車載攝像頭的交通標(biāo)志檢測與識別
介紹了車載實時交通標(biāo)志檢測及跟蹤系統(tǒng)的理論基礎(chǔ)與實現(xiàn)方式。在這個架構(gòu)中,介紹了基于均值漂移集群的一個通用的檢測細(xì)化過程。這項技術(shù)有利于減少誤報的次數(shù)、提高檢測精度。隨著時間的推移,已經(jīng)檢測出的物體會被追蹤下去,利用一個特定實例的追蹤函數(shù),編碼目標(biāo)特征與模板之間的關(guān)系,如果某些特征符合交通標(biāo)志就會被識別且追蹤下去。程序采用C++進(jìn)行編寫。
交通標(biāo)志的識別過程是利用模板的匹配實現(xiàn)的。眾所周知,交通標(biāo)志的形狀與顏色等是由各個國家標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的,所以其特征非常明顯,出現(xiàn)的是具有紅色圓環(huán)形邊緣和藍(lán)色圓形的交通標(biāo)志,利用模板的匹配,從圖像中找出這樣的特征,再將標(biāo)志里面的信息利用其它的模板記憶識別,在有觀察角度的情況下,圓形可能會變成橢圓形,這方面應(yīng)予以解決和考慮。
由于相鄰兩幀交通標(biāo)志在圖像中的位置不會發(fā)生突變,因此可以從上一幀圖像檢測出的交通標(biāo)志位置附近檢測本幀圖像交通標(biāo)志的位置,這樣能夠節(jié)省大量的計算量并且提高精度,這就是所說的交通標(biāo)志追蹤。
實車試驗表明,該跟蹤系統(tǒng)能夠在較復(fù)雜的城市工況下穩(wěn)定而準(zhǔn)確地檢測出交通標(biāo)志。
刊名:Machine Vision and Applications(英)
刊期:2011年第2期
作者:Andrzej Ruta et al
編譯:王也