利用一機多天線接收機估計短基線多路徑的方法

曾 志，宋 樂，夏俊晨，張千千，華一飛

（1.華東師范大學信息科學技術學院通信工程系，上海200241；2.空間信息和定位導航上海高校工程中心，上海200241）

利用一機多天線接收機估計短基線多路徑的方法

曾 志1，2，宋 樂1，2，夏俊晨1，2，張千千1，2，華一飛1，2

（1.華東師范大學信息科學技術學院通信工程系，上海200241；2.空間信息和定位導航上海高校工程中心，上海200241）

現代高精度GNSS定位技術應用日益廣泛，采用差分技術可以消除大部分誤差。而多路徑誤差作為測量的主要誤差源之一，依賴于接收機天線周圍環境和天線的幾何反射特征，由于其隨機性和復雜性，不能通過差分直接削弱或消除。而多路徑效應的存在嚴重影響了測量的精度，甚至會導致信號失鎖。對通過共用一個時鐘多個天線的衛星接收機系統估計多路徑提出了新型方法，利用短基線的單差技術和數學模型找到衛星高度角和方位角與多路徑之間的關系，建立了對多路徑進行估計的短基線模型。通過實驗數據的處理得到了比較滿意的結果，并且驗證了短基線模型的正確性和實用性。

多路徑；共用時鐘；多天線；短基線

0 引 言

GPS測量誤差主要來源于衛星部分的星歷誤差、鐘誤差、相對論效應誤差；信號傳播過程中的電離層、對流層和多路徑效應誤差；信號接收的鐘誤差、位置誤差、天線相位中心變化誤差等；隨著多數誤差能夠通過模型和差分得到消除或減弱，但是多路徑效應在基線兩端不具有相關性[1］，使得……