LTE終端定位技術及測試方法探討

劉吉雯　李露文

【摘 要】

主要對LTE移動終端定位技術和方法做出總結，同時對影響LTE移動終端定位性能的各種因素進行分析，結合中國電信LTE移動終端需求現狀和部署情況，對LTE移動終端的定位性能的測試方法進行總結并給出相應的建議。

【關鍵詞】

LTE SUPL A-GNSS

1 概述

隨著智能手機在全球范圍內的快速普及，手機已成為人們生活當中不可或缺的一部分，基于位置服務的應用更是當下最為流行的移動應用之一。與此同時，隨著LTE時代的到來，LTE的發展和部署對終端定位的要求進一步提高，也對定位測試方法提出了新的要求。

移動定位技術的發展經歷了多個階段。最初的定位技術主要基于服務蜂窩小區（如CELL-ID），這種技術可以快速計算終端位置，但是精度較低。隨后出現的定位技術主要基于衛星信號（如GNSS），這種技術定位精準，但需要搜星使得首次定位時間（TTFF）過長。隨后這兩種定位技術融合產生了A-GNSS（輔助GNSS）技術，相對于GNSS定位，A-GNSS能夠更快地實現定位，因此，A-GNSS技術成為了最主要的移動定位解決方案。

3GPP LTE Release 9規范定義了3種手機定位技術：ECID、A-GNSS和OTDOA（Observed Time Difference of Arrival，觀察到達時間差），同時還定義了一種全新的定位協議LPP（LTE定位協議），下面分別對定位技術及定位協議進行簡單的介紹。

1.1 ECID

ECID（增強型小區ID）是在LTE無線標準R9中引入的定位功能。Cell-ID定位方法已經在R9以前的版本中實現，而ECID集成了一些目前已經可用的測量技術，包括RTT（往返時間）、AOA（到達角度）等，從而使定位精度的提高成為可能。終端將服務小區ID、時間提前量（UE發送和接收的時間差）、標識、估計時間和鄰小區功率報告給網絡（ESMLC）。eNodeB可以向ESMLC報告其它的信息，如AOA等。ESMLC根據以上信息和已經確定的小區基站位置信息估計UE的位置信息。

1.2 A-GNSS

GNSS（全球導航衛星系統）是一種以衛星為基礎的無線電導航系統，GNSS接收機需要捕獲至少4顆衛星才能計算出終端的三維位置，這種捕獲過程需要消耗終端較多的電量，同時首次定位時間較長。A-GNSS通過結合移動網絡與傳統衛星來進行定位，利用基地臺代送輔助衛星信息，可以縮減GNSS捕獲衛星信號的時間，顯著提升了GNSS的性能。目前A-GNSS主要支持兩套衛星系統，即美國的GPS和俄羅斯的Glonass。

1.3 OTDOA

OTDOA是一種根據3個基站與移動終端信號傳播時間差值進行定位的技術。通過測量UE到兩個基站的無線信號傳播時間差（TDOA，Time Difference of Arrival）來計算移動終端到兩個基站的距離差。

該技術的定位精度比CELL-ID方法要高，但受到環境的影響，在郊區和農村定位精度較高；在城區由于高大建筑物較多，電波傳播環境不好，信號一般要經過折射或反射才能從基站到達移動臺，定位精度較差。

由于LTE是同步系統，有利于OTDOA的使用，同時因為OTDOA不依賴于GNSS信號，彌補了GNSS在室內無法定位的缺陷，OTDOA成為了GNSS之外各運營商另一個強制要求的LTE定位技術。

OTDOA的定位流程如圖1所示：

1.4 LPP定位協議

LPP作為通用定位通信協議，主要功能是在網絡與終端之間交互定位輔助數據和定位信息。LPP既可以在控制平面也可以在用戶平面使用。控制平面的實現方式需要用到專用控制信道，需對多個網元進行軟硬件升級從而支持定位相關的控制平面信令，因此會顯著增加移動網絡成本，相對而言，用戶平面的實現方式更容易被商業化。

LPP能夠全面支持LTE中用到的定位技術，此外還支持A-GNSS+OTDOA的混合定位技術。在LPP協議的支持下，在衛星可見性較好的地區（如郊區），手機可以通過測量4顆衛星信號進行定位；在衛星可見性較不好的地區（如市區），手機可以通過測量2顆可見衛星信號及2個LTE基站信號進行定位；而在衛星不可見的室內，手機則可通過OTDOA實現定位，從而確保手機終端在各種環境下都能實現定位。

LPP在用戶平面的應用是通過SUPL（安全用戶平面定位）協議實現的，LPP消息作為SUPL消息的承載（Payload），是定位信息的實際載體。SUPL的最初版本SUPL1.0并不支持LTE網絡，而SUPL2.0作為升級版本可以支持LTE，同時也支持LPP定位協議以及OTDOA、Wi-Fi等新的定位技術。同時，SUPL2.0還能夠兼容現有的所有定位協議和技術，例如在LPP之外，它同樣支持當前正在2G、3G網絡中廣泛使用的定位協議（如RRLP、RRC、IS-801）。因此，只要SLP和SMLC可以支持其中的任意一種通用定位協議，SUPL2.0就可以在該網絡中被部署，而無論是2G、3G還是4G網絡。在LTE部署的最初階段，由于LTE的部署不可能一蹴而就，需要從現有網絡平滑過渡，SUPL2.0對各種協議的兼容性保證了從各制式網絡到LTE網絡的平滑無縫過渡。LTE定位網絡架構如圖2所示。

1.5 中國電信移動通信網絡定位技術特點

中國電信的移動通信網絡包括CDMA1x/EVDO到LTE網絡，覆蓋了2G、3G、4G的網絡。然而，定位技術在2G、3G網絡中采用的是基于高通技術的V1/V2用戶面的協議，網絡定位服務器包括了MPC/PDE服務器網元設備。到了LTE網絡，需要過渡到LTE的SUPL2.0協議來進行定位。積極的方面是SUPL2.0支持IS-801的封裝，因此可以平滑過渡到SUPL2.0協議支持用戶面定位。此外，2G、3G網絡也支持基于Cell-ID和AFLT的多小區定位技術。因此，從定位能力的角度來講，LTE網絡支持的定位能力，在2G、3G網絡中都已經具備，區別是定位協議和承載定位流程的網絡不同。endprint

在實際應用中，不同的定位技術應用在不同的定位環境中，定位性能肯定也有所不同，如圖3所示：

圖3 不同定位技術的定位精度與適用性對比

從上圖可以看出，主要的定位應用還是集中在A-GNSS方面，根據中國電信移動通信網絡的發展特點，后續將著重討論不同階段的定位測試方法。

2 LTE終端定位能力的關

鍵問題分析

隨著LTE時代的到來，LTE移動終端將會變得越來越復雜，終端除了需要支持原有的2G、3G網絡外，還需要支持盡可能多的LTE頻段。根據所使用的不同網絡類型、不同環境，終端需采用不同的定位技術來進行定位。針對LTE移動終端的定位性能，可以從軟硬件設計、天線性能和業務間的相互影響等幾個方面來考慮。

2.1 系統硬件和軟件設計對移動終端定位性能的影響

隨著全球衛星導航系統的發展，目前已經有包括美國的GPS，俄羅斯的GLONASS和中國的北斗全球衛星導航系統可以使用，移動終端也開始支持多種輔助全球衛星導航系統的定位，繼而出現了A-GPS，A-GLONASS和A-Beiou的應用需求。

移動終端硬件設計需要考慮支持多種輔助全球衛星導航系統的支持能力，因為不同的衛星導航系統的工作頻段、無線接入制式不同，因此在硬件設計上需要考慮不同衛星導航系統間的干擾進而確保移動終端的多種輔助衛星導航系統的射頻性能。

在LTE移動終端上，所有的這些輔助定位系統與網絡的融合都是通過LPP協議實現的，而LPP在用戶平面的應用是通過SUPL協議實現的。目前，幾乎所有的移動應用都具備移動輔助定位的功能，并且都是承載在SUPL2.0協議之上，因此，移動終端需要嚴格按照OMA標準規范中定義的SUPL2.0的協議要求實現軟件設計，才能確保后續移動終端定位應用的成功部署。

2.2 移動終端定位天線對終端定位性能的影響

LTE引入了MIMO技術，LTE移動終端必須部署多于一個天線，天線配置的性能直接影響OTDOA的性能，相同的原理也適用于GNSS天線。影響天線性能的相關因素包括干擾問題、天線形狀和天線擺放位置等，這些因素必須在移動終端的硬件設計階段予以考慮從而確保獲得天線的最優性能。即使具備最好性能接收機的移動終端，如果因為天線或者設備形狀等因素造成射頻性能問題，也會使移動終端整體性能受到影響。此外，體積較小的移動終端需要支持的射頻頻段越來越多，那么形狀因素、性能降級等問題都會對移動終端的定位性能帶來極大的挑戰。

2.3 通信網絡的收發信機對移動終端定位性能的影響

目前移動終端硬件底板面積越來越小，但需要部署的天線數目和種類卻越來越多，包括2G/3G、LTE、Wi-Fi、Bluetooth、NFC、FM和GNSS等天線。所有的模塊一起工作，之間勢必會產生干擾，進而影響彼此的性能。而在這些模塊中，GPS的信號強度比傳統通信信號強度要弱幾十萬倍，性能極易受到影響。例如，在Verizon部署LTE移動終端時，由于LTE運行在700MHz以上，二次諧波直接落到了GPS的工作頻段1.5GHz上，Verizon在驗證測試中發現最早的LTE移動終端在LTE業務發起后，LTE網絡占用的頻段對GPS信號產生了強大的干擾，造成終端GPS基本不具備定位能力，因此，Verizon不得不在終端準入測試中對移動終端定位性能進行嚴格的檢測并對LTE網絡的信道配置進行調整。此外，Band24是GNSS L1頻段鄰頻。以上都直接說明定位性能存在潛在挑戰。

移動終端硬件平臺各個模塊并發工作時，對整體平臺的底噪會有進一步的抬升，這個抬升對于傳統的無線通信模塊如Wi-Fi、Bluetooth、FM、NFC等沒有較大的影響，因為這些傳統的通信模塊可以通過自適應調整適應噪聲水平的提高。但是定位模塊GNSS的接收機由于是單向接收，只能被動接收，當底噪提高時，將直接影響接收機的載噪比C/N，從而極大的降低GNSS接收機靈敏度。

3 LTE移動終端定位功能和性能測試方

法總結

3.1 標準定義的測試要求

3GPP TS 37.571-1定義了LTE控制平面定位的測試標準，包括A-GNSS，OTDOA和ECID的最低性能測試要求，主要包括：

（1）A-GNSS接收機性能：A-GNSS（如A-GPS+A-GLONASS+A-Beidou）接收機必須在一個具備各種挑戰的場景下進行性能測試，如低導航衛星覆蓋功率水平、低可見衛星數目、多種GNSS衛星或者低HDOP等場景下。接收機靈敏度在實際定位應用環境中扮演著重要的角色，因此需要對接收機的靈敏度進行測試。

（2）OTDOA性能：OTDOA性能更大程度的依賴于參考信號時間差（RSTD）測量精度。這直接關系到定位參考信號（PRS）的獲取，這在某些無線環境如衰落、變化帶寬和小區時間偏移等條件下變得十分困難。為了確保OTDOA在各種無線環境下工作正常，PRS獲取和RSTD測量必須確保準確性和可信性。

（3）ECID性能：ECID依賴于基于回環時間（RTT）的UE和eNodeB估計距離。決定回環時間的主要測量是時間提前量，因此移動終端必須向服務小區報告發送和接收時間差的測量值。這個值的測量精度將會影響整個位置計算結果的精度。

（4）混合A-GNSS+OTDOA接收機性能：一些移動設備支持混合定位能力包括A-GNSS和OTDOA定位進而在沒有足夠可用導航衛星數目的情況下提高定位性能。通過合并OTDOA和A-GNSS測量，一種基于混合測量值的位置信息可以通過計算獲得。為了達到這種定位能力，接收機必須同時具備精確獲取PRS和衛星信號（多種導航衛星系統星群）的能力。

LTE終端定位最低性能主要測試內容如表1所示：endprint

表1 LTE終端定位最低性能主要測試內容

A-GNSS ECID OTDOA

主要測試

內容 標稱精度測試

靈敏度測試

動態范圍測試

多徑測試

移動場景測試 TDD模式下發送和接收的時間差報告測試

FDD模式下發送和接收的時間差報告測試 RSTD（參考信號時間差）測量報告測試

測試終端

模式 UE-Assisted

UE-Based UE-Assisted UE-Assisted

在完成性能驗證后，下一步需要對終端與網絡設備之間定位協議交互的一致性進行驗證，以確保移動定位業務的順利部署。LTE終端主要使用LPP和SUPL2.0協議來進行定位數據交互，包括從網絡獲取輔助定位數據，終端向網絡上報測量結果及其他定位相關信息等。如前面提到的，LTE網絡運營商既需要支持控制平面定位服務，還需要支持用戶平面定位服務。這就意味著無論是控制面還是用戶面都需要進行完整測試進而保證真實網絡環境下的數據交互的可信性。

3GPP TS 37.571-2定義了LPP協議信令一致性測試內容，主要測試目標是驗證LPP協議在各種呼叫流程下的一致性，包括通知、隱私檢查、定位能力傳輸、錯誤處理、輔助數據傳輸以及定位測量等流程。

除了3GPP TS 37.571-2外，OMA SUPL2.0 ETS也定義了一系列協議測試用例。SUPL2.0是獨立于空口的協議，因此ETS測試用例針對了多種接口和定位協議。

此外，還應對終端GPS天線性能進行測試，CTIA A-GPS OTA測試規范的前期版本（3.1版）規定了GSM、CDMA及WCDMA設備中A-GPS OTA測試的相關要求，而3.2.1版本增加了支持附加協議的相關要求，該協議規定了LTE網絡上A-GPS的精確定位，包括SUPL2.0及對RRLP和LPP的支持。

3.2 端到端移動終端定位性能測試

端到端定位性能是指整體系統性能，如響應時間、定位精度等。盡管接收機性能和協議一致性已經通過標準定義規范的驗證，但仍不能確保端到端的性能可以被接受。有很多因素可能影響優化精度和響應時間。比如優化定位精度將可能以犧牲響應時間為代價，反之亦然。進一步，LTE定位需要在多種不同定位模式如A-GNSS、OTDOA、ECID和OTDOA+A-GNSS混合定位能力間進行優化，在這個優化過程中存在各種權衡，這使得提高端到端性能變得非常具有挑戰性。

3.3 運營商準入測試的要求

除了基于標準的性能、協議測試外，運營商通常還需要制定特殊的測試標準。某些復雜的呼叫流程在E-UTRAN部署中會有沖突，這種沖突可能變成一些定位方面的問題點。常見場景包括業務間的相互影響、弱GPS或者蜂窩網絡環境或者移動場景等。運營商可能更關心某些特定的呼叫流程（如混合OTDOA+A-GNSS定位）。針對這些場景制定的準入測試用例是幫助運營商比較手機性能的關鍵，同時也是移動終端選型的關鍵因素。

4 結束語

基于標準的最低性能，協議一致性測試對于移動終端定位能力評估非常重要。為了能夠準確評估移動終端在真實網絡環境下的定位能力，在變化場景中和超出標準定義的呼叫流程條件下進行類似真實網絡環境的天線性能、接收機性能、測量準確性、協議一致性、端到端性能等測試是十分必要的。如何模擬真實用戶在近似真實網絡環境下的移動終端定位性能測試將會是未來運營商面臨的一個亟待解決的重要問題。

參考文獻：

[1] 3GPP TS 37.351-1. Universal Terrestrial Radio Access （UTRA） and Evolved UTRA （E-UTRA） and Evolved Packet Core （EPC）； User Equipment （UE） conformance specification for UE positioning； Part1：Conformance test specification[S]. 2012.

[2] 3GPP TS 37.351-2. Universal Terrestrial Radio Access （UTRA） and Evolved UTRA （E-UTRA） and Evolved Packet Core （EPC）； User Equipment （UE） conformance specification for UE positioning；Part2：Protocol conformance[S]. 2012.

[3] Ronald Borsato， Michael D.Foegelle. LTE， Positioning and the Implications for GNSS Over-the-Air Testing. InsideGNSS， 2012.

[4] CTIA. CTIA Test Plan for Mobile Station Over the Air Performance V3.3[Z]. 2013.endprint

表1 LTE終端定位最低性能主要測試內容

A-GNSS ECID OTDOA

主要測試

內容 標稱精度測試

靈敏度測試

動態范圍測試

多徑測試

移動場景測試 TDD模式下發送和接收的時間差報告測試

FDD模式下發送和接收的時間差報告測試 RSTD（參考信號時間差）測量報告測試

測試終端

模式 UE-Assisted

UE-Based UE-Assisted UE-Assisted

在完成性能驗證后，下一步需要對終端與網絡設備之間定位協議交互的一致性進行驗證，以確保移動定位業務的順利部署。LTE終端主要使用LPP和SUPL2.0協議來進行定位數據交互，包括從網絡獲取輔助定位數據，終端向網絡上報測量結果及其他定位相關信息等。如前面提到的，LTE網絡運營商既需要支持控制平面定位服務，還需要支持用戶平面定位服務。這就意味著無論是控制面還是用戶面都需要進行完整測試進而保證真實網絡環境下的數據交互的可信性。

3GPP TS 37.571-2定義了LPP協議信令一致性測試內容，主要測試目標是驗證LPP協議在各種呼叫流程下的一致性，包括通知、隱私檢查、定位能力傳輸、錯誤處理、輔助數據傳輸以及定位測量等流程。

除了3GPP TS 37.571-2外，OMA SUPL2.0 ETS也定義了一系列協議測試用例。SUPL2.0是獨立于空口的協議，因此ETS測試用例針對了多種接口和定位協議。

此外，還應對終端GPS天線性能進行測試，CTIA A-GPS OTA測試規范的前期版本（3.1版）規定了GSM、CDMA及WCDMA設備中A-GPS OTA測試的相關要求，而3.2.1版本增加了支持附加協議的相關要求，該協議規定了LTE網絡上A-GPS的精確定位，包括SUPL2.0及對RRLP和LPP的支持。

3.2 端到端移動終端定位性能測試

端到端定位性能是指整體系統性能，如響應時間、定位精度等。盡管接收機性能和協議一致性已經通過標準定義規范的驗證，但仍不能確保端到端的性能可以被接受。有很多因素可能影響優化精度和響應時間。比如優化定位精度將可能以犧牲響應時間為代價，反之亦然。進一步，LTE定位需要在多種不同定位模式如A-GNSS、OTDOA、ECID和OTDOA+A-GNSS混合定位能力間進行優化，在這個優化過程中存在各種權衡，這使得提高端到端性能變得非常具有挑戰性。

3.3 運營商準入測試的要求

除了基于標準的性能、協議測試外，運營商通常還需要制定特殊的測試標準。某些復雜的呼叫流程在E-UTRAN部署中會有沖突，這種沖突可能變成一些定位方面的問題點。常見場景包括業務間的相互影響、弱GPS或者蜂窩網絡環境或者移動場景等。運營商可能更關心某些特定的呼叫流程（如混合OTDOA+A-GNSS定位）。針對這些場景制定的準入測試用例是幫助運營商比較手機性能的關鍵，同時也是移動終端選型的關鍵因素。

4 結束語

基于標準的最低性能，協議一致性測試對于移動終端定位能力評估非常重要。為了能夠準確評估移動終端在真實網絡環境下的定位能力，在變化場景中和超出標準定義的呼叫流程條件下進行類似真實網絡環境的天線性能、接收機性能、測量準確性、協議一致性、端到端性能等測試是十分必要的。如何模擬真實用戶在近似真實網絡環境下的移動終端定位性能測試將會是未來運營商面臨的一個亟待解決的重要問題。

參考文獻：

[1] 3GPP TS 37.351-1. Universal Terrestrial Radio Access （UTRA） and Evolved UTRA （E-UTRA） and Evolved Packet Core （EPC）； User Equipment （UE） conformance specification for UE positioning； Part1：Conformance test specification[S]. 2012.

[2] 3GPP TS 37.351-2. Universal Terrestrial Radio Access （UTRA） and Evolved UTRA （E-UTRA） and Evolved Packet Core （EPC）； User Equipment （UE） conformance specification for UE positioning；Part2：Protocol conformance[S]. 2012.

[3] Ronald Borsato， Michael D.Foegelle. LTE， Positioning and the Implications for GNSS Over-the-Air Testing. InsideGNSS， 2012.

[4] CTIA. CTIA Test Plan for Mobile Station Over the Air Performance V3.3[Z]. 2013.endprint

表1 LTE終端定位最低性能主要測試內容

A-GNSS ECID OTDOA

主要測試

內容 標稱精度測試

靈敏度測試

動態范圍測試

多徑測試

移動場景測試 TDD模式下發送和接收的時間差報告測試

FDD模式下發送和接收的時間差報告測試 RSTD（參考信號時間差）測量報告測試

測試終端

模式 UE-Assisted

UE-Based UE-Assisted UE-Assisted

在完成性能驗證后，下一步需要對終端與網絡設備之間定位協議交互的一致性進行驗證，以確保移動定位業務的順利部署。LTE終端主要使用LPP和SUPL2.0協議來進行定位數據交互，包括從網絡獲取輔助定位數據，終端向網絡上報測量結果及其他定位相關信息等。如前面提到的，LTE網絡運營商既需要支持控制平面定位服務，還需要支持用戶平面定位服務。這就意味著無論是控制面還是用戶面都需要進行完整測試進而保證真實網絡環境下的數據交互的可信性。

3GPP TS 37.571-2定義了LPP協議信令一致性測試內容，主要測試目標是驗證LPP協議在各種呼叫流程下的一致性，包括通知、隱私檢查、定位能力傳輸、錯誤處理、輔助數據傳輸以及定位測量等流程。

除了3GPP TS 37.571-2外，OMA SUPL2.0 ETS也定義了一系列協議測試用例。SUPL2.0是獨立于空口的協議，因此ETS測試用例針對了多種接口和定位協議。

此外，還應對終端GPS天線性能進行測試，CTIA A-GPS OTA測試規范的前期版本（3.1版）規定了GSM、CDMA及WCDMA設備中A-GPS OTA測試的相關要求，而3.2.1版本增加了支持附加協議的相關要求，該協議規定了LTE網絡上A-GPS的精確定位，包括SUPL2.0及對RRLP和LPP的支持。

3.2 端到端移動終端定位性能測試

端到端定位性能是指整體系統性能，如響應時間、定位精度等。盡管接收機性能和協議一致性已經通過標準定義規范的驗證，但仍不能確保端到端的性能可以被接受。有很多因素可能影響優化精度和響應時間。比如優化定位精度將可能以犧牲響應時間為代價，反之亦然。進一步，LTE定位需要在多種不同定位模式如A-GNSS、OTDOA、ECID和OTDOA+A-GNSS混合定位能力間進行優化，在這個優化過程中存在各種權衡，這使得提高端到端性能變得非常具有挑戰性。

3.3 運營商準入測試的要求

除了基于標準的性能、協議測試外，運營商通常還需要制定特殊的測試標準。某些復雜的呼叫流程在E-UTRAN部署中會有沖突，這種沖突可能變成一些定位方面的問題點。常見場景包括業務間的相互影響、弱GPS或者蜂窩網絡環境或者移動場景等。運營商可能更關心某些特定的呼叫流程（如混合OTDOA+A-GNSS定位）。針對這些場景制定的準入測試用例是幫助運營商比較手機性能的關鍵，同時也是移動終端選型的關鍵因素。

4 結束語

基于標準的最低性能，協議一致性測試對于移動終端定位能力評估非常重要。為了能夠準確評估移動終端在真實網絡環境下的定位能力，在變化場景中和超出標準定義的呼叫流程條件下進行類似真實網絡環境的天線性能、接收機性能、測量準確性、協議一致性、端到端性能等測試是十分必要的。如何模擬真實用戶在近似真實網絡環境下的移動終端定位性能測試將會是未來運營商面臨的一個亟待解決的重要問題。

參考文獻：

[1] 3GPP TS 37.351-1. Universal Terrestrial Radio Access （UTRA） and Evolved UTRA （E-UTRA） and Evolved Packet Core （EPC）； User Equipment （UE） conformance specification for UE positioning； Part1：Conformance test specification[S]. 2012.

[2] 3GPP TS 37.351-2. Universal Terrestrial Radio Access （UTRA） and Evolved UTRA （E-UTRA） and Evolved Packet Core （EPC）； User Equipment （UE） conformance specification for UE positioning；Part2：Protocol conformance[S]. 2012.

[3] Ronald Borsato， Michael D.Foegelle. LTE， Positioning and the Implications for GNSS Over-the-Air Testing. InsideGNSS， 2012.

[4] CTIA. CTIA Test Plan for Mobile Station Over the Air Performance V3.3[Z]. 2013.endprint