引領發展：防務展上的無人平臺

曾凱

無人作戰平臺擁有效費比高、適應性強、可執行高風險任務等諸多優勢，是未來裝備的發展重點。本屆展會繼續設立無人裝備技術專區集中展示無人裝備及其技術，并且各國家及地區展館內小型無人機、無人車隨處可見。除美國、英國、法國、德國、意大利、以色列等世界軍事強國外，西班牙等軍事技術欠發達國家也大量展示尺寸各異、功能完善的系列無人機及無人車。

美國RQ-7B M2型“影子”無人機

RQ-7B M2型“影子”無人機是美國達信系統公司基于“影子”200無人機研制的下一代戰術無人機。目前，法國空客集團正在就即將來臨的空中無人系統需求與美國達信系統公司進行討論。法國陸軍對戰術無人機的需求問題上看中了空客集團與達信系統公司提供的M2型“影子”無人機方案。該無人機系統將裝配巴士集團研制的以“雪鶚”和Tanan無人機上的傳感器載荷為基礎傳感器載荷，以及“雪鸮”無人機上使用的通信鏈。法國多任務垂直起降無人機

多任務垂直起降無人機是航空站（STATIONAIR）公司研制的一款小型垂直起降無人機，主要用于空中/激光雷達測繪和目標（化生放核）探測，尤其適用于空投緊急醫療補給和地面機器人。多任務垂直起降無人機安裝有2個反向轉子和1個渦扇發動機，飛行速度可達90千米/小時，采用胸部背帶式工作站，主要承擔導航工作站和觀察所的作用，增加了觸摸屏式平板電腦和操縱桿。該無人機實現了自主垂直起降，飛行模式包括手動和自主飛行兩種，主要通過自動駕駛儀航跡點以及利用鍵盤或操作桿以第一視角實現。導航功能是基于谷歌全球三維地圖實現，信號傳輸頻率為2.4GHz-900MHz。

意大利IA-12“斯塔克”無人機

“斯塔克”（Stark）無人機是由意大利IDS系統公司在典型直升機概念基礎上研制的迷你型垂直起降無人機，采用主旋翼和尾部旋翼結構用于補償自動旋轉運動，可用于執行偵察、監視、運輸、三維重建、空中測繪和事故調查等任務。該無人機可根據任務需求配置為偵察型、監視型和運輸型無人機。“斯塔克”無人機外形結構緊湊，可由單名操作人員攜帶和操作。動力裝置可選用汽油機或者電動機，用于驅動主旋翼和尾部旋翼。該無人機采用指揮與控制數據鏈通信，通信距離達到10千米，通過H.264新一代壓縮格式壓縮數據。地面控制站采用高清圖形用戶接口和觸摸屏人機接口，可輔助任務規劃，實時進行任務管理。西班牙“牧羊人”無人機

“牧羊人”（SHEP-HERD-MIL）軍用無人機由西班牙研制，集成到TECHFIRE火力支援信息系統，為前線觀察提供支持。該無人機配裝攝像機和地理定位系統，使其成為陸上和海上邊界防護和其它反毒行動所需的最佳武器裝備，可用于執行控制和安全任務。“牧羊人”軍用無人機是類鳥自主偵察無人機，手持發射，可防水，配裝兩臺晝夜攝像機，能自動起飛和降落，還可根據航路點進行導航。該無人機通信數據鏈頻率為900MHz、1.4GHz、2.4GHz，可實時視頻傳輸，在失去控制信號時能自主返回基地和著陸。

挪威PD-100“黑黃蜂”BlOCk Ⅱ無人機

PD-100“黑黃蜂”BlockⅡ單兵偵察系統是挪威Prox動力航空系統公司研制的一款全球最小的掌上無人機，可以為用戶提供即時態勢感知。PD-100“黑黃蜂”BlockⅡ外形與早期Block I型相似，但Prox動力航空系統公司根據客戶反饋對其進行了改進，集成了自行研制的改進型納米無人機傳感器，使系統功能和飛行能力得到顯著提升。全套無人機系統重量僅為1.3千克，包括2架納米無人機、1個基站、1個控制器和1個屏幕。該無人機續航時間接近30分鐘，能夠為操作員提供實時全景視頻和高清快照圖像，此外還能執行超視距使命任務。這套非常穩定的無人機系統配備的自動駕駛儀可以實現復雜的飛行控制，且操作簡單，能顯著減少操作員工作負荷。該納米無人機隱秘的特性使其能夠部署在離目標很近的距離且不會被發現。

美國510“派克博特”化生放核爆炸探測機器人

510“派克博特”化生放核爆炸探測機器人由美國iRobot公司研制，是在510"派克博特”機器人基礎上發展而來，主要用于執行化學、生物、放射性物質、核物質戰劑以及爆炸探測等任務，目前還沒有列裝。510“派克博特”化生放核爆炸探測機器人結構堅固耐用，能部署在極端環境中和其它機器人協作執行任務，為部隊提供更大的安全性。該機器人配備模塊化化生放核爆炸傳感器，能根據任務需求進行配置。該機器人提供多個攝像機圖像，在目標探詢和處理時提高了態勢感知能力。該機器人通信可靠性高，有兩種通信頻段可供選擇，視距內無線電通信距離達到800米。該機器人操作控制單元是便攜式筆記本，通過標；隹操作手柄控制機器人各種功能。該機器人軟件接口允許機器人持續報告傳感器數據。用戶可根據視頻數據、音頻告警以及在危險環境探測到的聲音進行操控。法國迷你型作戰工程機器人

迷你型作戰工程機器人（MINIROGEN）由法國ESDT機器人公司研制，又被稱為“眼鏡蛇”Mk2，主要設計用于幫助工程小組在執行搜索簡易爆炸裝置任務時清除路邊炸彈。法國陸軍已經裝備了迷你型作戰工程機器人，并將其部署到阿富汗使用。迷你型作戰工程機器人采用模塊化結構，能根據任務需求進行配置，可執行偵察、簡易爆炸裝置處置、化學和輻射戰劑分析等任務，其重量約6千克，可遠程遙控操作，能保護操作員在對可疑目標或潛在藏身之處進行檢查時免受攻擊，同時也能對例如車輛底部等不容易到達的地方進行檢查。

法國“天蝎座”微型戰術機器人

“天蝎座”（SCORPIO）微型戰術機器人是由法國泰克德勒（TECDRON）公司研制的小型輕型多用途遙控機器人，可在民事、軍事、工業和科學研究領域用于執行偵察、監視和檢查任務。該機器人是新研制的產品，在本屆展會上是首次展出，目前還沒有列裝。“天蝎座”微型戰術機器人可投擲部署，底盤由航空鋁制成，結構堅固耐用，配裝可調晝夜視頻設備、二極管照明裝置、可記錄音頻的麥克風，可防水，且防水標準達到IP68。動力裝置采用可快速更換的鋰離子電池，電壓為12V，使得機器人可用于不平整地形、泥濘、砂礫和沙地等地形，還可選用外部電池和雙充電器。控制站是由5英寸LCD液晶顯示屏、操縱桿、功能按鈕組成。

法國“凱門鱷”機器人

“凱門鱷”（CAYMAN）機器人由法國泰克德勒公司研制，用于在民事、軍事、工業和科學研究領域執行偵察、監視、檢查和探測等任務，在本屆展會上是首次展出，目前還沒有列裝。“凱門鱷”機器人是由航空鋁制成的靈巧遙控機器人，其結構堅固耐用，對環境適應性好，防水達到IP67標準。該機器人采用的四根鉸接履帶使其能夠通過沙地、泥土、泥濘、砂礫等各種地形，適于在沖突環境中執行警戒、檢查任務以及提供輔助任務。每根履帶采用一臺電機驅動，單位功率較高。“凱門鱷”機器人易于操控，能裝備搭載36倍晝夜攝像機的陀螺儀穩定轉塔，其控制站集成7英寸LCD屏幕、操縱桿、功能按鈕。該機器人可選裝搭載36倍晝夜攝像機的三軸視頻轉塔、溫度傳感器、激光測距機、外電器等。

法國“天蝎座”微型戰術機器人以色列“幽靈”無人機

“幽靈”（Ghost）是以色列宇航工業公司研制的一款微型旋翼無人機，專門用于支持特種部隊和連級步兵行動，適合在多建筑物、崎嶇地形。該無人機長1.45米，重4千克，有效載荷500克，采用雙旋翼結構，由電池驅動電動機提供動力，巡航時間為30分鐘，飛行速度最高達到64千米/小時。該無人機空氣動力裝置和雙旋翼推進系統有助于保持懸停模式下的高穩定性，使其在強側風和狂風中也能保持懸停。雙旋翼直徑為0.75米，雖然很小，但可產生足夠升力，使其能安全抵近障礙物飛行，由窗戶飛進室內或在建筑區內懸停。雙旋翼由兩臺獨立但同步的電動機供電，供電量存在冗余，以防止其中某臺電動機出現故障。

研發人員希望該無人機能利用單臺電動機飛回安全地帶，能晝夜執行任務，較好的懸停能力使其可對感興趣區域靈活偵察。

編輯/王瑾endprint