變頻電纜卷筒在門機上的應用

李洪民

摘 要：常規繼電控制的電纜卷筒靠電纜的受拉對電纜進行放纜，對電纜損傷大，變頻控制的電纜卷筒可根據電纜卷盤上電纜多少自動調整力矩的大小，使電纜收放受到的拉力減少對電纜進行保護。

關鍵詞：常規控制；電纜卷筒；變頻控制；力矩

常規電纜卷筒存在無法根據電纜轉盤上電纜多少來調節輸出力矩的問題，對電纜造成不同程度的傷害，有時會甚至會因受力過大將電纜拉斷。而使用變頻電纜卷筒就很好的解決了這個問題。下面就南京港機廠在南京港四公司變頻電纜卷筒的實際調試應用做個介紹。

此項目電纜卷筒變頻器選用的匯川MD330T恒張力變頻器，利用安裝在卷筒滑環上的絕對值編碼器來送給變頻器卷筒位置信號，達到變頻器根據卷盤空滿情況來調節輸出力矩的目的，另外還可以通過電位器調節變頻器最大輸出力矩。

該試驗存在兩個難點，第一是PLC對絕對值編碼器的讀數以及程序的處理，第二是變頻器參數的設置調試。

絕對值編碼器讀數由單圈精度和圈數組成，該試驗中單圈精度和圈數分別接6根線，通過PLC程序將編碼器輸出的格雷碼轉換成十進制數值，單圈精度為64，即 ，編碼器轉半圈數值變化64。圈數也為 =64，編碼器轉1圈變化2，即電纜卷筒能轉32圈，滿足左右行走距離的需要。另外PLC程序還要通過編碼器讀數記錄電纜錨固點位置，以及電纜每轉動一圈發送一個上升沿信號給電纜卷筒變頻器。

電纜卷筒每轉一圈，PLC給對應的中繼置位，給出一個上升沿信號到電纜卷筒變頻器DI3接口，變頻器對應的輸出力矩減小或增加一個計算值。經現場行走調試，發現電纜跟隨行走收放效果非常好，電纜在整個行走過程中受力較小。此項成果可以應用在很多領域，只要有電纜卷筒的行業均可以采用。

參考文獻：

[1]《匯川MD330T變頻器使用說明書》.匯川電氣有限公司