GPS接收機與計算機間通信的研究

王文龍　陳云

摘 要：關于什么叫做VB，它的意思就是一種軟件的系統(tǒng)編程語言，那么為了能將運動載體的實時位置在一個地理位置顯示系統(tǒng)平臺上顯示出來，必須將運動載體裝上GPS定位接收機，必須疊加在數字地圖上，這樣一個整個的過程就是實現GPS接收機與電腦的串口接通。

關鍵詞：GPS接收機；計算機；通信

引言

現如今市場上的所有導航系統(tǒng)，包括車載導航、船載導航都是在計算機的控制下完成的，所有的系統(tǒng)能完成一系列的導航或者追蹤，都是要以地理信息為一個最關鍵最主要的平臺，然后把計算機接收到的轉成數字信號和運載體的實際動態(tài)情況信息集中起來，是一個偉大的自動化系統(tǒng)。

1 實現導航系統(tǒng)與GPS的連接

在導航系統(tǒng)中其中最重要的就是導航定位系統(tǒng)，它可以準確無誤的確定運動載體的具體地點位置，GPS是全球定位系統(tǒng)，英文全拼是Global Positioning System以下統(tǒng)一簡稱GPS，全球定位系統(tǒng)它具有著世界上最高的水平和技術，是一個高精度、全球性、全天候、開放式的實時無線定位系統(tǒng)。目前世界上所有出現的導航系統(tǒng)，都是采用GPS作為所有運動載體的定位信息輸入的一個外部的輔助設備。

2 GPS數據格式的輸出

在GPS接收機和電腦之間的數據傳輸的過程里，計算機有一個叫（COM）的串口，它主要的作用就是轉換串行設備和CPU之間的轉換器，提供出一個通道，就是計算機和GPS之間的數據傳輸通道。而數據接受的終端設備就是GPS接收機，把所有采集到的數據通過電腦串口傳輸給計算機，把這一些接受來的信息，通過計算機的自行處理，它會把這些信息轉化為有用的信息，然后作為導航系統(tǒng)的使用。在Windows運行的情況下，可以用Visual Basic編程或者提供專門用通信串口的MSComm控件，這樣就能實現GPS接收機和計算機的通信。RMC數據例子：

…$GPRMC，153679，V，2046.6524，N12346.2541，E46.62，25090

4，*5D…在這里面，GP就是信息的來源，RMC是句型的識別符號，之后的就是UTC時間（hhmmss格式）、GPS狀態(tài)下（V是導航的狀態(tài)，A就是定位狀態(tài)）、緯度（前面兩個是度數，后面七個數是分數，它精確到小數點的后四位數）、緯度符號是（N或者S）、經度（前三位是度數，后七位是分數，它精確到小數點的后四位數）、經度符號是（E或W）、速率（單位是公里，加上小數點共五位數）、UTC則是日期（以ddmmyy的格式出現）最后是驗證碼。

3 計算機與GPS接收機的連接

計算機和GPS接收器之間采用的不是串口同步的通信方式，而是異步，因為它們是近距離的傳輸，采用的是比較清晰的零調制的三線連接方法，將GPS的發(fā)射端口（TXD）、接收端口（RXD）、接地的端口（GND）這三個端口與計算機的接收端口（RXD）、發(fā)射端口（TXD）、接地的端口（GND）連接在一起。因為GPS接收機的端口是TTL電平，而計算機的竄口又是RS-232電平，所以它們之間必須有個電平轉換器，不能直接進行連接。

4 GPS定位信息接收和處理

4.1 GPS接收機與衛(wèi)星的連接

GPS接收機一旦與衛(wèi)星連接，在通訊的狀態(tài)下，就會在最短的時間內不停的把接收到的數據導航通過串口發(fā)送到計算機里。串口通訊只能把接收到的數據進行儲存，根本不會處理上一步緩存下來的字節(jié)，這些字節(jié)要經過分內的提取與處理，才能加以利用。所以，我們要對GPS定位接收到的數據通過衛(wèi)星發(fā)送到計算機上進行處理。

4.2 數據的導入與輸出

GPS把采集到的信息數據導入到緩沖區(qū)之后，就可以把緩好的內容通過復制發(fā)送給字符統(tǒng)計轉變系統(tǒng)，檢測好后，點擊回車鍵換行，進行分行處理。字符竄變系統(tǒng)能通過每行信息前綴的不同，識別出不同的數據，并為那些數據編寫出程序并且通過那些數據獲取有用的信息。GPS接收機和手動自行處理的不同在于，GPS接收機在離線處理數據的同時，和衛(wèi)星信號是處于暫停連接狀態(tài)。

5 實現的具體方法

Microsoft Communications Control的簡稱是MSComm，這是微軟公司專為方便用戶的計算機串口通信，與其開發(fā)的名叫ActiveX的控件。這個ActiveX控件和其它控件一樣，它也采用的是用戶與屬性進行的，它的當前屬性值是通過用Get...函數對MSComm控件進行設置得到的。

MSComm控件的工作方式主要用查詢與事件驅動兩種方式。較為簡單的場合我們通常會采用查詢方式，它主要通過Get In Buffer Count（）函數的檢查，函數檢查返回來的值判斷是不是接收到輸入緩存區(qū)中的字符，如果已經收到，那么就要用Get In Put（）函數把它讀進去，如果沒有接收到緩存中的字符，將要繼續(xù)等待，并進行查詢，直到接收到緩存中的字符為止。那么，對于相對復雜的場合，一般采用的通信方式是事件驅動的方式。On COMM事件是MSComm控件唯一能產生出來的事件，與中斷的方式差不多，它的工作原理是一旦發(fā)生了通信事件，不管是不是發(fā)生了錯誤的數據傳輸，都會引發(fā)出On COMM事件。

6 結束語

通過對GPS運作法式的分析，以及接受訊息和發(fā)送訊號的分析，并講解了在Windows的環(huán)境下，Visual Basic編程向對象編程的簡潔適用的方法，在現如今可以實現GPS信息與計算機通信息，在導航系統(tǒng)中提供了準確的導航信息，也大大提高了導航在定位系統(tǒng)中的效率與準確的實時性。

參考文獻

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