高揚
近年來,多智能體系的研究已經成為國際學術界復雜系統研究的一大熱點,隨著多智能體系展現出來的優良特性以及廣闊的應用前景,世界各國眾多學者紛紛投身到了這一研究領域中。在我國,站在這一學術研究領域前沿的著名學者,是重慶大學的年輕教師林鵬博士。
青年才俊 成就斐然
林鵬出生于1982年,是一位80后。但與同齡人不同,他從小就對科學技術興趣濃厚。林鵬本科就讀于西安電子科技大學,經過4年的學習,他被免試推薦到人才輩出的北京航空航天大學第七研究室直接攻讀博士學位,師從我國控制理論與控制工程專家、長江學者、973首席專家賈英民教授。在導師的悉心指導下,2010年,林鵬完成了博士論文《多智能體系統一致性控制及其在編隊中的應用》,并被評為北京航空航天大學優秀博士論文。
博士畢業后,林鵬的科研之路一步一個腳印踏實前進:2010年前往電子科技大學任教;2011年3月前往美國猶他州立大學和加州大學做博士后研究;2011年8月被北京郵電大學國家重點實驗室聘為客座研究員;2011年9月至2012年3月前往美國加州大學河濱分校做博士后研究;2013年6月成為重慶大學“百人計劃”特聘研究員,并擔任博士生導師。
在此期間,他在多智能體系分布式協調控制領域取得了諸多具有開創性的科研成果:原創性提出分布式魯棒一致性概念;深入研究了網絡切換時滯一致性問題和分布式最優化問題;攻克了多智能體系統一致性控制中的多個時滯和優化難題;并在一致性問題的基礎上,結合鳥群和星體運動規律及衛星編隊飛行應用前景,首次定義和研究了旋轉編隊控制問題。
迄今為止,他作為第一作者在國際SCI期刊和國際EI會議分別發表論文16篇、10篇,論文單篇最高被引用250次,累計被引用1000余次,SCI他引次數總計近500次。其中3篇論文(IEEE Transactions on Automatic Control,Automatica,Systems & Control Letters)入選ESI高被引用論文,并入選ESI高被引科學家(top 1%)。在論文(2008-2013)引用次數排名中,2篇論文在所在期刊Systems & Control Letters和Physica A上排名第一。眾多國內外知名學者,包括美國普林斯頓大學冠名教授Naomi Ehrich Leonard教授、澳洲國立大學David John Hill教授(澳洲院士)、美國加州理工大學冠名教授Richard Murray、美國電子電氣工程師協會以及多位中國院士、千人計劃學者、長江學者、國際控制領域期刊編輯等都對他的研究結果進行了引用和評價,并對其表示了高度認可。
淡泊名利 志存高遠
鑒于林鵬博士取得的學術成就,曾有多所985高校誠意邀請他加盟,但都被他婉言謝絕。林鵬坦言道,追名逐利從來都不是他的目標,既然自己選擇科研這條路,就應當拋開名韁利鎖的羈絆,全身心地投入到科研中去。
憑借著在科研領域的豐富經驗,他先后主持國家重點實驗室開放基金項目兩項、國家自然科學基金項目一項、國家留學回國人員啟動基金項目;參研國家自然科學基金資助項目、教育部博士點基金資助項目、國防科工委基金資助項目。并承擔國家973項目一項子課題(排名第3)、國家863重大專項(排名第2)。
對于今后,他認為將一方面在目前的幾個研究課題上做更深入的研究,另一方面以更長遠的眼光來拓展新的研究課題以及跟蹤和預測新技術的發展方向。除了具體的科研任務,林鵬對于教書育人同樣有著清晰而嚴謹的認識,作為一名教師,他認為最重要的是有責任心,認真教好每一位學生。他將學生培養計劃分為三方面:一是針對本科生的傳統控制課程尤其是核心課程的講授,不斷積累教學經驗、改進教學方法,力求成為受學生歡迎的老師;二是針對研究生尤其是博士生引入國際前沿的課題開設研究型的新課程;三是針對研究生尤其是博士生定期開展學術討論班,培養研究生發現問題、提出問題和解決問題的能力以及團隊協作精神。
他毫無保留的將自己的豐富經驗傳授給他的學生,為祖國的現代化建設注入了新的科研力量。我們相信,好的教育和自主創新的科技力量能夠成就中國的未來,助力中國的“強國夢”,林鵬博士將為此竭盡全力。