單軌自移設備列車系統的設計及應用

寧振兵

（太原礦機電氣發展有限公司，山西 太原 030032）

0 引言

煤礦企業多采用綜合機械化采煤工藝，并且機電設備實現了大型化、高速連續化和自動化。為了便于設備的管理，煤礦企業將所有設備（如液壓、液泵、負荷中心、開關組等）集中布置于工作面順槽中，距離采煤工作面切眼40m～200m處，這些設備統稱為設備列車。隨著采煤機和轉載機的向前推移，設備列車需克服巷道內的地板起伏不定、巷道上下坡度、移動過程中電纜布置以及電纜回收等困難，跟隨向前移動。

隨著煤礦現代化水平的不斷提高，煤礦企業由最開始的圓柱絞車牽引設備列車，發展到使用液壓地軌卡軌車自移的方式。然而，這些方式沒能從根本上解決巷道內地板起伏不定、巷道上下坡度等帶來的工人勞動強度大、地軌成本高的問題，且存在移動效率低、安全事故多以及電纜布置和回收困難等問題。

針對地軌設備列車存在的一系列問題，本文設計一種行駛于柔性掛接于巷道頂部的I140E單軌軌道上的懸掛式自移設備列車系統，它以液壓為動力，自帶制動裝置，高度集成設備自移、電纜自移、電纜回收等功能，在提高煤礦安全因素、減輕工人勞動強度、提高采煤工作效率等方面具有深遠的意義。

1 設計方案及原理

1.1 設計方案

礦用設備列車具有如下特點：①設備多，包括負荷中心、開關組、乳化液泵、乳化液箱、噴霧泵、清水箱、電纜回收車等約20個設備部件；②重量大，其中的負荷中心一般從8t到20t不等，其他設備平均都是3t以上，一整套設備列車最重能達到100t；……