李光升,黃捷音,謝永成,魏 寧
(1.裝甲兵工程學院控制工程系,北京100072;2.裝甲兵工程學院外訓系,北京100072)
裝甲車輛發電機是裝甲車輛電源系統的重要組成部分,為保障全車用電設備正常工作,發揮著舉足輕重的作用,其任何一種故障,都可能導致全車用電設備的工作不正常或停止工作。要提高裝甲車輛發電機的可靠性,除了要提升發電機本身的設計工藝外,還需要及時有效地對裝備進行保養維護。然而由于其結構復雜,部隊保障維修條件和技術水平的限制,致使裝甲車輛保養維護效率大大降低[1]。因此,針對裝甲車輛發電機的故障特點,研究設計發電機故障模擬診斷平臺,對提升裝甲車輛發電機故障診斷能力具有現實意義。
發電機是由發動機帶動發電,發電機的輸出電壓在調壓器調壓后,供給用電設備使用并對蓄電池進行充電[2]。該模擬平臺的工作原理是:故障模擬診斷平臺通過工控機控制調速電源,調整拖動電機轉動,拖動電機給發電機提供轉速,通過變頻器控制三相交流電動機的轉速改變發電機的轉速,利用信號采集卡對發電機進行數據采集等狀態監測,并利用可調負載單元對發電機的帶載能力進行監測,如圖1所示。

圖1 故障模擬診斷平臺工作原理圖
該平臺主要由主控單元(含操作臺)、被測單元、可調負載三大部分構成。其中主控單元采用工控機數字控制,模塊化設計,利用數據采集卡采集實時數據完成故障診斷檢測,同時將檢測結果傳輸給信息管理中心,管理中心可實時監控系統運行狀態,查詢檢測結果。其框架如圖2所示。

圖2 故障模擬診斷平臺總體框架圖
FMECA即為故障模式、影響及危害性分析(Failure Mode,Effect and Criticality Analysis,FMECA),是進行故障機理分析的一種重要手段。因此,針對裝甲車輛發電機各結構單元潛在的各種故障模式,以及各故障模式對發電機的影響和危害性進行分析,把每一個故障模式按照其危害性大小量化分類,對提高發電機故障診斷能力具有重要意義,如表1所示。
其中故障危害度是指該類故障的危害程度,分為:致命、嚴重、一般、輕微四類[3];故障頻率是指該類故障發生概率,分為經常、有時、偶爾三種。
整個模擬平臺主要部件包括PC104工控機、調理箱、觸摸屏、交流調速電源(變頻器)、耗能負載、拖動電機和發電機機械卡具等。其硬件結構圖如圖3所示。

表1 某型無刷硅整流發電機FMECA分析
在軟件設計方面,先進行需求分析,然后編寫測控軟件,實現檢測功能。平臺檢測界面如圖4所示。
為保證發電機故障診斷模擬平臺的準確性和可靠性,提出以下幾點性能要求。
(1)環境適應性
所有元件應選用寬電源范圍,適應車間電源的波動;所有大功率設備應具備散熱裝置,具有一定溫度適應能力;所有機件應涂有防銹層,并滿足有關抗腐蝕性要求。
(2)操作性
選用視窗操作,人機交互環境要完善,每步操作均在上一步操作界面中有提示信息,提倡一鍵式操作。
(3)安全可靠性

圖3 故障模擬診斷平臺硬件結構圖

圖4 發電機檢測界面
在軟件設計時,充分考慮軟件的可靠性,在程序的重要指令前加入空操作指令;在復位處理中,選用軟復位與硬復位相結合的異常復位措施;在發電機故障模擬診斷平臺電路中設置過流過壓保護裝置,防止過流過壓情況出現;設置看門電路保證故障狀態下的可靠復位等。
查閱有關資料可知,在以往的發電機負載試驗系統中,發電機的負載形式主要有兩種:一種是直接將發電機的輸出功率消耗在大功率電阻上,一般通過調節大功率電阻箱的手柄改變發電機輸出回路的電阻,進而改變發電機的輸出電流,實現對負載調節的目的。另一種方式是使用直流電動機作負載,通過調節直流電動機的機械負載,改變電動機的電樞電流,從而達到調節發電機輸出電流的目的。
本平臺考慮到電機放大機(Z-ZKK系統)功率放大系數很大,便于計算機控制,并且其體積較小,故采用改裝后的電機放大機(Z-ZKK系統)和固定電阻相結合作為待測發電機的負載,將發電機輸出的功率消耗在電機放大機的拖動電機上。通過調節控制繞組上的電壓,可改變電機放大機的輸出電壓,即改變電機放大機的輸出功率,從而改變拖動電機的電流。此方案可以比較方便、可靠的完成對發電機輸出電流的自動控制,滿足自動化檢測的要求,還可進一步減小負載電阻的體積和溫升。原理如圖5所示。

圖5 可調負載原理圖
本文基于裝甲車輛發電機的結構與故障特點,在研究其故障模式、影響及危害性分析基礎之上,設計了裝甲車輛發電機故障模擬診斷平臺,采用模塊化、通用化設計,具備信息化管理接口,能夠滿足信息化條件下裝甲車輛發電機故障診斷及維修保障的需求,具有較大的實際意義。
[1] 張豫南,謝永成.裝甲車輛電氣與電子系統[M].北京:國防工業出版社,2003.
[2] 邵 兵.基于相關性模型的導彈發射裝置故障診斷[J].航天發射技術,2011,2(2):228-231.
[3] 程延偉,呂 強,謝永成.裝甲車輛電源系統智能故障診斷方法研究[J].計算機測量與控制,2011,19(6):1410-1413.