綜采回撤新技術在1210綜采工作面的應用

苗進寶

摘要文章介紹了王村煤礦斜井1210綜采工作面液壓支架回撤過程中，將1#、2#、3#液壓支架作為掩護支架維護頂板，使用ZJY30型液壓支架撤除機械手（以下簡稱機械手）進行液壓支架回撤的方法，提高了液壓支架回撤速度，降低了職工的勞動強度，節省了支護材料的使用，保證了1210綜采工作面液壓支架回撤的安全順利進行。

關鍵詞綜采工作面；液壓支架回撤；掩護支架；機械手

中圖分類號：TD823 文獻標識碼：A 文章編號：1671-7597（2014）11-0100-01

王村煤礦斜井綜采工作面回撤液壓支架采用回柱絞車+10T滑輪作為主要工具，作業過程中工序繁多，效率低，還給作業安全增加了壓力。依據現場實際情況，現1210綜采工作面液壓支架回撤過程中，將1#、2#、3#液壓支架作為掩護支架維護頂板，首次使用機械手進行液壓支架回撤。

11210工作面概況

1210工作面位于王村煤礦斜井二采區西翼北部，采用走向長壁后退式一次采全高全部垮落法控制頂板的綜合機械化采煤方法。該面煤層厚度平均2.2 m，直接頂是平均厚度3.2 m的石灰巖，老頂是平均厚度3.8 m的石英砂巖，直接底是平均厚度6.3 m的粘土巖。該工作面切眼設計長150 m，共安裝ZY6400-14/26型液壓支架99架。

2傳統方法下的液壓支架回撤技術

1）回撤1#液壓支架時，將10T滑輪掛在2#液壓支架前梁上，繩鉤穿過滑輪固定在1#液壓支架的底座起吊孔內，開動回柱絞車將待撤液壓支架前移1.5 m。

2）放松鋼絲繩，將鋼絲繩纏繞在待撤液壓支架護幫板上，開動回柱絞車將待撤液壓支架轉向90度，完成待撤液壓支架的回撤工作。

3）1#液壓支架撤出后在老山側支設1個“#”型木垛支護頂板，再進行下一個液壓支架的回撤工作。

3機械手主要結構及工作原理

3.1 機械手主要結構

圖1液壓支架撤除機械手示意圖

如圖1所示：1.內臂；2.外臂；3.旋轉油缸；4.搖擺座；5.基座；6.橫梁；7.滑靴；8.提升油缸；9.吊環等組成。

3.2 機械手工作原理

給機械手供液，通過旋轉油缸帶動搖擺座轉向待撤液壓支架一側，吊環和待撤液壓支架之間通過鏈條連接，提升油缸將機械手外臂提升，通過鏈條帶動待撤液壓支架上提。旋轉油缸帶動搖擺座反向轉動，通過鏈條拉著待撤液壓支架一起移動；拉到位置后，旋轉油缸停止運動，外臂內的拉伸油缸帶動機械手內臂向外拉伸，通過鏈條拉著待撤液壓支架一起移動，待撤液壓支架側向偏移一定角度，完成待撤液壓支架的拉出與調向。

4液壓支架回撤新技術

4.1 液壓支架回撤前準備工作

1）先將1#液壓支架下降0.3 m，收回伸縮梁，使用回柱絞車將1#液壓支架向外拉出，并調整1#液壓支架位置，最后使1#液壓支架順工作面方向擺放，距離回采煤壁0.4 m。

2）使用相同的方法將2#、3#液壓支架順工作面方向擺放，且1#、2#、3#架液壓支架尾梁處于同一條直線作為掩護支架。

3）機械手橫梁分別與3架掩護液壓支架上的推溜連接桿連接，安裝機械手。

4.2 操作機械手回撤液壓支架

1）機械手吊環處使用20噸U型環連接40T新鏈條，40T新鏈條另一端使用起吊鉤連接在待撤液壓支架底座起吊孔內。

2）控制提升油缸提升大臂，帶動待撤液壓支架向上運動，前端略高于底板。

3）控制旋轉油缸拉伸和收縮，使大臂向停產線一側擺動，帶動待撤液壓支架向前面拉出1.5 m。

4）控制中間大臂內拉伸油缸將內臂伸出，使待撤液壓支架側向偏轉30度，完成液壓支架調向。

5）再采用回柱絞車將待撤液壓支架轉向60度，完成待撤液壓支架的回撤任務。

圖2機械手現場使用示意圖

4.3 前移掩護支架及機械手

1）3架掩護支架的推溜缸向前伸出，推動橫梁向前移動，機械手隨橫梁一起向前移動。

2）保持2架掩護支架的工作狀態，下降處于非工作狀態的掩護支架，收縮其推溜缸，拖動其向前移動0.5 m，移動到位后撐起其掩護支架，同理使另外2架掩護支架向前移動0.5 m。

3）將掩護支架前移3次，使機械手、3架掩護支架向前移動1.5 m后，再進行下一個液壓支架的回撤工作。

5效益分析

1）1210綜采工作面新技術回撤液壓支架大大減少了減少回柱撤頂工作量，不需要支設木垛，省去半圓木238.6 m3，避免開支20.1萬元。

2）1210綜采工作面新技術回撤液壓支架支架實際使用10天（每天回撤按3個班計算），而傳統方法1210綜采工作面液壓支架需要17天，相比之下提前7天完成回撤工作，累計節約工數378個，每工工資、補貼240元，累計節約開支9.1萬元。

6結束語

1210綜采工作面采用機械手進行液壓支架回撤的方法，為我礦綜采工作面液壓支架回撤提供了一種新技術，同時也為機械手的使用積累了寶貴經驗。這種新技術有效的提高了液壓支架回撤速度，降低了職工的勞動強度，節省了支護材料的使用，保證了液壓支架回撤的安全順利進行。

參考文獻

[1]徐永圻.煤礦開采學[M].徐州：中國礦業大學出版社，1998.

[2]楊孟達.煤礦地質學[M].北京：煤炭工業出版社，2000.

[3]趙曉輝.綜采工作面設備無坑木支護快速拆除實踐[J].煤礦機械，2010（7）.

endprint

摘要文章介紹了王村煤礦斜井1210綜采工作面液壓支架回撤過程中，將1#、2#、3#液壓支架作為掩護支架維護頂板，使用ZJY30型液壓支架撤除機械手（以下簡稱機械手）進行液壓支架回撤的方法，提高了液壓支架回撤速度，降低了職工的勞動強度，節省了支護材料的使用，保證了1210綜采工作面液壓支架回撤的安全順利進行。

關鍵詞綜采工作面；液壓支架回撤；掩護支架；機械手

中圖分類號：TD823 文獻標識碼：A 文章編號：1671-7597（2014）11-0100-01

王村煤礦斜井綜采工作面回撤液壓支架采用回柱絞車+10T滑輪作為主要工具，作業過程中工序繁多，效率低，還給作業安全增加了壓力。依據現場實際情況，現1210綜采工作面液壓支架回撤過程中，將1#、2#、3#液壓支架作為掩護支架維護頂板，首次使用機械手進行液壓支架回撤。

11210工作面概況

1210工作面位于王村煤礦斜井二采區西翼北部，采用走向長壁后退式一次采全高全部垮落法控制頂板的綜合機械化采煤方法。該面煤層厚度平均2.2 m，直接頂是平均厚度3.2 m的石灰巖，老頂是平均厚度3.8 m的石英砂巖，直接底是平均厚度6.3 m的粘土巖。該工作面切眼設計長150 m，共安裝ZY6400-14/26型液壓支架99架。

2傳統方法下的液壓支架回撤技術

1）回撤1#液壓支架時，將10T滑輪掛在2#液壓支架前梁上，繩鉤穿過滑輪固定在1#液壓支架的底座起吊孔內，開動回柱絞車將待撤液壓支架前移1.5 m。

2）放松鋼絲繩，將鋼絲繩纏繞在待撤液壓支架護幫板上，開動回柱絞車將待撤液壓支架轉向90度，完成待撤液壓支架的回撤工作。

3）1#液壓支架撤出后在老山側支設1個“#”型木垛支護頂板，再進行下一個液壓支架的回撤工作。

3機械手主要結構及工作原理

3.1 機械手主要結構

圖1液壓支架撤除機械手示意圖

如圖1所示：1.內臂；2.外臂；3.旋轉油缸；4.搖擺座；5.基座；6.橫梁；7.滑靴；8.提升油缸；9.吊環等組成。

3.2 機械手工作原理

給機械手供液，通過旋轉油缸帶動搖擺座轉向待撤液壓支架一側，吊環和待撤液壓支架之間通過鏈條連接，提升油缸將機械手外臂提升，通過鏈條帶動待撤液壓支架上提。旋轉油缸帶動搖擺座反向轉動，通過鏈條拉著待撤液壓支架一起移動；拉到位置后，旋轉油缸停止運動，外臂內的拉伸油缸帶動機械手內臂向外拉伸，通過鏈條拉著待撤液壓支架一起移動，待撤液壓支架側向偏移一定角度，完成待撤液壓支架的拉出與調向。

4液壓支架回撤新技術

4.1 液壓支架回撤前準備工作

1）先將1#液壓支架下降0.3 m，收回伸縮梁，使用回柱絞車將1#液壓支架向外拉出，并調整1#液壓支架位置，最后使1#液壓支架順工作面方向擺放，距離回采煤壁0.4 m。

2）使用相同的方法將2#、3#液壓支架順工作面方向擺放，且1#、2#、3#架液壓支架尾梁處于同一條直線作為掩護支架。

3）機械手橫梁分別與3架掩護液壓支架上的推溜連接桿連接，安裝機械手。

4.2 操作機械手回撤液壓支架

1）機械手吊環處使用20噸U型環連接40T新鏈條，40T新鏈條另一端使用起吊鉤連接在待撤液壓支架底座起吊孔內。

2）控制提升油缸提升大臂，帶動待撤液壓支架向上運動，前端略高于底板。

3）控制旋轉油缸拉伸和收縮，使大臂向停產線一側擺動，帶動待撤液壓支架向前面拉出1.5 m。

4）控制中間大臂內拉伸油缸將內臂伸出，使待撤液壓支架側向偏轉30度，完成液壓支架調向。

5）再采用回柱絞車將待撤液壓支架轉向60度，完成待撤液壓支架的回撤任務。

圖2機械手現場使用示意圖

4.3 前移掩護支架及機械手

1）3架掩護支架的推溜缸向前伸出，推動橫梁向前移動，機械手隨橫梁一起向前移動。

2）保持2架掩護支架的工作狀態，下降處于非工作狀態的掩護支架，收縮其推溜缸，拖動其向前移動0.5 m，移動到位后撐起其掩護支架，同理使另外2架掩護支架向前移動0.5 m。

3）將掩護支架前移3次，使機械手、3架掩護支架向前移動1.5 m后，再進行下一個液壓支架的回撤工作。

5效益分析

1）1210綜采工作面新技術回撤液壓支架大大減少了減少回柱撤頂工作量，不需要支設木垛，省去半圓木238.6 m3，避免開支20.1萬元。

2）1210綜采工作面新技術回撤液壓支架支架實際使用10天（每天回撤按3個班計算），而傳統方法1210綜采工作面液壓支架需要17天，相比之下提前7天完成回撤工作，累計節約工數378個，每工工資、補貼240元，累計節約開支9.1萬元。

6結束語

1210綜采工作面采用機械手進行液壓支架回撤的方法，為我礦綜采工作面液壓支架回撤提供了一種新技術，同時也為機械手的使用積累了寶貴經驗。這種新技術有效的提高了液壓支架回撤速度，降低了職工的勞動強度，節省了支護材料的使用，保證了液壓支架回撤的安全順利進行。

參考文獻

[1]徐永圻.煤礦開采學[M].徐州：中國礦業大學出版社，1998.

[2]楊孟達.煤礦地質學[M].北京：煤炭工業出版社，2000.

[3]趙曉輝.綜采工作面設備無坑木支護快速拆除實踐[J].煤礦機械，2010（7）.

endprint

摘要文章介紹了王村煤礦斜井1210綜采工作面液壓支架回撤過程中，將1#、2#、3#液壓支架作為掩護支架維護頂板，使用ZJY30型液壓支架撤除機械手（以下簡稱機械手）進行液壓支架回撤的方法，提高了液壓支架回撤速度，降低了職工的勞動強度，節省了支護材料的使用，保證了1210綜采工作面液壓支架回撤的安全順利進行。

關鍵詞綜采工作面；液壓支架回撤；掩護支架；機械手

中圖分類號：TD823 文獻標識碼：A 文章編號：1671-7597（2014）11-0100-01

王村煤礦斜井綜采工作面回撤液壓支架采用回柱絞車+10T滑輪作為主要工具，作業過程中工序繁多，效率低，還給作業安全增加了壓力。依據現場實際情況，現1210綜采工作面液壓支架回撤過程中，將1#、2#、3#液壓支架作為掩護支架維護頂板，首次使用機械手進行液壓支架回撤。

11210工作面概況

1210工作面位于王村煤礦斜井二采區西翼北部，采用走向長壁后退式一次采全高全部垮落法控制頂板的綜合機械化采煤方法。該面煤層厚度平均2.2 m，直接頂是平均厚度3.2 m的石灰巖，老頂是平均厚度3.8 m的石英砂巖，直接底是平均厚度6.3 m的粘土巖。該工作面切眼設計長150 m，共安裝ZY6400-14/26型液壓支架99架。

2傳統方法下的液壓支架回撤技術

1）回撤1#液壓支架時，將10T滑輪掛在2#液壓支架前梁上，繩鉤穿過滑輪固定在1#液壓支架的底座起吊孔內，開動回柱絞車將待撤液壓支架前移1.5 m。

2）放松鋼絲繩，將鋼絲繩纏繞在待撤液壓支架護幫板上，開動回柱絞車將待撤液壓支架轉向90度，完成待撤液壓支架的回撤工作。

3）1#液壓支架撤出后在老山側支設1個“#”型木垛支護頂板，再進行下一個液壓支架的回撤工作。

3機械手主要結構及工作原理

3.1 機械手主要結構

圖1液壓支架撤除機械手示意圖

如圖1所示：1.內臂；2.外臂；3.旋轉油缸；4.搖擺座；5.基座；6.橫梁；7.滑靴；8.提升油缸；9.吊環等組成。

3.2 機械手工作原理

給機械手供液，通過旋轉油缸帶動搖擺座轉向待撤液壓支架一側，吊環和待撤液壓支架之間通過鏈條連接，提升油缸將機械手外臂提升，通過鏈條帶動待撤液壓支架上提。旋轉油缸帶動搖擺座反向轉動，通過鏈條拉著待撤液壓支架一起移動；拉到位置后，旋轉油缸停止運動，外臂內的拉伸油缸帶動機械手內臂向外拉伸，通過鏈條拉著待撤液壓支架一起移動，待撤液壓支架側向偏移一定角度，完成待撤液壓支架的拉出與調向。

4液壓支架回撤新技術

4.1 液壓支架回撤前準備工作

1）先將1#液壓支架下降0.3 m，收回伸縮梁，使用回柱絞車將1#液壓支架向外拉出，并調整1#液壓支架位置，最后使1#液壓支架順工作面方向擺放，距離回采煤壁0.4 m。

2）使用相同的方法將2#、3#液壓支架順工作面方向擺放，且1#、2#、3#架液壓支架尾梁處于同一條直線作為掩護支架。

3）機械手橫梁分別與3架掩護液壓支架上的推溜連接桿連接，安裝機械手。

4.2 操作機械手回撤液壓支架

1）機械手吊環處使用20噸U型環連接40T新鏈條，40T新鏈條另一端使用起吊鉤連接在待撤液壓支架底座起吊孔內。

2）控制提升油缸提升大臂，帶動待撤液壓支架向上運動，前端略高于底板。

3）控制旋轉油缸拉伸和收縮，使大臂向停產線一側擺動，帶動待撤液壓支架向前面拉出1.5 m。

4）控制中間大臂內拉伸油缸將內臂伸出，使待撤液壓支架側向偏轉30度，完成液壓支架調向。

5）再采用回柱絞車將待撤液壓支架轉向60度，完成待撤液壓支架的回撤任務。

圖2機械手現場使用示意圖

4.3 前移掩護支架及機械手

1）3架掩護支架的推溜缸向前伸出，推動橫梁向前移動，機械手隨橫梁一起向前移動。

2）保持2架掩護支架的工作狀態，下降處于非工作狀態的掩護支架，收縮其推溜缸，拖動其向前移動0.5 m，移動到位后撐起其掩護支架，同理使另外2架掩護支架向前移動0.5 m。

3）將掩護支架前移3次，使機械手、3架掩護支架向前移動1.5 m后，再進行下一個液壓支架的回撤工作。

5效益分析

1）1210綜采工作面新技術回撤液壓支架大大減少了減少回柱撤頂工作量，不需要支設木垛，省去半圓木238.6 m3，避免開支20.1萬元。

2）1210綜采工作面新技術回撤液壓支架支架實際使用10天（每天回撤按3個班計算），而傳統方法1210綜采工作面液壓支架需要17天，相比之下提前7天完成回撤工作，累計節約工數378個，每工工資、補貼240元，累計節約開支9.1萬元。

6結束語

1210綜采工作面采用機械手進行液壓支架回撤的方法，為我礦綜采工作面液壓支架回撤提供了一種新技術，同時也為機械手的使用積累了寶貴經驗。這種新技術有效的提高了液壓支架回撤速度，降低了職工的勞動強度，節省了支護材料的使用，保證了液壓支架回撤的安全順利進行。

參考文獻

[1]徐永圻.煤礦開采學[M].徐州：中國礦業大學出版社，1998.

[2]楊孟達.煤礦地質學[M].北京：煤炭工業出版社，2000.

[3]趙曉輝.綜采工作面設備無坑木支護快速拆除實踐[J].煤礦機械，2010（7）.

endprint