張先京
(湖南華菱湘鋼鋼鐵有限公司寬厚板廠 湖南湘潭411101)

圖1 傾動減速機傳動圖
120t 轉爐傾動裝置采用全懸掛扭力桿平衡型式。它由以下幾部分組成:驅動電動機、一次減速機、二次減速機和扭力桿平衡裝置等。4 臺一次減速機的凸緣固定在二次減速機上,在其輸出軸上安裝的小齒輪與二次減速機機殼內懸掛大齒輪嚙合,如圖1 所示。轉爐傾動采用全正力矩方式,即轉爐傾動到任一角度時都保證是正力矩。其中一次減速機齒輪和軸承的潤滑采用油池飛濺潤滑,二次減速機齒輪和軸承采用強制給油潤滑。
工藝系統設備基本參數
轉爐標準容量:125t/爐 最大容量:135t/爐
最大傾動力矩:3720000N·m
機械齒輪速比:523
一級減速機電機在1. 4r/min 時的轉矩為172.1N·m
一級減速機電機在0. 14r/min 時的轉矩為1721N·m
額定轉矩:1700N·m
傾動速度:(0.14 ~1.4)r/min
傾動角度:0 ~360o
交流電動機規格:型號ZP355S-8 AC380V,數量4 臺,功率132kW,轉速735r/min
從現場統計2014 年3 月至2015 年6 月:轉爐一次減速機輸出軸軸承,平均每3 個月軸承游隙就超標準。現場實際開蓋檢查發現軸承壓蓋的4 個螺栓全部斷裂,導致軸承外圈退出工作位置10mm,嚴重影響設備穩定運行。由表1 可知:軸承間隙為1.00mm 時,壓蓋4 個螺栓已經全部斷裂,系統運行沖擊力增大,設備運行不穩定。

表1 一次減速機輸出軸軸承間隙
轉爐傾動一次減速機輸出軸如圖2 所示,在其上安裝的小齒輪與二次減速機機殼內懸掛大齒輪嚙合。軸承端蓋處4 個M16 的8.8 級螺栓固定。

圖2 一次減速機輸出軸
其中
一次減速機與二次減速機傳動速比

輸出二次齒輪最大傾動力矩M:3720000N·m折算至一次減速機輸出軸:

一次減速機輸出軸切向力

一次減速機輸出軸軸向力

當工作載荷不穩定,有沖擊力時,工作載荷系數取C 取(1.5 ~1.8)時,螺栓受壓力

式中 i2—次減速機輸出齒輪與二次減速機傳動速比;
d1—次減速機輸出齒輪分度圓直徑,m;
d2—螺栓危險截面的直徑,單位為,mm;
M—輸出二次齒輪最大傾動力矩,N·m;
Z2—二次減速機齒輪齒數;
Z1—一次減速機齒輪齒數;
M1—一次減速機輸出軸傾力矩,N·m;
i2—一次與二次減速機速比;
Ft—一次減速機輸出軸切向力,N;
Fa—一次減速機輸出軸軸向力,N;
C—工作載荷系數,取1.8;
?—螺栓所受應力,MPa;
d2—螺桿直徑,mm。
具體參數如表2 所示。
因此該螺栓設計強度在安全范圍之內,軸承端蓋螺栓受力在正常情況下滿足設計要求,但是

表2 傾動減速機參數

?
3.2.1 操作方面減少減速機的沖擊力
從電腦畫面傾動報警檢測得知,其中2014 年8 月,2014 年12 月以及2015 年3 月,每次當報警次數達到峰值之后,軸承的端蓋螺栓就會斷裂,導致軸承間隙超標。
從表3、圖3 可知工藝操作是導致該故障原因之一,分析其丁班1 號爐在2015 年三月報警達到峰值,等于其他三個班操作報警總和??梢钥闯鲈谙嗤瑮l件下,丁班操作存在很大問題。從現場跟蹤丁班操作情況來分析,傾動減速機在運行過程中未停穩就反向運行,導致沖擊力過大造成力矩報警。

表3 傾動報警統計

圖3 傾動報警趨勢圖

圖4 操作手柄轉速圖
由于傾動減速機操作手柄的操作方向與爐體運轉方向相同,速度給定取決于主令控制器的操作手柄推出的角度。操作手柄推出的最大行程為±36°,正反方向各分為6 個接點輸出,每個接點的間隔為6°,速度給定共分為5 段。操作手柄檔位與給定速度的關系見圖4。轉爐傾動范圍為±360°,傾動速度為0.14r/min ~1.4r/min,由于轉爐慣性大,而現場工藝實際操作加減速時間只有3s,即轉爐從靜止加速到最高速度的時間為3s,這樣造成爐體未停穩減速機就反向運行,沖擊力過大。
根據上述原因,制定相應措施:一是操作禁止打反車,對崗位人員進行培訓。具體措施:修改搖爐操作的規定,特別轉爐濺渣操作,濺完渣后,搖爐至爐前軌道平齊,停1s 后方可改變搖爐方向。
二是為了防止制動時對設備的沖擊,轉爐制動時應先通過電力柔性制動將電動機減速,當轉爐傾動速度接近零時,制動器失電制動。具體采用措施:通過修改程序,制動時間由3s 改為4s。這樣減少設備啟動時的沖擊力。如圖5 所示。

圖5 傾動轉速圖
3.2.2 切向鍵間隙調整
傾動二次減速機大齒輪切向鍵是連接二次減速機齒輪與輪轂,圖紙要求配合過盈量-0.26mm。切向鍵現階段處于磨損階段,測量數據如表4 所示,其中最大間隙達3.85mm,這樣就導致轉爐在搖爐冶煉時,造成一次減速機輸出軸沖擊力過大,造成軸承壓蓋螺栓過載斷裂。具體如圖6所示。

圖6 二次減速機大齒輪切向鍵

表4 切向鍵間隙表
利用停爐時間,將整體式切向鍵端蓋,改為剖分式,這樣便于檢修將端蓋拆除,為切向鍵緊固創造了條件。檢修時將轉爐爐口朝上,利用爐體自 身重力保持爐體平衡,打開抱閘,用游錘對其進行緊固后,最后在配合切向鍵上鍵焊接止檔。這樣不僅可以有效防止切向鍵退出,造成間隙過大,而且可以定期開蓋檢查并緊固。
3.2.3 減小大齒輪齒間隙二次大齒輪材質為37SiMn2MoV,齒圈調制處理,處理后磨齒,齒輪硬度HB310 ~340。與其配合的小齒輪材質20CrMnTi,齒面進行滲碳淬火處理,滲碳層硬度HRC56 ~62,屬于軟硬齒面嚙合?,F場檢查情況為大齒輪塑性變形,磨損量接近10%,如表5 所示。

表5 二次減速機大齒輪測量數據
原因是轉爐在冶煉時,傾動減速機長期受重載以及頻繁啟動的沖擊,在潤滑不良或油膜強度不足的情況下,技藝造成傾動系統中較軟的齒面上(大齒輪)局部產生塑性變形,進而對軸承運行產生沖擊。
為了減小大齒輪變形量,由于潤滑油粘度偏低,潤滑不良造成大齒輪輪齒局部塑性。根據原因制定相關措施:清理堵塞噴嘴以及更換潤滑油牌號;原使用N320 中負荷齒輪油,現改為N320重負荷齒輪油。
3.2.4 球絞支撐板間隙調整
由于球絞支撐板下部存在間隙,使爐體運行在圓周方向上存在擺動的情況,導致轉爐揺爐時異響,進而對傾動系統運行造成沖擊。
原有球絞支撐板采用直板連接,直板受爐體運行擠壓后,鋼板易變形,產生間隙。通過現場勘察,采用楔塊與爐體下部支撐板連接,通過solidworks 軟件裝配計算,保證70%接觸面積的基礎上,增加安裝尺寸的范圍。這樣通過計算,采用1∶12斜度的鋼板,改造后斜鐵的配合間隙緊密,保證搖爐爐體間隙在5mm 以內。改造后轉爐運行平穩,異響消失。如圖7 所示。

圖7 球絞支撐板安裝圖
通過對寬厚板廠120t 轉爐傾動減速機輸出軸軸承失效原因的分析,提出相應對策實施后,有效的減少轉爐運行過程中長期存在的異響,提高傳動系統可靠性與使用壽命,去除了安全隱患,保證生產的穩定運行。
[1]宋兆偉. 150t 轉爐傾動減速機斷齒原因分析及修復[J]. 山東冶金,2008,Vol.30 (4):8.
[2]李葉軍,宋美娟,張爽. 杭鋼1 號轉爐傾動裝置的擺動分析[J]. 鋼鐵研究,2009,Vol.37(4):8.
[3]任學平. 基于ANSYS/LS-DYNA 的轉爐傾動裝置齒輪動態嚙合分析[J]. 機械傳動,2014,Vol.38(3):3.
[4]陳立德. 機械設計基礎(第二版). 北京:化學工業出版社,2004.
[5]濮良貴,紀名剛,陳國定,吳立言. 機械設計. 北京:高等教育出版社,2006.
[6]戴枝榮,張遠明. 工程材料(第二版). 北京:高等教育出版社,2007.