郭贊洪,唐其環
(西南技術工程研究所,重慶 400039)
環境條件對裝備的使用或長期放置有重要的影響,文獻[1—5]介紹了不同環境條件對于裝備器械的影響,因此,了解環境的各性質很重要。其中,溫度是氣象站或者相關試驗站所要監測的一個基本氣象因素。由于在監測過程中,儀器的突然損壞、采集數據記錄時突然出錯等原因,會造成某段時間溫度數據的缺失,如何對這部分數據進行修補至關重要。同時,環境溫度受到各種自然環境因素的影響,溫度變化難以預測,但是對于大部分天氣沒有突然轉變的情況,溫度變化是具有一定的規律性的。文中將對具有規律性的溫度數據進行缺失修補研究分析。文靜等人[6]研究了人工監測數據和自動站監測數據的相互填補,但隨著信息自動化,人工檢測將被完全取代。灰色系統法[7—9]中的GM(1,1)模型法近些年在許多領域中常用于缺失數據修補[7—9],而且是灰色系統法中應用最多的方法[10]。
GM(1,1)標準模型法適合于具有指數型性質增加或減小的數據[11—14],而不是所有的數據都恰好滿足這樣的要求。因此,不同領域的學者們對GM(1,1)標準模型進行改進,以適用于該領域數據變化情況[15—21]。Zou Lihua[22]、倪凱[23]和彭濤[24]分別在振動數據、量測數據和軟基沉量數據方面采用將GM(1,1)模型進行研究改進,結果可知,針對不同數據變化規律將GM(1,1)模型進行改進后,預測效果得到了較大的提高。唐五湘等人[25—26]提出的時序修正法改進后的GM(1,1)模型即GM(1,1)時序修正模型,對于某些時序數據的預測具有一定的改進。文中研究的對象是大氣溫度數據,根據大氣溫度數據的變化情況,提出了以正弦函數對GM(1,1)標準模型進行改進,得到GM(1,1)正弦修正模型,對大氣溫度數據具有較好的預測修補作用。
文中將以萬寧試驗站監測的溫度數據作為原始數據,采用GM(1,1)正弦修正模型與GM(1,1)時序修正模型以及GM(1,1)標準模型進行缺失修補對比分析研究。
根據GM(1,1)標準模型法的建模過程要求,對原始數據X(0)數據進行一次累加生成得到X(1),如下:

作一次累加公式為:

建立X(1)如下的白化微分方程為:

式(2)中的a和u為待求參數,記參數列為:



解出白化微分方程的解為:

式(4)即為通過原始數據建立起來的GM(1,1)模型。
根據唐五湘[25]提出的時序修正法對GM(1,1)模型進行改進。該文提出GM(1,1)標準模型已經確定了參數a和b,在模型中只剩下參數t,最終的預測精度就只和參數t相關,因而該作者討論了輸入變量t的GM(1,1)模型。該模型的建立過程如下:

將式(9)代入式(7)得到:

式(10)即為GM(1,1)時序修正模型。
根據大氣溫度的類似周期變化性質,每天的溫度變化類似于正弦函數的變化規律。文中提出了以正弦函數sin x修正GM(1,1)標準模型后的GM(1,1)正弦修正模型。并且將GM(1,1)模型中的t以24 h的整點時間帶入,即t∈(1,2,…,24),經過試驗帶入,過程如下。
標準模型為:


經檢驗后,模型建模部分采用標準模型建模,預測部分采用改進5建模。因為標準模型和改進5模型分段使用時具有較好的擬合性,對該類溫度數據具有較好的適應性。故GM(1,1)正弦修正模型為:

其中n為建模時的原始數據個數。
文中以萬寧試驗站所監測的溫度數據為基礎,對以上模型進行檢驗。該試驗站9月份的連續小時溫度數據見表1。根據表1的原始數據建立相應模型。
用前9個數據作為原始數據建立GM(1,1)模型。

表1 萬寧試驗站9月份的某天的24 h溫度數據Table 1 24 hour temperature data in Wanning test station on one day in September

根據表1、式(3)和式(4),建立GM(1,1)標準模型為:將?t帶入式(9)和式(10)中,得到GM(1,1)時序修正模型,即為:

根據式(8)可以求出具體數值,見表2。
根據原始數據和式(11),可以求出GM(1,1)正弦修正模型為:


表2 ?t的計算值Table 2 The calculated values of?t
分別對式(12),(13)和(14)進行計算,對結果進行精度檢驗,得到絕對誤差和相對誤差精度檢驗。見表3。(預測精度=1-相對誤差)
分析表3數據可知,從模型的擬合情況分析,GM(1,1)正弦修正模型與GM(1,1)標準模型具有相同的擬合平均誤差(和平均相對誤差),平均絕對誤差只有0.2,平均相對誤差也僅0.60%,具有與原始數據相當好的擬合效果。GM(1,1)時序修正模型的擬合平均絕對誤差為0.6,平均相對誤差為2.29%,雖然略大于另外兩種,但擬合效果也不錯。預測值的準確性的程度才是我們最關心的,GM(1,1)標準模型的預測平均絕對誤差為6.7,平均相對誤差為22.54%;GM(1,1)時序修正模型的預測平均絕對誤差為5.3,平均相對誤差為17.70%;GM(1,1)正弦修正模型的預測平均絕對誤差為0.9,平均相對誤差為3.14%。無論是從平均絕對誤差還是相對誤差來分析,GM(1,1)正弦修正模型相較于GM(1,1)標準模型和GM(1,1)時序修正模型有了很大的改進,預測的準確性得到了很大的提高。GM(1,1)標準模型的預測值的誤差基本都超過了20%,GM(1,1)時序修正模型的預測誤差也超過17%,而GM(1,1)正弦修正模型的預測誤差絕大部分未超過6%,非常好地預測了原始值。
GM(1,1)標準模型、GM(1,1)時序修正模型、GM(1,1)正弦修正模型與原始數據的圖形對比如圖1所示,從模型的擬合分析來看,前9個點為模型擬合,GM(1,1)標準模型和GM(1,1)正弦修正模型的擬合很好,GM(1,1)時序修正模型的擬合相對較差一些。從預測部分看,GM(1,1)正弦修正模型從趨勢和數值上很好地貼近原始數據的變化情況,而GM(1,1)標準模型和GM(1,1)時序修正模型則與原始數據相差太多,也未能符合原始數據的變化趨勢,數值上也相差太多,所以,GM(1,1)正弦修正模型的預測效果遠高于另外兩種模型。因而,無論從模型擬合還是預測效果上,GM(1,1)正弦修正模型都比另外兩種好很多,GM(1,1)正弦修正模型的預測值反應出了原始數據的變化規律,很好地預測了缺失數據。

圖1 GM(1,1)標準模型、時序修正模型及正弦修正模型預測值與原始值比較Fig.1 Comparison of the predicted and original values of the GM(1,1)standard model,GM(1,1)timing corrected model and GM(1,1)sinusoidal model
總的來說,GM(1,1)標準模型的預測效果很差;GM(1,1)時序修正模型的預測效果雖然有一定的提高,但效果也不好;而GM(1,1)正弦修正模型預測效果高于前兩種模型,很好地反映出了原始數據的變化規律,擬合很好。

表3 三種模型的誤差及其精度計算結果Table 3 The error and precision calculation results of the three kinds of models
文中通過GM(1,1)正弦修正模型與GM(1,1)標準模型和GM(1,1)時序修正模型對環境溫度數據進行建模預測,GM(1,1)正弦修正模型對比GM(1,1)標準模型和GM(1,1)時序修正模型有了很大的改進,且預測值很好地符合了原始數據的變化規律,預測精度較另外兩種模型提高了很多,具有較高的預測精度。由于分析數據具有一定的局限性,該模型有待進一步研究。
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