基于遠距離場景影像的露天礦邊坡三維重建技術

吳慶深 衣 瑛

(鞍鋼集團鞍千礦業有限責任公司，遼寧 鞍山 114043)

基于遠距離場景影像的露天礦邊坡三維重建技術

吳慶深 衣 瑛

(鞍鋼集團鞍千礦業有限責任公司，遼寧 鞍山 114043)

露天礦邊坡受采礦工藝及自然條件的影響，其幾何形狀復雜，傳統測量方法難以全面的進行描述。將基于影像的三維自動重建技術引入計算機視覺領域，建立一種適用于遠距離場景的透視相機模型，利用仿射相機模型的魯棒自標定算法，通過非量測數碼拍攝露天礦邊坡相片即可全自動構建出邊坡的三維模型。依據上述遠距離場景影像獲取和處理方法，對鞍千礦業公司某一邊坡進行了現場測試，獲得了不同數量照片條件下邊坡三維模型，說明該種露天礦邊坡三維建模技術是可行的，并且原始圖片數量相對較少的情況下也可獲得較高精度的模型，有效地降低露天礦邊坡三維模型數據采集的工作量、減小三維建模成本、提高露天礦測繪效率，在露天礦三維地形、滑坡災害分析等方面具有重要的意義。

露天礦 邊坡 攝影測量 三維建模

隨著露天礦的不斷開采，邊坡高度不斷增大，很可能發生邊坡坍塌等重大工程災害，影響礦區生產人員及設備安全，因此，建立露天礦床三維模型可為開采設計和邊坡穩定性分析提供基礎數據[1]。目前傳統的全站儀、GPS等技術只能實現單點測量，且工作量大、周期長，而基于圖像的室外遠距離場景的三維重建技術，不需要任何地面控制點信息，能夠快速、全自動的構建出露天礦三維模型[2-4]。……