履帶動力小車

pvcbot

本期介紹一款越野性能較好的履帶動力小車，其裝備了兩條履帶，相比普通車輪增加了與地面的接觸面積，增大了摩擦力，一定程度上可以避免普通小車的打滑現(xiàn)象；它還具有較強的越野能力，可以適應崎嶇不平的路面，實現(xiàn)了傳統(tǒng)鏈條式履帶的主要功能。

由于車體兩側需要安裝履帶，為了避免電機的安裝影響到履帶結構，因此在履帶小車的齒輪傳動機構中，采用了冠齒輪。傳統(tǒng)圓柱形齒輪前后傳動階段的兩根轉動軸是互相平行的，而冠齒輪的前后傳動階段的兩根轉動軸是互相垂直的。在齒輪傳動機構中使用冠齒輪，則電機就可以豎直安裝到小車底盤上方，不會占用車體左右兩側的空間，也不會影響到履帶結構的安裝。

制作過程：

1. 選取橫截面為25mm×15mm的PVC線槽，裁取一段長7cm左右的方槽作為車身。分別在距一側邊緣0.8cm、2cm和5.5cm的位置開槽。

2. 將單層齒輪裝入長軸上，再把冠齒輪裝到短軸上。把套上了單層齒輪的長軸和套上了冠齒輪的短軸，分別搭到車身上的軸承槽里。調整單層齒輪和冠齒輪之間的位置，使它們互相咬合，然后套上塑料墊圈，把兩個齒輪的位置固定下來。

3. 在兩根長軸上裝上皮帶滑輪，把前后輪長車軸以及齒輪軸都搭到車身的軸承槽中，讓所有車軸都能順暢轉動，當撥動冠齒輪時，冠齒輪可以順暢地帶動單層齒輪一并轉動起來。

4. 剪一段長1.5cm的PVC槽蓋作為軌道卡扣，用美工刀切割出長度為0.5cm、高度大約為卡扣高度一半的缺口。……