內(nèi)置重復(fù)控制器的差拍控制在并網(wǎng)逆變器中的應(yīng)用

朱立剛,張建成,丁曉哲,王曉華

（華北電力大學(xué)電力工程系,河北保定 O7lOO3）

文章編號：lOO7-2322（2Ol5）O6-OO63-O5 文獻(xiàn)標(biāo)志碼：A 中圖分類號：TM6l5

內(nèi)置重復(fù)控制器的差拍控制在并網(wǎng)逆變器中的應(yīng)用

朱立剛,張建成,丁曉哲,王曉華

（華北電力大學(xué)電力工程系,河北保定 O7lOO3）

0 引 言

隨著傳統(tǒng)能源的日益消耗和環(huán)境污染問題的日益嚴(yán)重,發(fā)展和利用可再生綠色能源已成為各國政府和學(xué)者的研究焦點。太陽能作為理想的綠色能源,其光伏發(fā)電技術(shù)正在快速發(fā)展［1］。逆變器作為光伏系統(tǒng)的核心部件,其常用的控制策略有PID控制、無差拍控制、重復(fù)控制、準(zhǔn) PR控制等［2-5］。現(xiàn)有的控制策略雖然在一定程度上能滿足控制要求,但均存在各自的局限性。

無差拍控制擁有動態(tài)響應(yīng)快、易于數(shù)字執(zhí)行等優(yōu)點［5］,隨著數(shù)字控制技術(shù)的進(jìn)一步發(fā)展,其優(yōu)勢將更加明顯,但它存在以下不足:對于模型參數(shù)誤差和死區(qū)時間等周期性擾動因素抑制效果不理想［6］；在控制過程中需要對下一時刻的期望電流值進(jìn)行預(yù)測,計算量大,而預(yù)測算法的優(yōu)劣又將影響到電流的預(yù)測精度及系統(tǒng)的魯棒性能［7］,這無疑對預(yù)測算法的設(shè)計提出了較高的要求和難度,采用差拍控制可避免預(yù)測算法的設(shè)計問題,它以實時期望電流值代替下一時刻期望電流值,但其輸出電流相比于參考電流會落后一拍［8-9］；作為一種數(shù)字控制方法,由零階保持器及計算時間產(chǎn)生的控制延時是其固有缺點,將會導(dǎo)致系統(tǒng)振蕩以至不穩(wěn)定,文獻(xiàn)［lO-l2］中提出的解決方法有減小控制增益或設(shè)計狀態(tài)觀測器,前者應(yīng)用較為簡單,但會使得輸出電流與給定的參考電流之間出現(xiàn)相位差。……