家探親的“玉兔號”

伴隨著隆隆的轟鳴聲，嫦娥三號運載火箭帶著它的“寵物”玉兔，踏上了它們“奔月”的旅程。這個“玉兔”，可不是你常聽說的傳說中的玉兔，而是我國經過10年艱苦攻關，才成功研制出的首個月球車。關于它的“個人資料”，同學們有沒有感到很好奇？別急，且聽我一一給大家道來！

高科技的“兔子”

“玉兔號”是一輛六輪全驅的月球車，由９個分系統組成，具有小型化、低耗能、高集成等特點。它重約140千克，呈長方形盒狀，太陽翼收攏狀態下長1.5米，寬1米，高1.1米，有６個輪子，周身金光閃閃，有沒有感覺很威風的樣子！

月球車是個什么東東？

探月當然要有月球車了，咱們人類可是不能親自到月亮上探月的，因為月球的環境實在太糟糕了，而且光是升空的過程就很危險，所以啊，我們目前只能靠月球車來探月了。

在探月任務中，分為“繞、落、回”三步，其中第二步任務中最關鍵的一環就是月面巡視，這必須依靠月球車完成。

據我國航天科技集團嫦娥三號探測器總指揮張廷新介紹：“‘玉兔號的樣子是根據探月任務決定的。也就是說，任務需要它做什么，它就要有什么相關的設備或設計。例如，月球車要承擔月面勘查的任務，科研人員就設計了多雙‘眼睛，包括全景相機、導航相機、避障相機等；為了‘看得更遠，就設計了桅桿，上面還安裝了與地面聯系的通信天線；為了探測月壤成分，就在車上安裝了機械臂。”

這么說吧，其實“玉兔號”就是個高智能機器人，它的綜合電子分系統相當于人的“大腦”，研制人員把數據管理、導航控制、機構控制、熱控管理、火工品管理等，分屬在不同分系統中的控制，做了最大化集成，集中于十幾塊電路板上，都裝到了玉兔的“腦子”里，足足有十幾公斤呢！機械臂是“胳膊”，輪子是“腳”，結構與機構是“骨骼”。

咱們接著再說說“玉兔”的太陽翼。以往月球車設計的太陽翼，大多只承擔為飛行器供電的任務，而“玉兔”的太陽翼卻有多種功能。由于“玉兔號”在月球要經受極熱和極寒的考驗，所以太陽翼除了在夜晝時吸收太陽能，為月球車提供電能外，月夜時，它會重新合起來充當“被子”，為裝在“腹部”的儀器設備保溫；還能在中午陽光太強烈、溫度太高時立起來，起到遮陽的作用。

考慮到月面環境的特殊性，在設計“玉兔”的同時，咱們研制人員還做了很多“功課”呢！在對美國、前蘇聯月球車相關資料進行充分調研的基礎上，再結合我國實際情況對巡視器進行了精心設計。“玉兔”上天之前，研制者做了大量的驗證試驗，僅移動分系統能力件模擬月壤場地極限能力試驗行駛里程就累計超過20千米，總爬坡次數超過700次，總越障次數700余次。正是這一個個貌似枯燥的研制數據，一次次不厭其煩的模擬試驗，一個個不斷優化的設計方案……才使得“玉兔號”的安全系數一次次得到提升。“玉兔號”是一只高科技的“兔子”，我們期待它在月球有更好的表現喲！

“玉兔”的設備庫

可能你注意到了，“玉兔號”移動分系統由６個車輪、６個行進驅動機構、４個轉向驅動機構、左右搖臂懸架和差動機構等組成。移動分系統主任設計師介紹說：“讓‘玉兔平穩落月并不是一件容易的事，著陸器一旦著陸在崎嶇的高地，或是月塵厚度、松軟度不均勻的地方，月球車就會在同一平面內隨著陸器傾斜。就算降落在平面上，在釋放懸梯導軌的過程中，萬一‘玉兔車輪滑動，后果同樣不堪設想。”

為提高穩定性，設計師們聯合攻關，從車輪的棘爪入手，提高控制的精度，確保導軌釋放過程中車輪零轉速，讓“玉兔號”穩穩停在導軌上。為了保證月球車的行駛和越障能力，科研人員采取了主副搖臂加差動機構的懸架設計、六輪獨立行進驅動、四輪獨立轉向的構型方案，確保“玉兔”能爬坡，能越障。即使行進間某個輪子被卡住，其他獨立驅動的車輪也能幫助月球車擺脫陷阱，繼續工作。

“玉兔”如何解決家鄉的月塵？

乘坐阿波羅號登月的宇航員曾這樣描述：“月亮上沒有風，月塵揚起后，會長時間懸浮在半空中落不下來。”那我們的“玉兔號”該怎么解決防塵這個問題呢？

月塵是帶有靜電的，容易吸附在巡視器表面或侵蝕巡視器的活動部件，因此防塵密封圈就變得格外重要。密封圈雖小，但研制人員足足花費兩年才找到合適的材料。他們對設計出來的每一種材料都進行了高溫壓縮永久變形測試、壓縮耐寒系數測試、耐熱空氣老化測試等多項測試后，終于確定下來。由于月塵直徑不足１毫米，甚至只有幾微米，因此必須把密封圈的尺寸做到恰到好處，這對工藝與制作能力提出了苛刻的要求。一個小小的密封圈折射出“玉兔號”的研制難度。研制人員對多項關鍵技術進行了突破，包括月面巡視技術、月夜生存技術、測控通信技術、綜合電子技術、月球探測科學及儀器技術等，每一項技術的攻克都是一次創新，也都讓技術人員煞費苦心。

大家現在知道“玉兔號”在上天之前，我們的科研人員到底做了多少努力了吧！

現在“玉兔號”正在自己的“家鄉”悠閑地散著步，不過，它的每一步都在為我們創造著奇跡。大家可要及時地關注它的行蹤哦！

小貼士

2013年12月15日，隨著“玉兔號”月球探測器成功與嫦娥三號進行器件的分離，“玉兔號”正式踏上月球，這也標志著我國成為繼美國、俄國后，第三個登月（探月）的國家。

嫦娥三號著陸器與“玉兔號”巡視器成功互拍

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伴隨著隆隆的轟鳴聲，嫦娥三號運載火箭帶著它的“寵物”玉兔，踏上了它們“奔月”的旅程。這個“玉兔”，可不是你常聽說的傳說中的玉兔，而是我國經過10年艱苦攻關，才成功研制出的首個月球車。關于它的“個人資料”，同學們有沒有感到很好奇？別急，且聽我一一給大家道來！

高科技的“兔子”

“玉兔號”是一輛六輪全驅的月球車，由９個分系統組成，具有小型化、低耗能、高集成等特點。它重約140千克，呈長方形盒狀，太陽翼收攏狀態下長1.5米，寬1米，高1.1米，有６個輪子，周身金光閃閃，有沒有感覺很威風的樣子！

月球車是個什么東東？

探月當然要有月球車了，咱們人類可是不能親自到月亮上探月的，因為月球的環境實在太糟糕了，而且光是升空的過程就很危險，所以啊，我們目前只能靠月球車來探月了。

在探月任務中，分為“繞、落、回”三步，其中第二步任務中最關鍵的一環就是月面巡視，這必須依靠月球車完成。

據我國航天科技集團嫦娥三號探測器總指揮張廷新介紹：“‘玉兔號的樣子是根據探月任務決定的。也就是說，任務需要它做什么，它就要有什么相關的設備或設計。例如，月球車要承擔月面勘查的任務，科研人員就設計了多雙‘眼睛，包括全景相機、導航相機、避障相機等；為了‘看得更遠，就設計了桅桿，上面還安裝了與地面聯系的通信天線；為了探測月壤成分，就在車上安裝了機械臂。”

這么說吧，其實“玉兔號”就是個高智能機器人，它的綜合電子分系統相當于人的“大腦”，研制人員把數據管理、導航控制、機構控制、熱控管理、火工品管理等，分屬在不同分系統中的控制，做了最大化集成，集中于十幾塊電路板上，都裝到了玉兔的“腦子”里，足足有十幾公斤呢！機械臂是“胳膊”，輪子是“腳”，結構與機構是“骨骼”。

咱們接著再說說“玉兔”的太陽翼。以往月球車設計的太陽翼，大多只承擔為飛行器供電的任務，而“玉兔”的太陽翼卻有多種功能。由于“玉兔號”在月球要經受極熱和極寒的考驗，所以太陽翼除了在夜晝時吸收太陽能，為月球車提供電能外，月夜時，它會重新合起來充當“被子”，為裝在“腹部”的儀器設備保溫；還能在中午陽光太強烈、溫度太高時立起來，起到遮陽的作用。

考慮到月面環境的特殊性，在設計“玉兔”的同時，咱們研制人員還做了很多“功課”呢！在對美國、前蘇聯月球車相關資料進行充分調研的基礎上，再結合我國實際情況對巡視器進行了精心設計。“玉兔”上天之前，研制者做了大量的驗證試驗，僅移動分系統能力件模擬月壤場地極限能力試驗行駛里程就累計超過20千米，總爬坡次數超過700次，總越障次數700余次。正是這一個個貌似枯燥的研制數據，一次次不厭其煩的模擬試驗，一個個不斷優化的設計方案……才使得“玉兔號”的安全系數一次次得到提升。“玉兔號”是一只高科技的“兔子”，我們期待它在月球有更好的表現喲！

“玉兔”的設備庫

可能你注意到了，“玉兔號”移動分系統由６個車輪、６個行進驅動機構、４個轉向驅動機構、左右搖臂懸架和差動機構等組成。移動分系統主任設計師介紹說：“讓‘玉兔平穩落月并不是一件容易的事，著陸器一旦著陸在崎嶇的高地，或是月塵厚度、松軟度不均勻的地方，月球車就會在同一平面內隨著陸器傾斜。就算降落在平面上，在釋放懸梯導軌的過程中，萬一‘玉兔車輪滑動，后果同樣不堪設想。”

為提高穩定性，設計師們聯合攻關，從車輪的棘爪入手，提高控制的精度，確保導軌釋放過程中車輪零轉速，讓“玉兔號”穩穩停在導軌上。為了保證月球車的行駛和越障能力，科研人員采取了主副搖臂加差動機構的懸架設計、六輪獨立行進驅動、四輪獨立轉向的構型方案，確保“玉兔”能爬坡，能越障。即使行進間某個輪子被卡住，其他獨立驅動的車輪也能幫助月球車擺脫陷阱，繼續工作。

“玉兔”如何解決家鄉的月塵？

乘坐阿波羅號登月的宇航員曾這樣描述：“月亮上沒有風，月塵揚起后，會長時間懸浮在半空中落不下來。”那我們的“玉兔號”該怎么解決防塵這個問題呢？

月塵是帶有靜電的，容易吸附在巡視器表面或侵蝕巡視器的活動部件，因此防塵密封圈就變得格外重要。密封圈雖小，但研制人員足足花費兩年才找到合適的材料。他們對設計出來的每一種材料都進行了高溫壓縮永久變形測試、壓縮耐寒系數測試、耐熱空氣老化測試等多項測試后，終于確定下來。由于月塵直徑不足１毫米，甚至只有幾微米，因此必須把密封圈的尺寸做到恰到好處，這對工藝與制作能力提出了苛刻的要求。一個小小的密封圈折射出“玉兔號”的研制難度。研制人員對多項關鍵技術進行了突破，包括月面巡視技術、月夜生存技術、測控通信技術、綜合電子技術、月球探測科學及儀器技術等，每一項技術的攻克都是一次創新，也都讓技術人員煞費苦心。

大家現在知道“玉兔號”在上天之前，我們的科研人員到底做了多少努力了吧！

現在“玉兔號”正在自己的“家鄉”悠閑地散著步，不過，它的每一步都在為我們創造著奇跡。大家可要及時地關注它的行蹤哦！

小貼士

2013年12月15日，隨著“玉兔號”月球探測器成功與嫦娥三號進行器件的分離，“玉兔號”正式踏上月球，這也標志著我國成為繼美國、俄國后，第三個登月（探月）的國家。

嫦娥三號著陸器與“玉兔號”巡視器成功互拍

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伴隨著隆隆的轟鳴聲，嫦娥三號運載火箭帶著它的“寵物”玉兔，踏上了它們“奔月”的旅程。這個“玉兔”，可不是你常聽說的傳說中的玉兔，而是我國經過10年艱苦攻關，才成功研制出的首個月球車。關于它的“個人資料”，同學們有沒有感到很好奇？別急，且聽我一一給大家道來！

高科技的“兔子”

“玉兔號”是一輛六輪全驅的月球車，由９個分系統組成，具有小型化、低耗能、高集成等特點。它重約140千克，呈長方形盒狀，太陽翼收攏狀態下長1.5米，寬1米，高1.1米，有６個輪子，周身金光閃閃，有沒有感覺很威風的樣子！

月球車是個什么東東？

探月當然要有月球車了，咱們人類可是不能親自到月亮上探月的，因為月球的環境實在太糟糕了，而且光是升空的過程就很危險，所以啊，我們目前只能靠月球車來探月了。

在探月任務中，分為“繞、落、回”三步，其中第二步任務中最關鍵的一環就是月面巡視，這必須依靠月球車完成。

據我國航天科技集團嫦娥三號探測器總指揮張廷新介紹：“‘玉兔號的樣子是根據探月任務決定的。也就是說，任務需要它做什么，它就要有什么相關的設備或設計。例如，月球車要承擔月面勘查的任務，科研人員就設計了多雙‘眼睛，包括全景相機、導航相機、避障相機等；為了‘看得更遠，就設計了桅桿，上面還安裝了與地面聯系的通信天線；為了探測月壤成分，就在車上安裝了機械臂。”

這么說吧，其實“玉兔號”就是個高智能機器人，它的綜合電子分系統相當于人的“大腦”，研制人員把數據管理、導航控制、機構控制、熱控管理、火工品管理等，分屬在不同分系統中的控制，做了最大化集成，集中于十幾塊電路板上，都裝到了玉兔的“腦子”里，足足有十幾公斤呢！機械臂是“胳膊”，輪子是“腳”，結構與機構是“骨骼”。

咱們接著再說說“玉兔”的太陽翼。以往月球車設計的太陽翼，大多只承擔為飛行器供電的任務，而“玉兔”的太陽翼卻有多種功能。由于“玉兔號”在月球要經受極熱和極寒的考驗，所以太陽翼除了在夜晝時吸收太陽能，為月球車提供電能外，月夜時，它會重新合起來充當“被子”，為裝在“腹部”的儀器設備保溫；還能在中午陽光太強烈、溫度太高時立起來，起到遮陽的作用。

考慮到月面環境的特殊性，在設計“玉兔”的同時，咱們研制人員還做了很多“功課”呢！在對美國、前蘇聯月球車相關資料進行充分調研的基礎上，再結合我國實際情況對巡視器進行了精心設計。“玉兔”上天之前，研制者做了大量的驗證試驗，僅移動分系統能力件模擬月壤場地極限能力試驗行駛里程就累計超過20千米，總爬坡次數超過700次，總越障次數700余次。正是這一個個貌似枯燥的研制數據，一次次不厭其煩的模擬試驗，一個個不斷優化的設計方案……才使得“玉兔號”的安全系數一次次得到提升。“玉兔號”是一只高科技的“兔子”，我們期待它在月球有更好的表現喲！

“玉兔”的設備庫

可能你注意到了，“玉兔號”移動分系統由６個車輪、６個行進驅動機構、４個轉向驅動機構、左右搖臂懸架和差動機構等組成。移動分系統主任設計師介紹說：“讓‘玉兔平穩落月并不是一件容易的事，著陸器一旦著陸在崎嶇的高地，或是月塵厚度、松軟度不均勻的地方，月球車就會在同一平面內隨著陸器傾斜。就算降落在平面上，在釋放懸梯導軌的過程中，萬一‘玉兔車輪滑動，后果同樣不堪設想。”

為提高穩定性，設計師們聯合攻關，從車輪的棘爪入手，提高控制的精度，確保導軌釋放過程中車輪零轉速，讓“玉兔號”穩穩停在導軌上。為了保證月球車的行駛和越障能力，科研人員采取了主副搖臂加差動機構的懸架設計、六輪獨立行進驅動、四輪獨立轉向的構型方案，確保“玉兔”能爬坡，能越障。即使行進間某個輪子被卡住，其他獨立驅動的車輪也能幫助月球車擺脫陷阱，繼續工作。

“玉兔”如何解決家鄉的月塵？

乘坐阿波羅號登月的宇航員曾這樣描述：“月亮上沒有風，月塵揚起后，會長時間懸浮在半空中落不下來。”那我們的“玉兔號”該怎么解決防塵這個問題呢？

月塵是帶有靜電的，容易吸附在巡視器表面或侵蝕巡視器的活動部件，因此防塵密封圈就變得格外重要。密封圈雖小，但研制人員足足花費兩年才找到合適的材料。他們對設計出來的每一種材料都進行了高溫壓縮永久變形測試、壓縮耐寒系數測試、耐熱空氣老化測試等多項測試后，終于確定下來。由于月塵直徑不足１毫米，甚至只有幾微米，因此必須把密封圈的尺寸做到恰到好處，這對工藝與制作能力提出了苛刻的要求。一個小小的密封圈折射出“玉兔號”的研制難度。研制人員對多項關鍵技術進行了突破，包括月面巡視技術、月夜生存技術、測控通信技術、綜合電子技術、月球探測科學及儀器技術等，每一項技術的攻克都是一次創新，也都讓技術人員煞費苦心。

大家現在知道“玉兔號”在上天之前，我們的科研人員到底做了多少努力了吧！

現在“玉兔號”正在自己的“家鄉”悠閑地散著步，不過，它的每一步都在為我們創造著奇跡。大家可要及時地關注它的行蹤哦！

小貼士

2013年12月15日，隨著“玉兔號”月球探測器成功與嫦娥三號進行器件的分離，“玉兔號”正式踏上月球，這也標志著我國成為繼美國、俄國后，第三個登月（探月）的國家。

嫦娥三號著陸器與“玉兔號”巡視器成功互拍

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