智能服務點亮未來生活

撬動未來經濟發展的產業在哪里？在未來概念的書籍、電影等藝術作品中，人工智能的身影隨處可見，那些擁有人類外形、金屬骨骼的高科技產物，向我們展示了未來世界的宏偉藍圖。如今，歐美、日本、韓國等發達國家正不約而同地瞄準智能服務機器人產業。

隨著全球城市化進程加速、居民素質和經濟水平的提高、人口老齡化問題日漸凸顯，服務機器人的商業應用正不斷增加。未來，服務機器人將成為人類實現高品質生活的必需品。為此，中航工業將航空高科技產業優勢注入智能機器人領域，而中航工業洪都則立足老齡服務體系，專注于智能服務機器人的研制，并取得了一定的成果。在近日舉辦的2014中國智能博覽會上，中航工業智能產業首次整體亮相，展出各類先進的無人機、功能強大的工業機器人以及智能的服務機器人。其中洪都展出的三代智能代步機器人和智能家居體驗間貼近生活服務，獲得了廣泛關注。在智博會現場，洪都先進智能工程研究中心執行主任兼總設計師周繼強向記者介紹了洪都智能產業的發展之路。

以老齡服務為基礎，構建智能產業化發展

2010年，中航工業在航電、機電、航空裝備、技術院等四個板塊同時組建了八支“狼團隊”，正式進軍機器人產業。經過了幾年的發展，僅有六支隊伍堅持下來發展工業機器人，洪都則主推服務機器人。

其他團隊都發展工業機器人，洪都緣何選擇服務類機器人？周繼強援引了中航工業董事長林左鳴在2013年度經濟人物頒獎典禮上的講話：“改革開放30多年來，我國一共經歷了三次市場人群主體的經濟轉型，第一次是‘女人經濟’，第二次是‘年輕人經濟’，現在則是‘老人經濟’。”

據中國老齡工作委員會發布的數據顯示，2011年至2015年，中國60歲以上老年人口將由1.78億增加到2.21億，到2050年前后，老年人口將達到全國人口的1/3。隨著人口老齡化問題的加劇，老齡商機逐步凸顯：60歲至72歲之間的老人，有體力、有資金又有時間，是可以深入開發的用戶群。洪都的智能服務產品定位就是以服務老人為基礎、形成老齡服務體系。

除了市場需求和集團支持，洪都選擇智能服務機器人，只為搶占市場先機。“目前工業機器人的高端技術和核心器件生產都被國外占領，經濟附加值低，而在服務類機器方面，世界各國當前則處于同一起步線。”周繼強如此分析。

為了專注智能機器人產品的研發，推進關鍵技術突破，2013年，洪都成立了先進智能工程研究中心，奠定了洪都智能機器人規模化和產業化發展的基礎。目前，洪都已經形成體系化的智能產業發展模式，正從技術和產品兩條線向前推進。

周繼強介紹，洪都的智能服務機器人有三大核心技術：第一個核心技術是智能移動控制器。通過研究智能移動機器人體系架構，構建通用化可定義硬件和圖形化開發環境，從根本上提高機器人可開發性和核心系統可靠性。第二個核心技術是情感計算。情感計算是基于心狀態轉移網絡，開展情感計算理論、情感人機會話技術以及人臉情感識別技術研究。第三個核心技術是復雜系統集成，將航空產品復雜系統集成的優勢轉化到智能產品上來，構建結構化思考方法、模塊分類庫及信息化流程。

洪都的智能產品主要集中在智能服務生活方面，洪都已經開發和正在開發智能代步機器人、智能管家機器人和大型機場割草機器人，同時著手研發智能家居的相關產品，研究智慧家庭、智能社區的整體解決方案。另一方面，為了提高自身的技術成熟度，洪都也在逐步挖掘企業的內部需求。

以市場需求為主導，打造優質智能服務產品

在智博會現場，洪都展示的第三代智能代步機器人成為最受歡迎的產品之一，前來“試駕”的觀眾絡繹不絕。不同于傳統輪椅代步車，智能代步機器人擁有流線外形、舒適座椅與多種智能化功能。為了直觀介紹產品性能，周繼強親自上陣，示范智能代步機器人的多種控制方式、主動規避障礙以及輕松上下樓梯等功能，讓眾多參觀者一飽眼福。

周繼強告訴記者，目前洪都的智能代步機器人已進入系列化的發展階段。第一代智能代步機器人采用智能模塊，具備實時檢測障礙、自動減速以及語音提醒功能。第二代智能代步機器人采用智能化系統，具備語音控制、頭姿/手勢控制、觸摸控制三種人機交互方式，擁有自主導航、主動避障、陪同散步等多種智能化功能。第三代機器人針對殘疾人上下樓困難的情況配備了爬樓底盤，一鍵實現行走與爬樓狀態的切換。

對于周繼強的團隊來說，科研成果需要靠市場的檢驗，出于成本控制方面的考慮，他們選擇技術相對成熟的第一代代步機器人作為突破，對其進行技術改造，并開始批量化生產。周繼強透露，“目前我們正在做市場調研，并與一些營銷窗口團隊合作，預計第一代智能代步機器人將于年底走入市場。”

除了智能代步機器人，基于物聯網技術的智能家居體驗間亦廣受歡迎。人臉識別開門、情景模式控制家電設備、移動終端遠程監控、社區信息推送、智能安防系統在三十平米的空間內一一得以實現。

“物聯網是互聯網技術的延伸，讓物品與物品之間通過‘社交’，進行信息交換與通信。作為智能代步機器人的衍生品，我們把機器人的控制與家具設備互動，讓智能生活服務更有效。”周繼強介紹，通過物聯網將集成功能拆解，讓智能家居分布式地實現智能功能，不僅成本低，且穩定可靠。目前洪都正在嘗試與養老機構合作，讓老人能夠體驗智能管理，如一鍵管理家電、老人意外提醒、老人位置定位等。未來，智能家居將走入大眾生活。

在周繼強眼中，智能家居不僅是一件產品。隨著智能家居在老年人群中的普及，通過對老年人行為數據進行采集，可以獲得老人的行為習慣。將行為習慣與健康指標聯系起來，知道哪些行為有利于老人的健康、哪些行為有利于提升老人的幸福感，分析得到貼近老人需求的商業模式。“想像是沒有天花板的，”周繼強補充道，“通過改善用戶體驗，讓用戶愿意為技術買單，其附加值遠遠高于產品本身的價值。這就是我們的發展目標。”

以技術與資源優勢為依托，直面智能產業機遇與挑戰

如果把機器人分為四代，第一代機器人為示教機器人，通過編程實現機械操縱，如傳統工業機器人；第二代機器人為感知型機器人，它在遇到情況時能做出相應判斷，如無人機和掃地機器人；第三代機器人為智能機器人，它引入了更多決策，能夠像人類一樣做出分析和推理。第四代機器人即仿生機器人，也就是人工智能，能夠在非結構化的復雜環境中進行高精度的工作。

目前主流的機器人研究雖然達到了第三代，然而機器人一旦與人近距離接觸，很難保障其安全性與可靠性，因此市場應用較廣、能夠走進家庭的機器人，仍然以第二代機器人為主。如何解決機器人在復雜不確定環境下的感知、并且得出可靠穩定的決策，是機器人研究的重點。中國在智能機器人領域并不比國外慢多少，與國際同步。

在實力相當的基礎上，洪都將無人機穩定可靠的特性延伸到地面機器人的運用中，以打造技術優勢。而周繼強憑借在飛機所奮斗了17年的豐富經驗和技術積累，帶領著60余人的年輕團隊，開始了智能機器人從無到有的研制進程。

在軍民融合、航空技術民用化的過程中，洪都的機器人團隊面臨著諸多挑戰。第一，研究領域全新。基于對高穩定性與可靠性的要求，軍品采用的技術相對成熟，而智能產業使用的都是最新的技術；軍品的知識獲取渠道相對較窄，必須靠團隊原始研發，而民品可以整合社會上的所有資源和力量。第二，用戶需求和用戶體驗感知的變化。航空產品主要是企業對企業的營銷，即B2B模式，而智能產品需要直面消費者，即B2C模式。如何從大眾需求中提煉出有效的需求，是一大難題。第三，資金支持上存在一定壓力。團隊以工程研究為主，在研制產品時需要工程實踐，所以需要大量資金資助，而產品是否被市場認同暫不可知，在一定程度上影響了企業前期投入的信心和規模。

盡管困難重重，但是周繼強和他的團隊卻從未想過放棄。

首先，洪都具備復雜系統的集成能力和高可靠性、高安全性產品研發體系。服務類機器人重在基礎技術的研發和應用，而洪都在機械技術、電子技術、控制技術、軟件與算法、集成調試等基礎技術上實力雄厚。此外，團隊以年輕人為主，他們學習能力和創新能力強；而團隊中還有20%是洪都的老員工，他們擁有豐富的工程經驗。

其次，洪都主推智能移動控制器的開發，以搭建開源系統的方式從根本上滿足客戶需求。用一塊簡單操縱的印制電路板作為開源的機器人操作系統平臺，讓其他的機器人團隊在該平臺上對機器人的特定功能進行二次開發，以減少洪都機器人研發的資源浪費，同時滿足不同用戶的需要。

為了獲得企業支持，洪都機器人團隊借力于內部市場，研制出能夠用于企業內部的智能產品，比如適用于機場的無人割草機，以及廠區安防設施及設備改造。通過內有市場來錘煉技術能力、提升產品性能，讓洪都的機器人產品具備市場競爭力。

“再堅持一下，就能看到曙光”，是周繼強對團隊說的最多的話，支撐著他們在質疑與期待中不斷向前。

以國家支持為助力，實現智能服務滲透生活

時光倒回20年，彼時BP機大行天下，電腦剛剛進入家庭，要想通過電子閱讀了解天下事、透過移動設備傳遞圖形聲像，幾乎是遙不可及的事情；而如今，網絡已經徹底改變了人類的生活方式。相比之下，智能化在邏輯、交互、情感、意識等方面還需要更多研究與改進，這讓它在當下似乎不被大眾認可和廣泛應用。但周繼強相信，智能化必將像數字化、網絡化一樣，逐步滲透到生活的各個領域，改變人類的生活習慣。

要想讓智能化得到深入發展和應用，光靠技術團隊研發是遠遠不夠的。周繼強認為，國家層面上的支持能夠更好地促進產業發展成型。

首先，希望國家為機器人產業提供結構化的環境。機器人產業需要結構化環境，要實現物物相連，需要由國家規劃物聯網的基礎設施建設；機器人感知交互能力要有統一的標準，需要國家牽引和規范。

其次，希望國家把機器人產業從硬件產品映射到軟件開發上。目前國外已經意識到機器人的智能分析作用，推出諸如蘋果Siri、微軟小冰等軟件機器人，而我國對硬件類機器人產品的研發投入較多，對軟件類機器人的研發投入較少。事實上，由于軟件機器人的開放性需求，它對普適性的要求更高，面對的問題也更多。因此需要國家加大對軟件機器人的投入。

在周繼強對未來生活的描繪中，他認為智能家居產品讓田螺姑娘的童話成為現實：通過物聯網與互聯網的協同，智能家居能夠自主完成家務、進行溫濕監控、調節設備狀態。而且隨著行為數據的積累和分析，智慧機器人管家能夠根據人的生活習慣和健康指標提出健康建議并改進處理方式，甚至關注情感變化，通過主動變更家居燈光、背景音樂等環境來保持住客的好心情。“一個細心、周到而又知識全面的機器人管家團隊”，承載了周繼強對于智能服務產品的美好期待：“若一切成為現實，未來生活將妙不可言！”。