方金順
FANG Jin-shun
龍巖暢豐專用汽車有限公司 福建龍巖 364000
純電動(dòng)城市客車作為公共交通被優(yōu)先發(fā)展[1],換電模式的純電動(dòng)城市客車尤其受到運(yùn)營企業(yè)的認(rèn)可。據(jù)不完全統(tǒng)計(jì),截止到2012年12月,在低碳試點(diǎn)城市中,青島運(yùn)營電動(dòng)城市客車超過220臺(tái),重慶、天津均有30臺(tái)以上電動(dòng)城市客車投入運(yùn)營。為滿足行駛過程換電模式純電動(dòng)城市客車故障動(dòng)力電池應(yīng)急更換的要求,設(shè)計(jì)該款搶修車,如圖1所示。
根據(jù)純電動(dòng)城市客車的運(yùn)行特點(diǎn),設(shè)計(jì)其應(yīng)急搶修車輛時(shí),除了應(yīng)具有良好的機(jī)動(dòng)性外,還應(yīng)充分考慮裝載質(zhì)量、應(yīng)急維護(hù)裝置、換電裝置等設(shè)置。
該搶修車輛裝載質(zhì)量大于3000 kg,共搭載了9個(gè)磷酸鐵鋰動(dòng)力電池組,其中5個(gè)300 Ah標(biāo)稱電壓76.8 V動(dòng)力電池組(以下簡(jiǎn)稱A型電池組)、4個(gè)300 Ah標(biāo)稱電壓38.4 V的動(dòng)力電池組(以下簡(jiǎn)稱B型電池組),可利用自帶設(shè)備滿足應(yīng)急搶修,實(shí)現(xiàn)城市客車故障電池應(yīng)急更換。
按照純電動(dòng)城市客車運(yùn)營公司提出的搶修車輛的使用要求,首先確立搶修車的特性,整車長(zhǎng)度不超過6.5 m,駕駛室準(zhǔn)乘人數(shù)為3人。該車由某型二類汽車底盤、車廂、接駁小車、配電照明系統(tǒng)、提升裝置等組成,為保證電池安全將車廂分為電池區(qū)和工具區(qū)兩部分,整車布局如圖2所示。
3.2.1 故障電池更換接駁方案
FDG6123E型城市客車裝有5個(gè)A型動(dòng)力電池組、4個(gè)B型動(dòng)力電池組,布置在城市客車側(cè)圍裙部,如圖3所示,電池固定在整體外滑移式電池托架上。A型動(dòng)力電池組的尺寸:長(zhǎng)為891 mm,寬為828 mm,高為365 mm,質(zhì)量為285 kg;B型動(dòng)力電池組的尺寸:長(zhǎng)為891 mm,寬為579 mm,高為365 mm,質(zhì)量為150 kg。搶修車設(shè)計(jì)有10個(gè)電池托架,其中固定9個(gè)待換電池,保留一個(gè)空位電池托架。故障動(dòng)力電池由接駁小車從城市客車接駁到搶修車空位電池托架,再由接駁小車將搶修車上待換電池接駁回城市客車,實(shí)現(xiàn)人工借助接駁小車更換故障動(dòng)力電池。
3.2.2 接駁小車
接駁小車由定制的手動(dòng)液壓堆高車、電池托架等組合而成,如圖4所示。城市客車側(cè)圍下端電池離地高400 mm,搶修車待換電池最大離地高為1480 mm,接駁小車電池承載面最小高度200 mm +43 mm(電池托架高)<400 mm,最大高度為1500 mm +43 mm>1480 mm。手動(dòng)液壓堆高車B點(diǎn)與電池長(zhǎng)度中心線重合,允許承載總質(zhì)量320 kg >(285 +20) kg (A型動(dòng)力電池組質(zhì)量+電池托架質(zhì)量)。
3.2.3 提升裝置
提升裝置作為吊具,由某型直流電源卷揚(yáng)機(jī)(提升速度為1.6 m/min)、結(jié)構(gòu)桁架、轉(zhuǎn)軸及托板組成,采用單懸臂結(jié)構(gòu)形式,可將接駁小車掛在卷揚(yáng)機(jī)繩鉤上實(shí)現(xiàn)提升上車和下車作業(yè),如圖5所示。
提升裝置上下托板各由M18螺栓連接在車廂立柱上,考慮接駁小車的質(zhì)量為106 kg及人員安全要求,需對(duì)螺栓連接點(diǎn)進(jìn)行受力計(jì)算校核,如圖6所示,F(xiàn)1處為所受拉力,F(xiàn)2為所受剪切力和支撐力,計(jì)算F1處螺栓承受的抗拉強(qiáng)度[2]。
受力計(jì)算:
式中,α為結(jié)構(gòu)桁架夾角,α=20.8°;M1為提升裝置質(zhì)量,M1=11 kg;M2為接駁小車質(zhì)量+直流電源卷揚(yáng)機(jī)質(zhì)量,M2=132 kg;σr=12.7 MPa≤σb=800 MPa;d1為螺栓外螺紋小徑;n為螺栓數(shù)量;σb為極限抗拉強(qiáng)度,σb=800 MPa[2]。
計(jì)算可得:σr= 12.7 MPa≤σb,可見提升裝置上托板螺栓承受抗拉強(qiáng)度σr= 2%σb,能夠滿足使用要求。
車廂整體參照UPS電源車車廂布局方式,采用方管桁架焊接結(jié)構(gòu),前部電池區(qū)前壁板設(shè)有通風(fēng)百葉窗,底板設(shè)有軸流風(fēng)機(jī)。10個(gè)電池托架呈雙層內(nèi)部貫通布置方式,上層電池距車廂頂部1100 mm,電池與放置空間比例為1:2.3>1:2(UPS電源車設(shè)計(jì)要求)。車廂固定的電池托架由電池總成供應(yīng)商專門設(shè)計(jì)(運(yùn)輸過程電池在電池托架上的固定和防護(hù)措施已驗(yàn)證)提供,單電池單托架,每個(gè)電池托架由4個(gè)M18螺栓與車廂方管桁架主梁連接。車廂布置5個(gè)側(cè)掀氣撐側(cè)面門,便于裝卸與更換。車廂后部對(duì)開式門為工具區(qū),放置電池接駁小車、提升裝置及工具箱等,如圖7所示。
整車技術(shù)參數(shù)及性能擬定指標(biāo)如下:總質(zhì)量≤8415 kg,外廓尺寸(長(zhǎng)×寬×高)為5920 mm×2040 mm×2960 mm,符合GB 1589-2004《道路車輛外廓尺寸、軸荷及質(zhì)量限值》的要求,最高車速為90 km/h。
發(fā)動(dòng)機(jī)最大功率Pemax:
式中,ηT為 傳動(dòng)效率,ηT= 0.9;ma為 總質(zhì)量,ma=8415 kg;g為重力加速度,g=9.8 m/s2;fr為滾動(dòng)阻力系數(shù),fr=0.02;Vramax為最高車速,Vamax=90km/h;A為迎風(fēng)面積(前輪距×總高),A=4.99 m2;CD為 空氣阻力系數(shù),CD=0.8。
計(jì)算得到Pemax=88.28 kW,選用的二類底盤發(fā)動(dòng)機(jī)功率為105 kW>88.28 kW,可見底盤發(fā)動(dòng)機(jī)功率滿足動(dòng)力性要求。
基于上述布局與設(shè)計(jì)方案,筆者試制了搶修車,并通過故障電池更換接駁設(shè)計(jì)對(duì)其進(jìn)行完善。
接駁小車承載電池往返于搶修車和城市客車之間時(shí),盡管將接駁小車電池托架承載面降低到最小高度,但是當(dāng)其行進(jìn)在路面起伏或有斜坡的區(qū)域時(shí),電池仍然會(huì)出現(xiàn)滑移出電池托架的情況,如圖8所示。為解決此問題,考慮在電池托架前立柱加裝下擺式扣件,如圖9所示,以消除滑移。
提升接駁小車作業(yè)時(shí),提升裝置需擺動(dòng)懸臂、控制卷揚(yáng)機(jī)纜繩收放等動(dòng)作,采用遠(yuǎn)距軟線操作控制器取代固定式雙向自復(fù)位旋鈕,作業(yè)人員方便校正接駁小車提升方向及控制晃動(dòng)。提升裝置改進(jìn)前后如圖10、11所示。
應(yīng)用該搶修車可實(shí)現(xiàn)行駛途中的城市客車故障電池應(yīng)急更換,更換一次城市客車全車故障電池所需時(shí)間約為23 min。該搶修車現(xiàn)已交付城市客車商業(yè)化運(yùn)營單位使用。
為保證純電動(dòng)城市客車的安全、方便的運(yùn)營,其后勤保障十分必要。這款搶修車能夠滿足日常維護(hù)和緊急維修的需要。其故障電池更換接駁方案、接駁小車設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)化系統(tǒng)研究在實(shí)際中得到用戶的肯定。
[1] 劉振亞.中國電力和能源[M].北京:中國電力出版社,2012.
[2] 曾攀.有限元方法[M].北京:清華大學(xué)出版社,2008.