感網技術也逐漸受到業界的關注。

將無線傳感網技術應用于變配電監控管理系統中，可以改善有線方式的諸多弊端。本文設計了基于CC2430型ZigBee芯片實現數據采集和無線自組網功能，并能通過GPRS無線模塊實現Internet網的接入，最終實現變配電系統的全方位動態監測。

1 總體方案

基于無線傳感網的配電監控系統總體框圖如圖1所示。整個配電監測系統由各監測節點數據采集系統、無線自組網、GPRS系統及互聯網以及中央監控中心組成。

圖1 監控系統總體結構

從圖1可知，整個系統分為三個層次，分別為終端數據采集層、通信層、中央監控層。終端數據采集層由ZigBee結點組成，每個ZigBee結點內嵌不同的傳感器，如電壓、電流和功率等，用以采集實時數據。這些數據通過無線傳感網送至匯結點的數據融合中心，實現數據的初步處理與存儲；通信層由GPRS或CDMA模塊組成，具體功能是將數據融合中心的數據通過這兩個通信模塊發送至電信無線電網，接入到Internet，最后把數據上傳到中央監控層；中央監控層負責對變配電系統進行整體監控、對數據進行分析處理、故障診斷以及控制命令的下達。

2 無線傳感網設計

無線傳感器網絡是無線Ad-Hoc網絡研究的一個重要分支，是隨著微機電系統、無線通信和數字電子技術的迅速發展而出現的一種新的信息獲取和處理模式。它由隨機分布的集成有傳感器、數據處理單元和通信模塊的微小結點通過自組織的方式構成網絡，借助于結點中內置的形式多樣的傳感器測量周邊環境中的熱、紅外、聲納、雷達和地震波信號，從而探測包括溫度、濕度、噪聲、光強度、壓力、土壤成分及移動物體的大小、速度和方向等眾多人們感興趣的物理現象，實現對所在環境的監測[1]。

監測系統的終端數據采集層的主要功能是負責采集變配電系統中的各種物理參量，具體有：電壓、電流、有功功率、無功功率、視在功率、功率因數、頻率、有功電能、無功電能、諧波等，這些信息由設備端采集至智能電力儀表，同時斷路器、報警觸頭等關鍵設備直接連接至數字儀表中。

為了實現以上采集功能，無線傳感網末端選用了短距離無線通信——ZigBee技術來完成，具體結構如圖2所示。

ZigBee節點構成了終端數據采集系統，而收集來的數據則需要利用無線傳感網進行傳輸。無線傳感器網絡中的各ZigBee終端結點以自組織形式構成網絡，通過多跳中繼方式將監測數據傳到sink結點，最終借助長距離或臨時建立的sink鏈路將整個區域內的數據傳送到遠程中心進行集中處理。在通信時，任何終端節點都可以承擔數據轉發功能，同時也可以快速檢測到其他節點的存在和其他節點的能力集，自主地采取一系列自我配置、規劃、優化、修復等功能，從而自適應網絡的變化，動態地調整運行狀況，使網絡達到最佳。

無線傳感網的終端節點受體積等因素的影響，傳感器中的電源能量受限[2]。因此，無線傳感網絡的多變性是設計時所必須考慮的。一方面，要通過加大網絡分布密度的方法來防止網絡拓撲結構變化過快；另一方面，也需要充分利用多跳路由的功能來保證網絡的連通性。

目前，針對無線傳感器網絡的路由協議和算法可分為無路由表型和基于路由表型。無路由表的路由協議基本結構簡單，節點只存儲相鄰節點的信息，源節點和目的節點之間不通過路由表來建立路徑，而是由源節點發出數據包一跳一跳地尋找目的節點；基于路由表的路由協議在數據傳輸之前，已通過路由表的路由協議建立了源節點到目的節點之間的路由。而基于路由表的路由協議又可分為主動型和響應型。主動型路由協議在網絡開始時就建立路由并一直維護每個節點到數據接收節點的一致最新信息，準確性和實時性均優于其他的路由協議方式，因此，在本設計的無線傳感器網絡中，選用的路由協議為主動型路由協議。

圖2 基于ZigBee的終端采集單元

3 通信層設計

本系統的通信層由兩種可選模式構成，一種是GPRS模式，另一種是CDMA模式。GPRS是通用分組無線業務的簡稱，是一種基于分組交換傳輸數據的高效率方式，特別適用于間斷性、突發性、頻繁的少量的數據傳輸或偶爾大數據量傳輸的基本情況，所以在數據采集密度不大的場合，選用GPRS作為無線傳感網與Internet網絡的接口。

當數據的傳輸量大而且通信的質量要求高時，可以選用CDMA模式來實現與公網的通信。CDMA移動通信網是由擴頻、多址接入、蜂窩組網和頻率再用等多種技術結合而成，因此它具有抗干擾性好、抗多徑衰落、保密安全性高和同頻率可在多個小區內重復使用等優點，可以有效地保障大容量數據的傳輸性能。

4 結語

本文根據變配電站的工作特點，設計了基于無線傳感網技術的遠程監控系統。該系統采用基于CC2430型ZigBee芯片來構建數據采集底層系統，通過主動型路由協議來構建無線自組網。通信層采用GPRS/CDMA模塊來完成，最終實現了變配電站運行狀態的無線動態監測。此方案硬件電路連接簡單、易于調試，各節點編程具有通用性，具有較高的實用推廣價值。

[1]屈軍鎖.物聯網通信技術[M].北京：中國鐵道出版社，2011：30-35.

[2]胡雯.基于無線傳感器網絡的智能建筑溫濕度監控系統研究[J].智能建筑與城市信息，2009(9)：98-99.

Research and design of substation and power distributionmonitoring system based onw irelesssensor network

LUO Zhen-cheng1,ZHANGGui-zhi1,CHEN Gui-qiang2

Substation and power distribution system connecting power generation and transm ission systems w ith power users is one part of the power transm ission.W ith the broad app lication of com puter in the power integrated automation domain,the request of power production formonitor control system is higher and higher,leading the powermonitor software developing rapidly.W ireless sensor network is a new kind ofacquiring information technology and has very broad application prospects in the field of sensing and metering.The im plementation scheme of substation and power distribution monitoring system based on w ireless sensor networks was introduced.The scheme consisted of sensor node hardware design based on RF transceiver chip,routing protocol design suitable for small and medium scale self-organization networks and so on.Experimental results show that the w ireless sensor networks stably work,and have strong self-organization capacity and credible data transm ission capacity,so can be capable of data transm ission work of this scheme.

substation and power distributionmonitoring system;self-organization;wireless sensor network

TM 769

A

1002-087 X(2014)05-0975-02

2013-12-25

羅振成（1974—），男，河北省人，碩士，講師，主要研究方向為機電一體化、PLC控制。