北斗非差數據MW/TECR組合周跳探測與修復

王 浩 王 堅 鮑 國

(1.中國礦業大學環境與測繪學院，江蘇 徐州 221116；2.國土環境與災害監測國家測繪地理信息局重點實驗室，江蘇 徐州221116；3.中國人民解放軍空軍勤務學院，江蘇 徐州 221008)

北斗非差數據MW/TECR組合周跳探測與修復

王 浩1,2王 堅1,2鮑 國3

(1.中國礦業大學環境與測繪學院，江蘇 徐州 221116；2.國土環境與災害監測國家測繪地理信息局重點實驗室，江蘇 徐州221116；3.中國人民解放軍空軍勤務學院，江蘇 徐州 221008)

礦區邊坡變形監測在礦山可持續安全開采中發揮著重要的作用。在利用GNSS(Global navigation satellite system)技術對礦區邊坡進行高精度監測時，必須準確地對GNSS相位觀測數據進行周跳探測與修復。提出了利用MW/TECR(Melbourne Wubbena/Total electron contents rate)組合對北斗非差相位數據進行周跳實時探測與修復的方法。首先選取MW/TECR組合作為周跳檢測量，對北斗導航衛星的B1和B2載波上出現的周跳進行探測,然后以最小1范數作為周跳修復準則，以一定的搜索半徑對周跳估值的最小二乘解進行搜索匹配修復周跳,最后利用某露天礦區實測北斗相位觀測數據進行周跳探測與修復試驗。結果表明，MW/TECR組合可以有效地探測與修復原始相位觀測數據中所添加的各種周跳，顯著地改善北斗相位觀測數據質量，對于提高礦區邊坡監測的精度具有一定的作用。

GNSS 北斗導航衛星 非差數據 MW/TECR組合 周跳探測與修復

GNSS技術在礦山測量應用中越來越廣泛，為建立礦區邊坡變形監測體系提供了一種高精度、簡便的測量手段[1-4]。由于礦區坡度變化大，地形條件復雜，易對衛星信號進行遮擋，使得GNSS相位觀測數據發生周跳[5]，因此，礦區GNSS相位觀測數據的周跳探測與修復是礦區邊坡變形監測數據預處理的重要內容?！?br>