前事不忘后事之師

程俊博

2014年初，我在清華大學進行了為期五天的培訓。期間，我曾分享過歡聲笑語，經歷過挫折困難；游覽過清華校園，領略過機械魅力。回首五天的經歷，充滿新鮮感的片段歷歷在目。

在培訓中，我們有幸傾聽李實博士親自授課，了解機器人傳感器、人工智能、機器人控制原理等方面的知識。在這之前，我總認為機器人是一門很高深的學問，披著一層神秘的面紗，中學生很難窺探其精妙。

培訓過后我才發現，機器人并不是高山流水、曲高和寡。只要潛心學習研究、勇于探索，哪怕是像我這樣一個欠缺理科基礎知識的文科生，也可以知曉機器人的原理，完成一些較為簡單的任務。這些收獲都成為我充滿熱情的催化劑，讓我滿心愉悅、更有信心地投入到機器人的學習和應用中去。

由于我是初次涉足機器人領域，與在機器人賽場上拼殺多年、有著豐富經驗的來自五湖四海的其他同學相比，仍存在很大差距。

老師提出的任務越來越難時，我們明顯感到力不從心。比如，起初我們還能用物理、數學的基礎知識推導出萬向輪的運動公式，但要求弄懂程序、利用PID調整履帶車的速度時，我們絞盡腦汁卻是黔驢技窮。

這既反映了我們在機器人操作方面實際經驗的薄弱，又說明我們缺乏學習思考程序及算法的時間。“前事不忘后事之師”，我對自己進行了深刻反思，告訴自己要拓寬知識面，在各個學科上都有所涉獵，積極投身于各類活動，強化社會實踐能力和突發情況處理能力……

在清華培訓的每一天都讓我收獲了豐富的知識，層次分明的筆記還記錄在電腦的硬盤內。在我看來，比這些筆記更加重要的，正是我所感悟的、將存于心間的種種心得。