WK-4型電鏟電氣分析

徐進軍 林 磊 王躍鳳

(馬鋼(集團)南山礦業公司)

WK-4型電鏟電氣分析

徐進軍 林 磊 王躍鳳

(馬鋼(集團)南山礦業公司)

WK-4型電鏟采用了直流發電機-直流電動機的控制結構，通過對發電機勵磁的控制，使電鏟各運動機構靈活地工作。為了確保直流電機有一個良好機構特性曲線，WK-4型電鏟在控制系統中引入位移控制，電流負反饋和電壓負反饋控制。

直流發電機 電動機 電機勵磁 電流 電壓負反饋

1 WK-4型電鏟電氣結構

WK-4型電鏟的提升、推壓、回轉、行走等4個運動機構都采用了直流發電機-直流電動機的控制結構。三相6 kV交流電由電纜從柱上開關一路接入主電機的控制元件——真空接觸器的主回路。變壓器GB二次側降壓輸出三組三相交流(～380、 ～220、～170 V)。其中170 V交流電經過三相橋式整流形成直流220 V，作為直流工作電源，為各臺直流電動機提供勵磁電源，并對運動機構進行控制；三相380 V交流控制電源為空壓機、直流電動機的冷卻機、機棚風機提供電源，并取兩相進入380 V/ 36 V變壓器，為磁放大器的位移繞組提供電源；三相220 V除供給照明使用外，取兩相接入真空接觸的控制器的控制回路，控制主電機的起動和停止，同時還接入單相變壓器(220 V/36 V)供磁放大器的給定繞組使用，但最重的是，三相220 V電還要通過三組Y/△(220 V/127 V)變壓器，為三臺發電機勵磁機構——磁放大器提供工作電源。

電鏟有3臺他勵式發電機，分別是220 kW的提升發電機(TF)；125 kW的回轉發電機(HF)和63 kW的推壓式發電機(YF)。TF供一臺175 kW的提升電動機(TD)使用，以驅動電鏟鏟斗的提升運動，屬位能性負載。……