電動鏟運機的一種自動有序卷排纜機構

汪鵬程，龍 偉，王 勇

（安徽銅冠機械股份有限公司，安徽 銅陵 244061）

當今在礦山井下用來鏟裝爆破后的松散物料的設備有電動鏟運機和柴油鏟運機。電動鏟運機以其結構輕巧、噪聲小、無尾氣排放、采用電能生產成本低等優點深受用戶的歡迎［1］。但電動鏟運機由于受到尾隨的供電電纜影響，其作業范圍、運行方式均受到一定的限制。并且，電動鏟運機在加速、減速時由于卷纜盤上的電纜排放、收纜相對滯后，使得尾隨的電纜產生波動，以及在整車拐彎卷纜的時候，車尾的電纜與卷纜盤不平行種種情況使得卷纜盤在收起電纜時，電纜線相互交錯疊加，有時甚至導致電纜線被卡住絞死，使得下一次的電纜不能順利的排出以致于被損傷和拉斷，嚴重縮短了電纜線的使用壽命甚至會造成安全事故。如何將卷纜盤無規則收纜轉化為有順序的按部就班的排列方式，是實現電動鏟運機正常工作關鍵問題。

下面介紹電動鏟運機一種自動有序卷排纜機構。

圖1 電動鏟運機的卷排纜液壓控制原理圖Fig.1 Control schematic diagram of hydraulic coiling and arranging cables in Electric LHD

1 電動鏟運機液壓控制

圖1為電動鏟運機的一種卷排纜機構的液壓控制原理圖。在實際生產應用中，溢流閥3、溢流閥4、方向閥5是集成在一起的卷纜閥塊（見圖1虛線框內）。

1.1 卷纜

在鏟運機后退狀態，由于鏟運機油泵一直處于工作狀態，從卷纜閥P口進入的壓力油打開方向閥內的單向閥到達馬達，帶動馬達正轉，于是鏟運機尾部的卷纜盤收起電纜。其中溢流閥3調節馬達的工作壓力，即可以調節卷纜盤收起電纜的拉力，避免拉力過大，損傷電纜。……