Baumuller同步驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)故障排除

李銳

我公司有4條曼羅蘭COLORMAN雙幅印刷生產(chǎn)線，主驅(qū)動(dòng)采用的是Baumuller公司的同步驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。本文中，筆者結(jié)合多年的設(shè)備維修經(jīng)驗(yàn)，介紹這一先進(jìn)的控制技術(shù)使用過(guò)程中的故障排除方法。

Baumuller同步驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的構(gòu)成部件有：電動(dòng)機(jī)、變流器、驅(qū)動(dòng)控制器、編碼器系統(tǒng)、總線系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)器診斷系統(tǒng)等相關(guān)硬件和軟件。其常見(jiàn)的故障及解決思路如下。

1.編碼器類故障

編碼器類故障發(fā)生時(shí)，M-DRIVE驅(qū)動(dòng)器會(huì)報(bào)錯(cuò)，代碼“4 3”、“44”。如果印刷機(jī)在高速運(yùn)轉(zhuǎn)中偶爾出現(xiàn)飛車故障，且通過(guò)復(fù)位可重新開(kāi)機(jī)，但裁切異常時(shí)，就可以考慮是編碼器故障。更換異步電機(jī)編碼器時(shí)，要調(diào)整機(jī)械和電氣至零位。在一次生產(chǎn)中，我們碰到編碼器問(wèn)題，但更換新編碼器類后無(wú)法做零位校準(zhǔn)，最后發(fā)現(xiàn)是編碼器連接頭里面的一根線脫焊了。

更換同步永磁電機(jī)時(shí)，也要調(diào)節(jié)磁極至零位，這個(gè)零位保存在編碼器中，做好一次后，其在和電機(jī)一起更換時(shí)就不用再做了。此外，在折頁(yè)機(jī)同步電機(jī)的另一側(cè)還有一個(gè)機(jī)械零位編碼器，依靠齒形皮帶驅(qū)動(dòng)。這個(gè)編碼器非常靈敏，如果齒形皮帶上有油污或雜物，在高速情況下容易出現(xiàn)“44”號(hào)代碼錯(cuò)誤，一旦出現(xiàn)，就要考慮先清洗齒形皮帶。

2.M-DRIVE類故障

最常見(jiàn)的M-DRIVE類故障是“驅(qū)動(dòng)器超溫”，此時(shí)需要更換散熱風(fēng)扇；如果M-DRIVE驅(qū)動(dòng)器偶爾重啟，BAUDIS電腦記錄是“1000”代碼，這時(shí)要更換驅(qū)動(dòng)器。

3.電機(jī)側(cè)溫控問(wèn)題

發(fā)生電機(jī)側(cè)溫控問(wèn)題時(shí)，故障代碼為“575”，這時(shí)可以在BAUDIS電腦里面查看溫度參數(shù)“1682”，如果該數(shù)值變化異常，則證明電機(jī)有問(wèn)題或者是由電機(jī)溫控線松動(dòng)造成。……