基于虛擬現(xiàn)實（VR）技術(shù)的電力統(tǒng)一監(jiān)控平臺

王鑫　王麗曄　邵辰飛

摘 要

由于無人值守變電站越來越多，這對電力管理部門在技術(shù)和管理上都帶來了新的挑戰(zhàn)。無人值守變電站的自動化、智能化的程度越來越高，各種在線監(jiān)控系統(tǒng)也越來越多，對于信息化管理的要求也更高。因此亟待需要一個統(tǒng)一監(jiān)控平臺將電氣設(shè)備、環(huán)境、圖像、各種報警裝置全方位直觀展現(xiàn)，以便管理操作人員能快速、直觀、便捷的查看到所需的實時或歷史數(shù)據(jù)。本項目即是針對以上所列出的無人值守變電站運行管理的新挑戰(zhàn)，通過基于虛擬現(xiàn)實（VR）技術(shù)的變電站遠程統(tǒng)一智能監(jiān)控平臺的應(yīng)用研究，來提高無人值守變電站的運行管理水平。

【關(guān)鍵詞】虛擬現(xiàn)實 電力 智能 監(jiān)控平臺

1 引言

隨著電力自動化技術(shù)的快速發(fā)展，越來越多的常規(guī)變電站改造為無人值守變電站，無人值守變電站的電壓等級和范圍越來越廣，成為未來發(fā)展的必然趨勢。在常規(guī)變電站改造為無人值守變電站以后，它實現(xiàn)了變電站運行的自動化、精度化，確保了對變電站事故的處理效率和準確性，進一步保障了系統(tǒng)安全，減少了人員的誤操作，減少了大量的運行值班人員，提高了勞動生產(chǎn)率，降低了成本，帶動了企業(yè)科技進步。

但是無人值守的模式無論是在技術(shù)上還是管理上都對原有的模式帶來了新的挑戰(zhàn)。無人變電站的電壓等級各站有所不同，設(shè)備型號復(fù)雜，對于管理運行人員熟悉設(shè)備的運行、維護和操作的要求高。并且無人值守變電站的自動化、智能化的程度越來越高，各種在線監(jiān)控系統(tǒng)也越來越多，對于信息化管理的要求也更高。因此亟待需要將不同監(jiān)控系統(tǒng)按照設(shè)備的真實場景進行統(tǒng)一、整合、分析，電氣設(shè)備、環(huán)境、圖像、各種報警裝置能全方位直觀展現(xiàn)，以便管理操作人員能快速、直觀、便捷的查看到所需的實時或歷史數(shù)據(jù)。

2 項目內(nèi)容

本項目即是針對以上所列出的無人值守變電站運行管理的新挑戰(zhàn)，通過基于虛擬現(xiàn)實（VR）技術(shù)的變電站遠程統(tǒng)一智能監(jiān)控平臺（以下簡稱“平臺”）的應(yīng)用研究，來提高無人值守變電站的運行管理水平，如圖1所示。

2.1 平臺的功能

2.1.1 真實三維再現(xiàn)變電站場景

直觀再現(xiàn)變電站的建筑、主控室、開關(guān)室及環(huán)境場景； 直觀顯示電氣一次部分以及電氣部分的實際連接；直觀顯示開關(guān)柜的位置、外觀 ； 直觀顯示輔控設(shè)備的現(xiàn)場安裝位置。

2.1.2 集中展示設(shè)備工況

3D實景中沉浸、快速、便捷地查看任意電氣設(shè)備的相關(guān)數(shù)據(jù)、數(shù)值、圖像，并可進行歷史變化趨勢的對應(yīng)分析、判斷。

與Scada系統(tǒng)融合——實時展示電氣設(shè)備的Scada遙測、遙信數(shù)據(jù)，并統(tǒng)計開關(guān)跳閘次數(shù)、變壓器調(diào)檔次數(shù)及瓦斯保護動作次數(shù)；

與圖像監(jiān)測系統(tǒng)融合——實時顯示現(xiàn)場監(jiān)測圖像；

與在線測溫系統(tǒng)融合——實時顯示在線溫度；

與現(xiàn)場巡檢系統(tǒng)融合——展示設(shè)備巡檢歷史記錄。

2.1.3 自動靈活查看實時圖像

雙擊場景中的設(shè)備，圖像設(shè)備自動進行轉(zhuǎn)向、對焦，顛覆傳統(tǒng)人工查找攝像機、轉(zhuǎn)動云臺、聚焦等一系列繁瑣動作；無需查找圖像設(shè)備，可快速、便捷、準確地進行對應(yīng)設(shè)備的遠程外觀察看、拍照、熱紅外成像測溫、熱紅外拍照等一系列動作，并智能生成人性化的記錄、報告等。

2.1.4 設(shè)備異常告警

整個三維場景中，每個設(shè)備模型會隨著實時采集來的數(shù)據(jù)，智能判斷設(shè)備工作狀態(tài)是否正常；對于出現(xiàn)異常的，三維場景會自動將設(shè)備渲染成告警模式并定位，不斷提示操作人員及時排除故障；解警后，可在設(shè)備數(shù)據(jù)面板中查看歷史告警記錄。

2.1.5 遠程巡視

設(shè)定所需巡檢的設(shè)備點以及關(guān)注的數(shù)據(jù)量、視頻圖像外觀、熱紅外成像等必要的巡檢信息，系統(tǒng)自動生成巡檢路徑；巡視人員通過平臺隨機或定時進行遠程巡檢，當進入已設(shè)定的巡檢設(shè)備點時，系統(tǒng)將相關(guān)的設(shè)備相關(guān)在線監(jiān)測數(shù)據(jù)，進行集中展示；對實時巡檢的結(jié)果、過去時間短的變化趨勢等進行正常與否進行巡視、判定，形成遠程綜合分析巡檢結(jié)果記錄，如圖2所示。

2.2 基于虛擬現(xiàn)實（VR）技術(shù)實現(xiàn)的變電站遠程統(tǒng)一智能監(jiān)控平臺的特點

2.2.1 直觀逼真

虛擬現(xiàn)實是人們通過計算機對復(fù)雜數(shù)據(jù)進行可視化、操作以及實時交互的環(huán)境。本平臺中將通過三維模型忠實逼真地再現(xiàn)了安陽市北郊變電站場景，產(chǎn)生了沉浸式的交互環(huán)境。

2.2.2 統(tǒng)一管理

基于虛擬現(xiàn)實（VR）技術(shù)實現(xiàn)的變電站遠程統(tǒng)一智能監(jiān)控平臺可融合各種平臺系統(tǒng)，展示其相應(yīng)數(shù)據(jù)或圖像，如Scada電氣數(shù)據(jù)（遙信、遙測數(shù)據(jù)）、在線測溫數(shù)據(jù)、輔助監(jiān)控系統(tǒng)的視頻圖像等。

2.2.3 智能監(jiān)控

基于虛擬現(xiàn)實（VR）技術(shù)實現(xiàn)的變電站遠程統(tǒng)一智能監(jiān)控平臺融合數(shù)字視頻監(jiān)控、RFID無線識別、智能門禁、智能報警等多種監(jiān)控方式：

整個三維場景中，每個設(shè)備模型會隨著實時采集來的數(shù)據(jù)，智能判斷設(shè)備工作狀態(tài)是否正常。對于出現(xiàn)異常的，三維場景會自動將設(shè)備渲染成告警模式并定位，不斷提示操作人員及時排除故障；

所有的圖像、安防、消防、周界、門禁、溫濕度、各種傳感設(shè)備、三維一次電氣設(shè)備及其附件的各種屬性、數(shù)據(jù)、動作、變化規(guī)律，均可以作為告警條件，進行告警及組合告警觸發(fā)。

2.2.4 智能遠程巡檢

優(yōu)化目前傳統(tǒng)的現(xiàn)場巡檢模式，通過在該平臺上設(shè)定巡檢路線、巡檢設(shè)備、巡檢數(shù)據(jù)量、設(shè)備外觀等不同巡檢內(nèi)容，巡視人員在定時或隨機通過該平臺上進行遠程巡檢，當進入巡檢設(shè)備點時，系統(tǒng)將相關(guān)的設(shè)備相關(guān)在線監(jiān)測數(shù)據(jù)，進行集中展示，并對實時巡檢的結(jié)果、過去時間短的變化趨勢等進行正常與否進行巡視、判定，形成綜合分析結(jié)果記錄，能遠程、高效進行電氣設(shè)備多系統(tǒng)、跨平臺巡測，減少現(xiàn)場巡檢頻次，形成和現(xiàn)場巡檢的高度互補、統(tǒng)一。

3 技術(shù)實現(xiàn)endprint

3.1 3D建模技術(shù)

三維建模軟件為3dMax，它是Autodesk公司開發(fā)的基于PC系統(tǒng)的三維動畫渲染和制作軟件，它功能強大，擴展性好。它適合制作建筑模型、物體動畫模型以及人物動畫模型等，可利用系統(tǒng)自帶的材質(zhì)庫，或自制的貼圖，來達到逼真的效果。

3DMax還可以將模型文件導(dǎo)出多種格式的文件，可用于 Java3D開發(fā)的引擎平臺加載，如obj文件、3ds文件、mdl文件和smd文件等。

本平臺引擎所適用的模型有obj、3ds和ms3d。基本場景靜止模型采用obj文件格式；刀閘開合、門開合的動畫采用3ds格式；漫游人物動畫采用ms3d格式。

3.2 平臺引擎技術(shù)

由于本平臺采用B/S架構(gòu)，所以平臺引擎選擇用Java3D 來實現(xiàn)VR技術(shù)。Java 3D是Java語言在三維圖形領(lǐng)域的擴展，是一組應(yīng)用編程接口（API）。客戶端只需要使用標準的Java虛擬機就可以瀏覽，因此具有不需要安裝插件的優(yōu)點。而且Java3D是基于Internet的軟件開發(fā)平臺，它能將圖形功能與Internet很好地集成在一起，因此它非常適用于開發(fā)基于網(wǎng)絡(luò)的VR系統(tǒng)。

本平臺算法有如下創(chuàng)新點：

（1）創(chuàng)新采用雙視野模式展示變電站復(fù)雜場景中的人物/眼睛視野模式；更加直觀，沉浸地再現(xiàn)變電站復(fù)雜真實場景，實現(xiàn)變電站復(fù)雜場景及電氣設(shè)備、屏柜等多視角三維展。

（2）針對三維變電站場景地形的復(fù)雜性，改進傳統(tǒng)2D啟發(fā)式搜索A*算法，大幅度提升變電站復(fù)雜三維場景自動尋徑的消耗時間。

（3）改進了三維變電站復(fù)雜場景中地面高低的檢測算法，創(chuàng)新地增加了多維射線，來檢測路面的高度信息，提高檢驗的精確性。

（4）根據(jù)變電站場景的復(fù)雜性、電氣設(shè)備的布局復(fù)雜以及空間局限性，改進傳統(tǒng)的AABB碰撞檢測算法，采用動態(tài)AABB碰撞檢測算法，大幅度提高碰撞檢測的準確性。

（5）在變電站三維復(fù)雜場景中人物平滑移動，摒棄傳統(tǒng)的BSP樹，采用橢球體算法并添加滑動公式，實現(xiàn)碰撞后的平滑移動及電力巡檢人物碰撞后的橢球體滑動處理。

3.3 系統(tǒng)接口技術(shù)

本平臺與其它所需展示的系統(tǒng)接口程序采用Web Service模式。它是基于網(wǎng)絡(luò)的、分布式的模塊化組件，它執(zhí)行特定的任務(wù)，遵守具體的技術(shù)規(guī)范，這些規(guī)范使得Web Service能與其他兼容的組件進行互操作。Web Services 利用 SOAP（簡單對象訪問協(xié)議）和 XML（Extensible Markup Language可擴展標記語言 ）對這些模型在通訊方面作了進一步的擴展以消除特殊對象模型的障礙。XML是用于標記電子文件使其具有結(jié)構(gòu)性的標記語言，提供統(tǒng)一的方法來描述和交換獨立于應(yīng)用程序或供應(yīng)商的結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)，可以用來標記數(shù)據(jù)、定義數(shù)據(jù)類型，是一種允許用戶對自己的標記語言進行定義的源語言，非常適合 Web 傳輸。

本平臺的一大功能是可以展示不同系統(tǒng)的實時參數(shù)，不同的系統(tǒng)有不同的編程方式，而且像Scada系統(tǒng)，數(shù)據(jù)量大，且實時性要求很高，接口程序需要設(shè)計的靈活、高效，擴展性好。

與Scada系統(tǒng)接口：Scada系統(tǒng)中有所有電力設(shè)備所有遙測、遙信數(shù)據(jù)，本平臺需要快速、便捷的從如此龐大的數(shù)據(jù)量中檢索出所需的數(shù)據(jù)是個難點

與變電站輔控系統(tǒng)接口：本平臺需要從輔控系統(tǒng)中要快速便捷地檢索出實時圖像、及智能報警信號，而圖像的文件一般比較大，快速流暢地在3D平臺中展示是個難點。

預(yù)留與其它系統(tǒng)的接口：因為本平臺可以融合其它多種系統(tǒng)平臺的數(shù)據(jù)，所以要求它在擴展性上做到有足夠的冗余設(shè)計。

4 結(jié)論

基于虛擬現(xiàn)實（VR）技術(shù)的統(tǒng)一監(jiān)控平臺三維系統(tǒng)采用先進的軟硬件技術(shù)，在系統(tǒng)功能方面立足電力變電站智能化管理和安全運行的實際情況，解決了傳統(tǒng)管理中很多人工難以解決的問題，同時面向變電站整體模塊，克服過去各系統(tǒng)數(shù)據(jù)條塊分割、人工關(guān)聯(lián)的弊端，從變電站實際指揮、運行診斷、檢修操作等實際使用的角度出發(fā)，實現(xiàn)變電運行設(shè)備數(shù)據(jù)準確及時的采集，電氣設(shè)備、各種監(jiān)控裝置等真實位置場景及實時狀態(tài)進行直觀、立體、逼真的集中再現(xiàn)及變電站三維巡視的漫游、數(shù)據(jù)記錄、外觀記錄、巡視分析報告錄入等數(shù)據(jù)的直觀、統(tǒng)一再現(xiàn)。規(guī)范了業(yè)務(wù)流程的管理，減少了人工和材料損耗，實現(xiàn)了信息數(shù)據(jù)及分析的自動生成，實現(xiàn)了變電運行的智能及集中化管理。

參考文獻

[1]陳卓等.基于虛擬現(xiàn)實的變電站培訓仿真巡視功能研究 [J].現(xiàn)代計算機（下半月版），2010（09）.

[2]張照彥等.虛擬現(xiàn)實在變電站仿真中的應(yīng)用 [J].計算機仿真，2008，25（2）.

作者簡介

王鑫（1982-），男，河南省濮陽市人。碩士學位。現(xiàn)為國網(wǎng)河南省電力公司安陽供電公司工程師，從事電力系統(tǒng)運行維護工作。

王麗曄（1985-），女，河南省濮陽市人。大學本科學歷。現(xiàn)為國網(wǎng)河南省電力公司安陽供電公司助理工程師，從事電能量監(jiān)測工作。

邵辰飛（1988-），女，河南省湯陰縣人。大學本科學歷。現(xiàn)為國網(wǎng)河南省電力公司安陽供電公司助理工程師，從事電網(wǎng)運行監(jiān)控工作。

作者單位

國網(wǎng)河南省電力公司安陽供電公司 河南省安陽市 455000endprint

3.1 3D建模技術(shù)

三維建模軟件為3dMax，它是Autodesk公司開發(fā)的基于PC系統(tǒng)的三維動畫渲染和制作軟件，它功能強大，擴展性好。它適合制作建筑模型、物體動畫模型以及人物動畫模型等，可利用系統(tǒng)自帶的材質(zhì)庫，或自制的貼圖，來達到逼真的效果。

3DMax還可以將模型文件導(dǎo)出多種格式的文件，可用于 Java3D開發(fā)的引擎平臺加載，如obj文件、3ds文件、mdl文件和smd文件等。

本平臺引擎所適用的模型有obj、3ds和ms3d。基本場景靜止模型采用obj文件格式；刀閘開合、門開合的動畫采用3ds格式；漫游人物動畫采用ms3d格式。

3.2 平臺引擎技術(shù)

由于本平臺采用B/S架構(gòu)，所以平臺引擎選擇用Java3D 來實現(xiàn)VR技術(shù)。Java 3D是Java語言在三維圖形領(lǐng)域的擴展，是一組應(yīng)用編程接口（API）。客戶端只需要使用標準的Java虛擬機就可以瀏覽，因此具有不需要安裝插件的優(yōu)點。而且Java3D是基于Internet的軟件開發(fā)平臺，它能將圖形功能與Internet很好地集成在一起，因此它非常適用于開發(fā)基于網(wǎng)絡(luò)的VR系統(tǒng)。

本平臺算法有如下創(chuàng)新點：

（1）創(chuàng)新采用雙視野模式展示變電站復(fù)雜場景中的人物/眼睛視野模式；更加直觀，沉浸地再現(xiàn)變電站復(fù)雜真實場景，實現(xiàn)變電站復(fù)雜場景及電氣設(shè)備、屏柜等多視角三維展。

（2）針對三維變電站場景地形的復(fù)雜性，改進傳統(tǒng)2D啟發(fā)式搜索A*算法，大幅度提升變電站復(fù)雜三維場景自動尋徑的消耗時間。

（3）改進了三維變電站復(fù)雜場景中地面高低的檢測算法，創(chuàng)新地增加了多維射線，來檢測路面的高度信息，提高檢驗的精確性。

（4）根據(jù)變電站場景的復(fù)雜性、電氣設(shè)備的布局復(fù)雜以及空間局限性，改進傳統(tǒng)的AABB碰撞檢測算法，采用動態(tài)AABB碰撞檢測算法，大幅度提高碰撞檢測的準確性。

（5）在變電站三維復(fù)雜場景中人物平滑移動，摒棄傳統(tǒng)的BSP樹，采用橢球體算法并添加滑動公式，實現(xiàn)碰撞后的平滑移動及電力巡檢人物碰撞后的橢球體滑動處理。

3.3 系統(tǒng)接口技術(shù)

本平臺與其它所需展示的系統(tǒng)接口程序采用Web Service模式。它是基于網(wǎng)絡(luò)的、分布式的模塊化組件，它執(zhí)行特定的任務(wù)，遵守具體的技術(shù)規(guī)范，這些規(guī)范使得Web Service能與其他兼容的組件進行互操作。Web Services 利用 SOAP（簡單對象訪問協(xié)議）和 XML（Extensible Markup Language可擴展標記語言 ）對這些模型在通訊方面作了進一步的擴展以消除特殊對象模型的障礙。XML是用于標記電子文件使其具有結(jié)構(gòu)性的標記語言，提供統(tǒng)一的方法來描述和交換獨立于應(yīng)用程序或供應(yīng)商的結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)，可以用來標記數(shù)據(jù)、定義數(shù)據(jù)類型，是一種允許用戶對自己的標記語言進行定義的源語言，非常適合 Web 傳輸。

本平臺的一大功能是可以展示不同系統(tǒng)的實時參數(shù)，不同的系統(tǒng)有不同的編程方式，而且像Scada系統(tǒng)，數(shù)據(jù)量大，且實時性要求很高，接口程序需要設(shè)計的靈活、高效，擴展性好。

與Scada系統(tǒng)接口：Scada系統(tǒng)中有所有電力設(shè)備所有遙測、遙信數(shù)據(jù)，本平臺需要快速、便捷的從如此龐大的數(shù)據(jù)量中檢索出所需的數(shù)據(jù)是個難點

與變電站輔控系統(tǒng)接口：本平臺需要從輔控系統(tǒng)中要快速便捷地檢索出實時圖像、及智能報警信號，而圖像的文件一般比較大，快速流暢地在3D平臺中展示是個難點。

預(yù)留與其它系統(tǒng)的接口：因為本平臺可以融合其它多種系統(tǒng)平臺的數(shù)據(jù)，所以要求它在擴展性上做到有足夠的冗余設(shè)計。

4 結(jié)論

基于虛擬現(xiàn)實（VR）技術(shù)的統(tǒng)一監(jiān)控平臺三維系統(tǒng)采用先進的軟硬件技術(shù)，在系統(tǒng)功能方面立足電力變電站智能化管理和安全運行的實際情況，解決了傳統(tǒng)管理中很多人工難以解決的問題，同時面向變電站整體模塊，克服過去各系統(tǒng)數(shù)據(jù)條塊分割、人工關(guān)聯(lián)的弊端，從變電站實際指揮、運行診斷、檢修操作等實際使用的角度出發(fā)，實現(xiàn)變電運行設(shè)備數(shù)據(jù)準確及時的采集，電氣設(shè)備、各種監(jiān)控裝置等真實位置場景及實時狀態(tài)進行直觀、立體、逼真的集中再現(xiàn)及變電站三維巡視的漫游、數(shù)據(jù)記錄、外觀記錄、巡視分析報告錄入等數(shù)據(jù)的直觀、統(tǒng)一再現(xiàn)。規(guī)范了業(yè)務(wù)流程的管理，減少了人工和材料損耗，實現(xiàn)了信息數(shù)據(jù)及分析的自動生成，實現(xiàn)了變電運行的智能及集中化管理。

參考文獻

[1]陳卓等.基于虛擬現(xiàn)實的變電站培訓仿真巡視功能研究 [J].現(xiàn)代計算機（下半月版），2010（09）.

[2]張照彥等.虛擬現(xiàn)實在變電站仿真中的應(yīng)用 [J].計算機仿真，2008，25（2）.

作者簡介

王鑫（1982-），男，河南省濮陽市人。碩士學位。現(xiàn)為國網(wǎng)河南省電力公司安陽供電公司工程師，從事電力系統(tǒng)運行維護工作。

王麗曄（1985-），女，河南省濮陽市人。大學本科學歷。現(xiàn)為國網(wǎng)河南省電力公司安陽供電公司助理工程師，從事電能量監(jiān)測工作。

邵辰飛（1988-），女，河南省湯陰縣人。大學本科學歷。現(xiàn)為國網(wǎng)河南省電力公司安陽供電公司助理工程師，從事電網(wǎng)運行監(jiān)控工作。

作者單位

國網(wǎng)河南省電力公司安陽供電公司 河南省安陽市 455000endprint

3.1 3D建模技術(shù)

三維建模軟件為3dMax，它是Autodesk公司開發(fā)的基于PC系統(tǒng)的三維動畫渲染和制作軟件，它功能強大，擴展性好。它適合制作建筑模型、物體動畫模型以及人物動畫模型等，可利用系統(tǒng)自帶的材質(zhì)庫，或自制的貼圖，來達到逼真的效果。

3DMax還可以將模型文件導(dǎo)出多種格式的文件，可用于 Java3D開發(fā)的引擎平臺加載，如obj文件、3ds文件、mdl文件和smd文件等。

本平臺引擎所適用的模型有obj、3ds和ms3d。基本場景靜止模型采用obj文件格式；刀閘開合、門開合的動畫采用3ds格式；漫游人物動畫采用ms3d格式。

3.2 平臺引擎技術(shù)

由于本平臺采用B/S架構(gòu)，所以平臺引擎選擇用Java3D 來實現(xiàn)VR技術(shù)。Java 3D是Java語言在三維圖形領(lǐng)域的擴展，是一組應(yīng)用編程接口（API）。客戶端只需要使用標準的Java虛擬機就可以瀏覽，因此具有不需要安裝插件的優(yōu)點。而且Java3D是基于Internet的軟件開發(fā)平臺，它能將圖形功能與Internet很好地集成在一起，因此它非常適用于開發(fā)基于網(wǎng)絡(luò)的VR系統(tǒng)。

本平臺算法有如下創(chuàng)新點：

（1）創(chuàng)新采用雙視野模式展示變電站復(fù)雜場景中的人物/眼睛視野模式；更加直觀，沉浸地再現(xiàn)變電站復(fù)雜真實場景，實現(xiàn)變電站復(fù)雜場景及電氣設(shè)備、屏柜等多視角三維展。

（2）針對三維變電站場景地形的復(fù)雜性，改進傳統(tǒng)2D啟發(fā)式搜索A*算法，大幅度提升變電站復(fù)雜三維場景自動尋徑的消耗時間。

（3）改進了三維變電站復(fù)雜場景中地面高低的檢測算法，創(chuàng)新地增加了多維射線，來檢測路面的高度信息，提高檢驗的精確性。

（4）根據(jù)變電站場景的復(fù)雜性、電氣設(shè)備的布局復(fù)雜以及空間局限性，改進傳統(tǒng)的AABB碰撞檢測算法，采用動態(tài)AABB碰撞檢測算法，大幅度提高碰撞檢測的準確性。

（5）在變電站三維復(fù)雜場景中人物平滑移動，摒棄傳統(tǒng)的BSP樹，采用橢球體算法并添加滑動公式，實現(xiàn)碰撞后的平滑移動及電力巡檢人物碰撞后的橢球體滑動處理。

3.3 系統(tǒng)接口技術(shù)

本平臺與其它所需展示的系統(tǒng)接口程序采用Web Service模式。它是基于網(wǎng)絡(luò)的、分布式的模塊化組件，它執(zhí)行特定的任務(wù)，遵守具體的技術(shù)規(guī)范，這些規(guī)范使得Web Service能與其他兼容的組件進行互操作。Web Services 利用 SOAP（簡單對象訪問協(xié)議）和 XML（Extensible Markup Language可擴展標記語言 ）對這些模型在通訊方面作了進一步的擴展以消除特殊對象模型的障礙。XML是用于標記電子文件使其具有結(jié)構(gòu)性的標記語言，提供統(tǒng)一的方法來描述和交換獨立于應(yīng)用程序或供應(yīng)商的結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)，可以用來標記數(shù)據(jù)、定義數(shù)據(jù)類型，是一種允許用戶對自己的標記語言進行定義的源語言，非常適合 Web 傳輸。

本平臺的一大功能是可以展示不同系統(tǒng)的實時參數(shù)，不同的系統(tǒng)有不同的編程方式，而且像Scada系統(tǒng)，數(shù)據(jù)量大，且實時性要求很高，接口程序需要設(shè)計的靈活、高效，擴展性好。

與Scada系統(tǒng)接口：Scada系統(tǒng)中有所有電力設(shè)備所有遙測、遙信數(shù)據(jù)，本平臺需要快速、便捷的從如此龐大的數(shù)據(jù)量中檢索出所需的數(shù)據(jù)是個難點

與變電站輔控系統(tǒng)接口：本平臺需要從輔控系統(tǒng)中要快速便捷地檢索出實時圖像、及智能報警信號，而圖像的文件一般比較大，快速流暢地在3D平臺中展示是個難點。

預(yù)留與其它系統(tǒng)的接口：因為本平臺可以融合其它多種系統(tǒng)平臺的數(shù)據(jù)，所以要求它在擴展性上做到有足夠的冗余設(shè)計。

4 結(jié)論

基于虛擬現(xiàn)實（VR）技術(shù)的統(tǒng)一監(jiān)控平臺三維系統(tǒng)采用先進的軟硬件技術(shù)，在系統(tǒng)功能方面立足電力變電站智能化管理和安全運行的實際情況，解決了傳統(tǒng)管理中很多人工難以解決的問題，同時面向變電站整體模塊，克服過去各系統(tǒng)數(shù)據(jù)條塊分割、人工關(guān)聯(lián)的弊端，從變電站實際指揮、運行診斷、檢修操作等實際使用的角度出發(fā)，實現(xiàn)變電運行設(shè)備數(shù)據(jù)準確及時的采集，電氣設(shè)備、各種監(jiān)控裝置等真實位置場景及實時狀態(tài)進行直觀、立體、逼真的集中再現(xiàn)及變電站三維巡視的漫游、數(shù)據(jù)記錄、外觀記錄、巡視分析報告錄入等數(shù)據(jù)的直觀、統(tǒng)一再現(xiàn)。規(guī)范了業(yè)務(wù)流程的管理，減少了人工和材料損耗，實現(xiàn)了信息數(shù)據(jù)及分析的自動生成，實現(xiàn)了變電運行的智能及集中化管理。

參考文獻

[1]陳卓等.基于虛擬現(xiàn)實的變電站培訓仿真巡視功能研究 [J].現(xiàn)代計算機（下半月版），2010（09）.

[2]張照彥等.虛擬現(xiàn)實在變電站仿真中的應(yīng)用 [J].計算機仿真，2008，25（2）.

作者簡介

王鑫（1982-），男，河南省濮陽市人。碩士學位。現(xiàn)為國網(wǎng)河南省電力公司安陽供電公司工程師，從事電力系統(tǒng)運行維護工作。

王麗曄（1985-），女，河南省濮陽市人。大學本科學歷。現(xiàn)為國網(wǎng)河南省電力公司安陽供電公司助理工程師，從事電能量監(jiān)測工作。

邵辰飛（1988-），女，河南省湯陰縣人。大學本科學歷。現(xiàn)為國網(wǎng)河南省電力公司安陽供電公司助理工程師，從事電網(wǎng)運行監(jiān)控工作。

作者單位

國網(wǎng)河南省電力公司安陽供電公司 河南省安陽市 455000endprint