PLC在電動機控制中的應用

襄陽汽車職業技術學院 游志平

繼電器控制系統（硬接線控制系統）是應用最早的控制系統，具有結構簡單，易于掌握、維護調整簡單、價格低廉等優點，獲得了廣泛應用，如機床控制系統等。

但其缺點也是顯而易見的，設備體積大，在復雜控制系統中可靠性低，維護不方便，特別是由于接線復雜，當生產工藝或對象改變時必須改變接線，通用性和靈活性較差。

PLC正好解決了這個問題。

PLC又叫可編程序控制器，是20世紀70年代以來，在繼電接觸器控制技術和計算機控制技術上發展起來的一種新型工業自動控制設備，它以微處理器為核心，集自動化技術，計算機技術，通信技術為一體，目前被廣泛應用于自動化控制的各個領域中。

PLC控制系統的輸入輸出部分與傳統的繼電器控制系統基本相同，其差別僅僅在于控制部分。前者是用硬接線將許多繼電器按某種方式連接起來完成邏輯功能，所以其邏輯功能不能靈活改變。

PLC控制系統中由用戶程序代替了繼電器控制電路。其不僅能實現邏輯運算，還具有數值運算及過程控制等復雜控制功能。用戶要修改控制程序不需要修改控制器的內接線（即硬件），而只需要通過編程器改變存儲器中某些語句的內容。大大增強了工作效率及通用性。

1 繼電接觸器控制電路原理

（1）正反轉控制電路

在生產加工過程中，往往要求電動機能夠實現正反2個方向的轉動，如起重機吊鉤的上升與下降，機床工作臺的前進與后退等等。由電機原理可知，只要把電動機的三相電源進線中的任意兩相對調，就可實現電動機正反轉。因此正反轉電路實質上是2個方向相反的單向運行電路，為了避免誤動作引起電源相間短路，必須在電路設必要的互鎖。

正——停——反控制電路分析如下：

正轉：按下正向啟動按鈕SB2→線圈KM1得電并自鎖→接觸器KM1得電吸合→電動機正轉（KM1動斷輔助觸點斷開→使KM2不能吸合，實現電氣互鎖。）

停止：按下按鈕SB3→KM1線圈失電→KM1主觸點、輔助觸點斷開→電動機斷電停止正轉→KM1動斷輔助觸點恢復閉合，為反轉做準備。

反轉：按下反向啟動按鈕SB2→線圈KM2得電并自鎖→接觸器KM2得電吸合→電動機反轉→KM2動斷輔助觸點斷開，使KM1不能吸合，實現電氣互鎖。

2 F1系列幾種基本指令介紹

2．1 線圈驅動指令LD、LDI、OUT及END

LD：動合觸點與起始母線連接指令。

LDI：動斷觸點與起始母線連接指令。

OUT：線圈驅動指令。

END：程序結束語句。

2．2 觸點并聯指令OR、ORI

OR：用于單個動合觸點與上面的觸點（或電路塊）并聯連接的指令。

ORI：用于單個動斷觸點與上面的觸點（或電路塊）并聯連接的指令。

2．3 并聯電路塊的串聯連接指令ANB

ANB：并聯電路塊之間的串聯連接。是一條獨立的指令，它不帶任何器件編號

2．4 主控指令MC、MCR

MC：主控開始指令，用于公共串聯觸點與多路輸出電路的串聯連接。

MCR：主控返回指令，用于MC指令的復位。即主控結束時返回原母線。

3 應用PLC控制實現電動機正反轉

三相異步電動機正反轉控制。

語句表

1 LDI X400 8 OUT Y430

2 ANI X403 9 LD X402

3 OUT M100 10 OR Y431

4 MC M100 11 ANI Y430

5 LD X401 12 OUT Y431

6 OR Y430 13 MCR M100

7 ANI Y431 14 END