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瑞典博福斯公司目前已研制出新一代“卡爾·古斯塔夫”84mm火箭筒,命名為M4 84mm火箭筒,該武器于2014年9月在瑞典卡爾斯庫加市博福斯測試中心進行的一系列實彈演示中表現優異。
M4火箭筒與之前的M3“卡爾·古斯塔夫”火箭筒相比,總質量進一步減小,并且進行了許多改進。M4火箭筒的質量為6.7kg,比M3火箭筒(8.5kg)輕1.8kg。這是由于M4的發射筒由新型鈦合金制造,比M3的鋼質發射筒輕1kg,發射筒外殼采用碳纖維材料,減重0.8kg。此外,M4火箭筒的尺寸進一步縮短,總長度縮到了1000mm以內(M3火箭筒長1070mm)。博福斯公司計劃在2015年獲得系統認證,于2016年將其推向市場。
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