創(chuàng)新科技路 共圓中國(guó)夢(mèng)

運(yùn)怡兵

在現(xiàn)代化國(guó)家建設(shè)的進(jìn)程里，有一種星辰，他們將自己的青春和智慧獻(xiàn)給了祖國(guó)。而他，是眾多星辰中，那耀眼的一顆明星;是機(jī)器人研究領(lǐng)域多項(xiàng)國(guó)家發(fā)明獎(jiǎng)獲得者;是躬身科技研發(fā)與產(chǎn)業(yè)生產(chǎn)相結(jié)合的優(yōu)秀實(shí)踐者;是堅(jiān)定目標(biāo)后，困難面前不言放棄，勇登光輝頂點(diǎn)的勝利者。勤勉如他，堅(jiān)毅如他，厚重如他，奉獻(xiàn)如他，他就是我國(guó)著名機(jī)器人與機(jī)械自動(dòng)化專家黃慶九博士。

“機(jī)器人革命”的到來(lái)

隨著全球經(jīng)濟(jì)的飛速發(fā)展，英國(guó)經(jīng)濟(jì)學(xué)家保羅.麥基里指出，以互聯(lián)網(wǎng)、新材料和新能源為基礎(chǔ)，“數(shù)字化智能制造”為核心的第三次工業(yè)革命即將到來(lái)，而“數(shù)字化智能制造”的主體是工業(yè)機(jī)器人。黃慶九博士作為我國(guó)機(jī)器人研究領(lǐng)域的權(quán)威人士，他表示，自從20世紀(jì)60年代初人類制造了第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人以來(lái)，工業(yè)機(jī)器人就被廣泛應(yīng)用在汽車(chē)等大型制造業(yè)領(lǐng)域。經(jīng)過(guò)近50年的發(fā)展，已經(jīng)形成固定的客戶群和較大的市場(chǎng)規(guī)模，是眾多機(jī)器人產(chǎn)業(yè)中具有穩(wěn)定市場(chǎng)需求的。目前，在工業(yè)發(fā)達(dá)國(guó)家中，工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)廣泛應(yīng)用于汽車(chē)及汽車(chē)零部件制造業(yè)、機(jī)械加工行業(yè)、電子電氣行業(yè)、食品工業(yè)、物流等諸多領(lǐng)域中。

而我國(guó)面向產(chǎn)業(yè)的機(jī)器人研究開(kāi)發(fā)起步于20世紀(jì)70年代，1986年的國(guó)家“863計(jì)劃”首次明確了機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化技術(shù)的發(fā)展規(guī)劃，哈爾濱工業(yè)大學(xué)、沈陽(yáng)自動(dòng)化所等大學(xué)研究機(jī)構(gòu)相繼開(kāi)始了對(duì)機(jī)器人的探索。“十一五”期間，各個(gè)大專院校更是廣泛開(kāi)展了機(jī)器人模塊化、體積、結(jié)構(gòu)、設(shè)計(jì)、功能部件等基礎(chǔ)技術(shù)領(lǐng)域的研究和探索，為機(jī)器人的研究發(fā)展奠定了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。

目前，我國(guó)正從勞動(dòng)密集型向現(xiàn)代制造業(yè)轉(zhuǎn)型，在工業(yè)生產(chǎn)向自動(dòng)化生產(chǎn)轉(zhuǎn)型的道路上，大力引進(jìn)機(jī)器人變得不可或缺。“十二五”期間，我國(guó)更是出臺(tái)了工業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)、發(fā)展高端制造裝備、智能制造裝備等一系列有利于機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的規(guī)劃和政策。此外，我國(guó)逐漸步入老齡化社會(huì)，殘疾人口數(shù)量龐大，給醫(yī)療、服務(wù)以及教育等家用機(jī)器人，帶來(lái)巨大的市場(chǎng)機(jī)會(huì)。專家預(yù)言，“機(jī)器人革命”還將影響全球制造業(yè)格局，而我國(guó)則將成為全球最大的機(jī)器人市場(chǎng)。國(guó)際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)預(yù)測(cè)，“機(jī)器人革命”將創(chuàng)造數(shù)萬(wàn)億美元的市場(chǎng)。

隨著大數(shù)據(jù)、云計(jì)算、移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)等新一代信息技術(shù)同機(jī)器人技術(shù)相互融合步伐的加快，3D打印、人工智能迅猛發(fā)展，制造機(jī)器人的軟硬件技術(shù)日趨成熟，成本不斷降低，性能不斷提升，軍用無(wú)人機(jī)、自動(dòng)駕駛汽車(chē)、家政服務(wù)機(jī)器人已經(jīng)成為現(xiàn)實(shí)，有的人工智能機(jī)器人已具有相當(dāng)程度的自主思維和學(xué)習(xí)能力。國(guó)際上有輿論認(rèn)為，機(jī)器人是“制造業(yè)皇冠頂端的明珠”，其研發(fā)、制造、應(yīng)用是衡量一個(gè)國(guó)家科技創(chuàng)新和高端制造業(yè)水平的重要標(biāo)志。機(jī)器人主要制造商和國(guó)家紛紛加緊布局，搶占技術(shù)和市場(chǎng)制高點(diǎn)。

雖然，我國(guó)機(jī)器人的研究水平，特別是能形成產(chǎn)業(yè)規(guī)模的機(jī)器人技術(shù)，仍處于萌芽階段。但是，黃慶九博士認(rèn)為，我國(guó)機(jī)器人研究和產(chǎn)業(yè)應(yīng)用，已迎來(lái)了新的歷史機(jī)遇?？梢灶A(yù)見(jiàn)，我國(guó)隨著企業(yè)自動(dòng)化水平的不斷提高，機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線的市場(chǎng)肯定會(huì)越來(lái)越大，并將逐漸成為自動(dòng)化生產(chǎn)線的主要形式。

可見(jiàn)，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)前景廣闊，但黃慶九博士也敏銳地感知到了目前我國(guó)在機(jī)器人研究領(lǐng)域存在的不足，他說(shuō)：“目前機(jī)器人的智能性還較低，對(duì)未知環(huán)境的適應(yīng)能力較弱，因而實(shí)際應(yīng)用領(lǐng)域受到限制。”按照傳統(tǒng)機(jī)器人學(xué)的思路，機(jī)器人需要模擬“人腦”，構(gòu)建環(huán)境的“地圖”，然后根據(jù)地圖制定計(jì)劃，這需要大量的計(jì)算。而一旦環(huán)境中出現(xiàn)程序預(yù)測(cè)以外的變化，就會(huì)導(dǎo)致之前的計(jì)劃不能如期執(zhí)行，在研究開(kāi)發(fā)的過(guò)程中還存在諸多瓶頸問(wèn)題。

潛心科研，助力工業(yè)技術(shù)發(fā)展

“人只要有理想支撐、有目標(biāo)指引，困難不僅不會(huì)成為絆腳石，反而可能成為人生事業(yè)中有趣的插曲。”這樣的人生態(tài)度，使得黃慶九博士能夠在科研的世界里自由翱翔，憑借著在機(jī)器人研究領(lǐng)域的成就，他先后入選江蘇省“雙創(chuàng)人才計(jì)劃”和國(guó)家“千人計(jì)劃”。在兩足和多足移動(dòng)機(jī)器人、工業(yè)機(jī)器人、汽車(chē)穩(wěn)定性、精密機(jī)械等的教育、研發(fā)、實(shí)用化工作領(lǐng)域取得了突出成績(jī)，并一直為打造中國(guó)的機(jī)器人自主品牌而不遺余力。

2008年，黃慶九博士開(kāi)始在母校華中科技大學(xué)擔(dān)任數(shù)字制造裝備與技術(shù)國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室客座教授。2009年10月入選南京工業(yè)大學(xué)“海內(nèi)外領(lǐng)軍人才計(jì)劃”。2010年，他創(chuàng)建了南京工業(yè)大學(xué)機(jī)器人科學(xué)與工程研究院，并擔(dān)任院長(zhǎng)和教授，努力將機(jī)器人研究院建成江蘇省機(jī)器人學(xué)術(shù)研究及產(chǎn)業(yè)化基地，形成基礎(chǔ)理論研究、高新技術(shù)創(chuàng)新以及成果轉(zhuǎn)化為一體的世界領(lǐng)先水平的機(jī)器人專業(yè)科學(xué)研究基地。同年，他在江蘇創(chuàng)立了一家高科技企業(yè)，主要開(kāi)展焊接、磨削、拋光、碼垛等制造業(yè)用途的工業(yè)機(jī)器人的國(guó)產(chǎn)化技術(shù)開(kāi)發(fā)與產(chǎn)業(yè)化，自此形成了產(chǎn)學(xué)研相結(jié)合的創(chuàng)新、創(chuàng)業(yè)團(tuán)隊(duì)。該團(tuán)隊(duì)自組建以來(lái)，通過(guò)高效的合作攻關(guān)，目前已在一些科研領(lǐng)域取得突破性進(jìn)展。

近年來(lái)，我國(guó)在船、鉆井平臺(tái)的錨鏈系泊鏈的生產(chǎn)制造上取得了長(zhǎng)足的發(fā)展，并且占有全球50%以上的市場(chǎng)份額。然而，這一行業(yè)的發(fā)展卻一直被錨鏈系泊鏈的橫檔自動(dòng)焊接、鏈環(huán)自動(dòng)磨削、焊縫自動(dòng)探傷的鏈環(huán)傳動(dòng)、定位、機(jī)器人視覺(jué)伺服控制、壓力控制等一系列生產(chǎn)自動(dòng)化研發(fā)過(guò)程中的關(guān)鍵技術(shù)所困擾，而這些技術(shù)難題最終被黃慶九的研發(fā)團(tuán)隊(duì)所攻克。當(dāng)前，黃慶九博士帶領(lǐng)科研團(tuán)隊(duì)已與我國(guó)最大的錨鏈系泊鏈生產(chǎn)企業(yè)建立了自動(dòng)化生產(chǎn)線長(zhǎng)期合作關(guān)系。該項(xiàng)目的實(shí)施，填補(bǔ)了我國(guó)錨鏈系泊鏈橫檔焊接尚無(wú)自動(dòng)焊接的技術(shù)與產(chǎn)品空白，并正在進(jìn)行錨鏈系泊鏈全自動(dòng)化生產(chǎn)及探傷檢測(cè)的研制工作，這些將使我國(guó)錨鏈系泊鏈的生產(chǎn)制造在科技含量上躋身世界領(lǐng)先的水平。

同時(shí)，黃慶九博士的創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)還攻克了目前大型工件的磨削、拋光加工機(jī)械的曲面適應(yīng)度差且笨重，不能使磨頭靈活地隨著零件自由曲面的位置而變化，導(dǎo)致加工效率與精度低，質(zhì)量難以保證的難題，成功研發(fā)出加工曲面自適應(yīng)型高精度、高效率磨削拋光裝置及其控制系統(tǒng)。該技術(shù)填補(bǔ)了世界范圍內(nèi)，將壓力控制應(yīng)用在復(fù)雜曲面加工成型領(lǐng)域的技術(shù)空白，促進(jìn)了我國(guó)先進(jìn)制造裝備水平的提升。不僅可以用于大型罐體容器內(nèi)外壁和焊縫的拋光、磨削，還可以解決目前尚無(wú)合適的裝備用于船用螺旋槳的磨削、拋光的世界難題，因而具有廣闊的市場(chǎng)應(yīng)用前景。

對(duì)于適應(yīng)于我國(guó)眾多中小型制造企業(yè)加工誤差大、非標(biāo)準(zhǔn)件的柔性自動(dòng)化生產(chǎn)線，黃慶九博士的創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)也有著自己獨(dú)到的思維，具備該技術(shù)領(lǐng)域世界領(lǐng)先的技術(shù)和管理水平，為我國(guó)的工業(yè)發(fā)展提供了強(qiáng)大的技術(shù)支撐。

敢為人先，致力于民族自主品牌開(kāi)發(fā)

當(dāng)今，機(jī)器人正在全球范圍內(nèi)點(diǎn)燃人們的熱情，在我國(guó)，用于制造業(yè)的焊接、涂裝、組裝、搬運(yùn)、碼垛等按照事先預(yù)定好的工作指令而進(jìn)行重復(fù)操作的工業(yè)機(jī)器人作為典型的機(jī)電一體化數(shù)字化裝備，可以取代大批量自動(dòng)化生產(chǎn)線上的操作工，被廣泛應(yīng)用在汽車(chē)等大型制造業(yè)領(lǐng)域，確保了大批量生產(chǎn)的產(chǎn)品的一致性，提高了生產(chǎn)效率，具有較高的生產(chǎn)力價(jià)值，作為先進(jìn)制造業(yè)的支撐技術(shù)和信息化社會(huì)的新興產(chǎn)業(yè)，必定會(huì)在未來(lái)生產(chǎn)和社會(huì)發(fā)展中發(fā)揮越來(lái)越重要的作用。在此機(jī)遇面前，如何開(kāi)發(fā)出國(guó)產(chǎn)化核心技術(shù)與核心關(guān)鍵零部件，以及如何率先實(shí)現(xiàn)下一代機(jī)器人，即智能型機(jī)器人及其關(guān)鍵技術(shù)的開(kāi)發(fā)和產(chǎn)業(yè)化，將是決定我國(guó)機(jī)器人研究和產(chǎn)業(yè)應(yīng)用能否得到真正發(fā)展，以及我國(guó)自主品牌能否獲得機(jī)器人市場(chǎng)的關(guān)鍵所在。

但是，我國(guó)長(zhǎng)期以來(lái)由于人口眾多、勞動(dòng)力價(jià)格低廉、生產(chǎn)技術(shù)水平又相對(duì)落后，工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用受到了很大限制。同時(shí)，缺乏對(duì)整個(gè)產(chǎn)業(yè)產(chǎn)生深遠(yuǎn)影響的指導(dǎo)性政策，也是我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展滯后的重要因素。黃慶九博士指出，中小型制造企業(yè)對(duì)機(jī)器人的市場(chǎng)需求巨大。目前，國(guó)外著名的工業(yè)機(jī)器人公司，對(duì)于我國(guó)中小型制造企業(yè)這一市場(chǎng)并不怎么重視，與國(guó)內(nèi)中小型制造企業(yè)之間也缺乏密切的聯(lián)系渠道，而國(guó)內(nèi)中小型制造企業(yè)對(duì)國(guó)外進(jìn)口機(jī)器人的價(jià)格，也是望而生畏?！巴七M(jìn)機(jī)器人進(jìn)入我國(guó)中小企業(yè)，我們所面對(duì)的幾乎是無(wú)競(jìng)爭(zhēng)環(huán)境?！秉S慶九博士說(shuō)。

為了讓機(jī)器人進(jìn)入我國(guó)中小企業(yè)和人們的日常生活，并為中國(guó)企業(yè)自主研發(fā)提供一個(gè)模本，為了更好地創(chuàng)建我國(guó)機(jī)器人的自主品牌，黃慶九博士帶領(lǐng)科研團(tuán)隊(duì)銳意進(jìn)取，開(kāi)拓創(chuàng)新，主要準(zhǔn)備從兩個(gè)方面著手解決這些問(wèn)題：一是立足自主研發(fā)，從核心零部件，到加工、組裝全部在國(guó)內(nèi)完成，保證90%以上的國(guó)產(chǎn)化率，以實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的價(jià)格優(yōu)勢(shì);二是在技術(shù)方面，力求率先實(shí)現(xiàn)下一代自主適應(yīng)加工環(huán)境的柔性智能型機(jī)器人的開(kāi)發(fā)和產(chǎn)業(yè)化。

黃慶九博士還說(shuō)，欲使我國(guó)自主研發(fā)的機(jī)器人進(jìn)入中小企業(yè)，目前還需面對(duì)一個(gè)技術(shù)難點(diǎn)，即國(guó)產(chǎn)核心零部件的精度不夠，需要從國(guó)外高額引進(jìn)減速機(jī)等核心零部件，導(dǎo)致整機(jī)的成本難以降低，和海外進(jìn)口產(chǎn)品比沒(méi)有性價(jià)比的優(yōu)勢(shì)，因此利用在國(guó)內(nèi)實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的從核心零部件到整機(jī)的國(guó)產(chǎn)化技術(shù)的開(kāi)發(fā)和實(shí)現(xiàn)，是決定國(guó)產(chǎn)機(jī)器人能否占有市場(chǎng)的關(guān)鍵所在。為了解決國(guó)內(nèi)加工制造業(yè)非標(biāo)準(zhǔn)件、誤差帶來(lái)的難以定位的難題，黃慶九博士帶領(lǐng)課題組將機(jī)器人的位置、姿態(tài)、力、力矩和視覺(jué)5項(xiàng)指標(biāo)綜合研究，意在實(shí)現(xiàn)智能型混合控制。據(jù)了解，他們的這一研究已經(jīng)走在了世界前沿，是能同時(shí)融合這5項(xiàng)控制操作量的控制方法。如果這一研究成果能得以實(shí)現(xiàn)并產(chǎn)業(yè)化，將大大推動(dòng)工業(yè)機(jī)器人在中小企業(yè)的實(shí)際應(yīng)用，其市場(chǎng)規(guī)模是遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于汽車(chē)等大型制造業(yè)的，是機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的一個(gè)劃時(shí)代的革新。

關(guān)于家用機(jī)器人的研制，黃慶九博士表示，相比工業(yè)機(jī)器人而言，高度智能化的家用機(jī)器人對(duì)如何與人協(xié)調(diào)作業(yè)的智能技術(shù)要求更高。目前，他正與研發(fā)團(tuán)隊(duì)開(kāi)展與人協(xié)調(diào)作業(yè)的半自立型機(jī)器人的研究，并已經(jīng)具備了一定的技術(shù)積累。半自立型機(jī)器人的研究很可能在10-20年內(nèi)取得突破，價(jià)格也能為人們所接受。加快了機(jī)器人“中國(guó)時(shí)代”的到來(lái)。

為夢(mèng)想，曾遠(yuǎn)赴異鄉(xiāng)

能夠取得如此斐然的成績(jī)，還要得益于黃慶九博士厚重的海外求學(xué)工作經(jīng)歷，以及在發(fā)達(dá)國(guó)家積累的前沿的科研知識(shí)和技術(shù)。大學(xué)畢業(yè)于華中科技大學(xué)自動(dòng)控制專業(yè)，并在國(guó)內(nèi)工作幾年后，為了實(shí)現(xiàn)自己的夢(mèng)想，他于1997年遠(yuǎn)赴日本留學(xué)，2003年獲得日本千葉大學(xué)工學(xué)博士學(xué)位，同年開(kāi)始在日本東京工業(yè)大學(xué)擔(dān)任助理教授。

在千葉大學(xué)六年的研究工作中，黃慶九先后開(kāi)展了多足步行機(jī)器人的不平地步行、工業(yè)機(jī)器人的作業(yè)研究，還作為共有15人參與的日本文部科學(xué)省“從人道主義觀點(diǎn)出發(fā)的地雷探測(cè)、除去的研究開(kāi)發(fā)”大型項(xiàng)目技術(shù)領(lǐng)頭人，開(kāi)發(fā)和研制了世界第一臺(tái)地雷探測(cè)和處理六足步行機(jī)器人COMET的1號(hào)機(jī)、2號(hào)機(jī)和3號(hào)機(jī)，取得了機(jī)器人研究的第一步突破。

另外，黃慶九還在日本先后獲得日本文部科學(xué)省青年科學(xué)基金、基磐基金、日本學(xué)術(shù)振興機(jī)構(gòu)（JST）創(chuàng)新基金等多項(xiàng)國(guó)家級(jí)科研創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)項(xiàng)目，并承接日本小松制作所、神戶制鋼等大型制造業(yè)的機(jī)器人與生產(chǎn)自動(dòng)化工程。2004-2006年獲日本科學(xué)省科研輔助金青年基金支持，開(kāi)發(fā)和研制了普及型六足步行作業(yè)機(jī)器人，第一次提出了基于假想懸架力學(xué)模型的姿態(tài)和振動(dòng)的魯棒控制新概念，并與日本神戶制鋼建筑株式會(huì)社開(kāi)展多足步行機(jī)器人應(yīng)用于新型挖土機(jī)的研發(fā)工作。在機(jī)器人的機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)方面，他提出了基于3DCAD力學(xué)模型的機(jī)器人設(shè)計(jì)法，并獲得授權(quán)發(fā)明專利1項(xiàng)。針對(duì)多自由度產(chǎn)業(yè)機(jī)器人的研究，他于2005-2008年獲得東京工業(yè)大學(xué)青年獎(jiǎng)勵(lì)基金支持，研制、開(kāi)發(fā)了適合更廣作業(yè)領(lǐng)域的RPY型6自由度工業(yè)機(jī)器人，其研究成果被實(shí)際應(yīng)用在日本小松制作所的零部件加工生產(chǎn)線中。

同時(shí)，在工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)控制、動(dòng)力學(xué)模型辨識(shí)與建模，以及用于高精度的點(diǎn)、線、面接觸作業(yè)的工業(yè)機(jī)器人控制技術(shù)等領(lǐng)域，黃慶九均有深入的研究，并取得了一系列成果，相關(guān)的成果已申請(qǐng)發(fā)明專利5項(xiàng)，其中1項(xiàng)已被授權(quán)。在世界頗有名氣和實(shí)力的東京工業(yè)大學(xué)的公開(kāi)招標(biāo)中，黃博士從30多位應(yīng)標(biāo)者中脫穎而出，他開(kāi)發(fā)的“多足步行機(jī)器人不整地步行控制”技術(shù)獲得了2005年日本機(jī)械學(xué)會(huì)的研究獎(jiǎng)勵(lì)獎(jiǎng)，而且在機(jī)器手的控制上也有獨(dú)到的發(fā)明，做到了手的位置、姿勢(shì)、力、力矩這4種方式混合控制，這一研究成果讓東工大的機(jī)器手研究開(kāi)發(fā)站在了世界最高點(diǎn)。

從2005年開(kāi)始，黃慶九以日本某大型汽車(chē)公司的轎車(chē)為樣本，開(kāi)發(fā)出了三維立體空間的四輪轎車(chē)動(dòng)力學(xué)整車(chē)仿真模型，并以此為基礎(chǔ)研制出汽車(chē)底盤(pán)懸架與姿態(tài)同時(shí)實(shí)現(xiàn)的控制算法，提出了車(chē)體上方瞬間回轉(zhuǎn)中心的新概念，在汽車(chē)駕駛穩(wěn)定性運(yùn)動(dòng)控制方面，開(kāi)辟了一個(gè)全新的研究領(lǐng)域。另外，他還在開(kāi)展兩足步行機(jī)器人最小能量步行的獨(dú)創(chuàng)性研究，并已掌握自勵(lì)驅(qū)動(dòng)動(dòng)態(tài)步行、最優(yōu)軌道動(dòng)態(tài)步行、主被動(dòng)融合性動(dòng)態(tài)步行等，處于世界領(lǐng)先水平的兩足步行機(jī)器人技術(shù)。這些高效率步行的研究成果，可以應(yīng)用于假肢及步行支援器等福利產(chǎn)業(yè)中。汽車(chē)高速行駛中動(dòng)態(tài)穩(wěn)定性的實(shí)現(xiàn)，是汽車(chē)駕駛操縱性的一個(gè)重要環(huán)節(jié)。

隨著日本社會(huì)的老齡化速度也在加快，導(dǎo)致了農(nóng)作人員的嚴(yán)重缺乏。針對(duì)這一問(wèn)題，黃慶九博士開(kāi)展了用于收割橘子、蘋(píng)果等果樹(shù)類農(nóng)作機(jī)器人的研制。這些機(jī)器人能適應(yīng)山地等任意不平地，并能柔軟地摘取水果。它們具備視覺(jué)，配有GPS、蓄電池，可以獨(dú)立完成作業(yè)，是高性能的自立型作業(yè)機(jī)器人。此項(xiàng)目已獲得日本學(xué)術(shù)振興機(jī)構(gòu)（JST）創(chuàng)業(yè)基金的研發(fā)扶持。

以人為本，國(guó)家發(fā)展有待創(chuàng)新教育

2014年6月，在中國(guó)科學(xué)院第十七次院士大會(huì)、中國(guó)工程院第十二次院士大會(huì)上，習(xí)近平主席指出：“科技是國(guó)家強(qiáng)盛之基，創(chuàng)新是民族進(jìn)步之魂?！秉S慶九博士也深刻體會(huì)到了這一真理，多年來(lái)，他始終堅(jiān)持科技創(chuàng)新助力國(guó)家發(fā)展。早在2006年，他于日本工作期間就創(chuàng)立了日中汽車(chē)交流協(xié)會(huì)，并擔(dān)任秘書(shū)長(zhǎng)，目的是把日本的汽車(chē)技術(shù)帶到國(guó)內(nèi)，該協(xié)會(huì)每年在中國(guó)舉辦一次高層次的技術(shù)交流研討會(huì)，推動(dòng)中日汽車(chē)技術(shù)之間的交流。黃慶九博士說(shuō)，汽車(chē)產(chǎn)業(yè)是一個(gè)國(guó)家的支柱產(chǎn)業(yè)，汽車(chē)產(chǎn)業(yè)發(fā)展好了，能夠帶動(dòng)很多的相關(guān)聯(lián)產(chǎn)業(yè)，工業(yè)就會(huì)強(qiáng)大，國(guó)家就會(huì)富強(qiáng)，日本作為世界汽車(chē)產(chǎn)業(yè)最發(fā)達(dá)的國(guó)家之一，有很多成功的經(jīng)驗(yàn)值得我們借鑒。2012年，黃慶九博士開(kāi)始擔(dān)任日本工學(xué)院大學(xué)副教授，并組建了自動(dòng)控制系統(tǒng)研究室，為進(jìn)一步推動(dòng)中日機(jī)器人技術(shù)交流做出了重要貢獻(xiàn)。

黃慶九博士回國(guó)工作的另一個(gè)目的是為中國(guó)企業(yè)自主研發(fā)提供一個(gè)模本，作為海外引進(jìn)的高級(jí)人才，黃博士對(duì)自主創(chuàng)新深有感觸：“我們國(guó)家從海外引進(jìn)的大量高級(jí)人才，回國(guó)之后，由于對(duì)國(guó)內(nèi)產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)、科研環(huán)境不熟悉，又需要在短期內(nèi)出科研成果，因而很多時(shí)候展開(kāi)的所謂自主研發(fā)，實(shí)際上運(yùn)用的是國(guó)外的核心零部件，因而不是真正意義上的自主創(chuàng)新，反而加快和擴(kuò)大了國(guó)外核心零部件對(duì)國(guó)內(nèi)市場(chǎng)的入侵?！?/p>

中華民族是富有創(chuàng)新精神的民族。我們的先人們?cè)缇吞岢觯骸爸茈m舊邦，其命維新。”“天行健，君子以自強(qiáng)不息。”“茍日新，日日新，又日新。”可以說(shuō)，創(chuàng)新精神是中華民族最鮮明的稟賦。然而，到了現(xiàn)代我們的創(chuàng)新能力卻日趨消逝。黃慶九博士認(rèn)為主要原因在于教育，他說(shuō)，相較于國(guó)外教育體制，國(guó)內(nèi)校園里飄蕩著一股行政化氣息，這與國(guó)外以學(xué)生和教員為主的大學(xué)里自由、自信的空氣有所不同，它在一定程度上也局限了國(guó)內(nèi)學(xué)生的科學(xué)思維方式，對(duì)學(xué)術(shù)的發(fā)展實(shí)際上產(chǎn)生了負(fù)面影響。而在國(guó)外，其教學(xué)更注重科研，以學(xué)生為主體的教學(xué)體系，老師只是擔(dān)任指導(dǎo)、輔助的角色，更能激發(fā)學(xué)生的創(chuàng)造性和創(chuàng)新能力，同時(shí)更有利于增強(qiáng)學(xué)生的自信心。因此，黃慶九博士認(rèn)為，我國(guó)科學(xué)界應(yīng)當(dāng)培養(yǎng)一種自主創(chuàng)新的習(xí)慣，而不是總是照搬模仿歐美相關(guān)領(lǐng)域最新的科學(xué)進(jìn)展。

黨的十八大提出創(chuàng)新驅(qū)動(dòng)發(fā)展戰(zhàn)略，這讓黃慶九博士看到了中國(guó)科技未來(lái)的希望，他表示，“我們這支隊(duì)伍，研究過(guò)程中所需的所有零部件都將在國(guó)內(nèi)完成采購(gòu)，所有的研究也都將在國(guó)內(nèi)完成?！彼麑е鴩?guó)人的那份自信和華夏民族的自主創(chuàng)新精神，為祖國(guó)的科研工作者做一個(gè)表率，真正開(kāi)發(fā)中國(guó)自己的自主機(jī)器人品牌，讓華夏精神屹立在世界東方。