車載攝像頭的交通標(biāo)志檢測與識別

車載攝像頭的交通標(biāo)志檢測與識別

介紹了車載實時交通標(biāo)志檢測及跟蹤系統(tǒng)的理論基礎(chǔ)與實現(xiàn)方式。在這個架構(gòu)中，介紹了基于均值漂移集群的一個通用的檢測細(xì)化過程。這項技術(shù)有利于減少誤報的次數(shù)、提高檢測精度。隨著時間的推移，已經(jīng)檢測出的物體會被追蹤下去，利用一個特定實例的追蹤函數(shù)，編碼目標(biāo)特征與模板之間的關(guān)系，如果某些特征符合交通標(biāo)志就會被識別且追蹤下去。程序采用C++進(jìn)行編寫。

交通標(biāo)志的識別過程是利用模板的匹配實現(xiàn)的。眾所周知，交通標(biāo)志的形狀與顏色等是由各個國家標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的，所以其特征非常明顯，出現(xiàn)的是具有紅色圓環(huán)形邊緣和藍(lán)色圓形的交通標(biāo)志，利用模板的匹配，從圖像中找出這樣的特征，再將標(biāo)志里面的信息利用其它的模板記憶識別，在有觀察角度的情況下，圓形可能會變成橢圓形，這方面應(yīng)予以解決和考慮。

由于相鄰兩幀交通標(biāo)志在圖像中的位置不會發(fā)生突變，因此可以從上一幀圖像檢測出的交通標(biāo)志位置附近檢測本幀圖像交通標(biāo)志的位置，這樣能夠節(jié)省大量的計算量并且提高精度，這就是所說的交通標(biāo)志追蹤。

實車試驗表明，該跟蹤系統(tǒng)能夠在較復(fù)雜的城市工況下穩(wěn)定而準(zhǔn)確地檢測出交通標(biāo)志。

刊名：Machine Vision and Applications（英）

刊期：2011年第2期

作者：Andrzej Ruta et al

編譯：王也