基于FPX-COM 5的松下PLC與組態王的以太網通信

左　鑫（重慶杉采機電有限公司,重慶　400010）

基于FPX-COM 5的松下PLC與組態王的以太網通信

左鑫
（重慶杉采機電有限公司,重慶400010）

摘要：本文詳細講解了以松下PLC的FPX-COM5為基礎，通過RJ45以太網接口連接組態王，使上位機和下位機之間組網聯機。為此，我們可以進一步根據相關原理，構建出更復雜的以太網控制系統。

關鍵詞：以太網；松下PLC；FPX-COM5；組態王

1　引言

當今社會，眾多的現場總線讓系統集成者們感到很多不便，而此時，以太網在工業控制和自動化過程控制領域中迅猛發展，逐漸引領潮流。所以很多廠商都針對工業以太網開發出接口和應用，基于TCP/IP協議構建全開發的控制系統。所以利用以太網實現上位計算機和PLC間的通訊是現代工業控制中的重要技術之一。

2　下位機側簡介

2.1 松下FPX

FPX系列PLC為松下電工出的經典小型PLC，在小型設備行業具有很大的占有率。具有運行速度快、配置靈活多樣，高性價比等特點，配合強大的指令系統，在工控領域具有廣泛的應用。

2.2FPX-COM5

FPX－COM 5是FPX系列PLC基于工業以太網的通信插件。插卡中的的Ethernet接口與其他設備連接時使用Ethernet，但FPX本體和AFPX－COM 5則通過RS232C進行通信，具有Ethernet與RS232C之間轉換的功能。

插卡典型功能：

（1）支持TCP/IP、UDP/IP兩種通信協議，因此可與網絡上的計算機等進行廣泛通信。

（2）可通過UDP/IP通信進行廣播發送。另外，還可通過廣播發送來使用FP－X本體PC(PLC)鏈接功能。

（3）可以對多個對象(最多99臺)按照單元No.(站號)發送信息(選擇計算機鏈接時)。

（4）能夠自動獲取IP地址(DHCP功能)。

（5）能夠通過網絡信息通知、確認功能，在FP-X本體上確認主站IP地址等。

3　上位機側簡介

3.1 組態王

組態王kingview是亞控科技根據當前的自動化技術的發展趨勢，面向低端自動化市場及應用，以實現企業一體化為目標開發的一套產品。該產品以搭建戰略性工業應用服務平臺為目標，集成了對亞控科技自主研發的工業實時數據庫（KingHistorian）的支持，可以為企業提供一個對整個生產流程進行數據匯總、分析及管理的有效平臺，使企業能夠及時有效地獲取信息，及時地做出反應，以獲得最優化的結果。它具有適應性強、開放性好、易于擴展、經濟、開發周期短等優點。

3.2DDE簡介

3.2.1DDE

DDE,全稱為Dynam icDataExchange，是一種動態數據交換機制，是WINDOWS平臺上一個完整的通信協議，它使兩個或多個應用程序能彼此交換數據和發送指令。在DDE概念中，所有事件都發生在客戶應用程序和服務器應用程序之間。DDE過程可以比喻為兩個人的對話，一方向另一方提出問題，然后等待回答。提問的一方稱為“顧客”(Client)，回答的一方稱為“服務器”。同一個應用程序可以同時是“顧客”和“服務器”：當它向其他程序中請求數據時，它充當的是“顧客”；若其他程序向其訪問，需要它提供數據，它又成了“服務器”。

3.2.2DDE設備

在組態王中，DDE設備是指與組態王進行DDE數據交換的W indows獨立應用程序，因此，DDE設備通常就代表了一個W indows獨立應用程序，該獨立應用程序的擴展名通常為.EXE文件，組態王與DDE設備之間通過DDE協議交換數據。為此，組態王公司專門針對松下FPX-COM 5開發了驅動程序。

DDE對話的內容是通過三個標識名來約定的：（1）應用程序名（application）:進行DDE對話的雙方的名稱。商業應用程序的名稱在產品文檔中給出。（2）主題（topic）:被討論的數據域（domain）。（3）項目（item）:這是被討論的特定數據對象。

4　聯合組網

4.1 硬件和軟件實現

將PLC和PC連接到同一個局域網內，常見的是路由器或交換機實現。再在PC機上安裝好組態王、ConfiguratorWD、FPWINGR等軟件，下載好fpxct.bin文件。

4.2 組網實現

以下是組網實際步驟：

（1）利用COM 5將PLC與PC通過網線連接在同一個局域網內。

（2）啟動ConfiguratorWD。點擊搜索，呈現出局域網內的設備列表，選中FPX-COM 5的FPX_ET,右鍵選中settingIPaddress，配置IP使其與PC的IP段相同。波特率可以設置為115200和9600，動作模式有服務器模式或者客戶端模式備選。此處選服務器，通信協議可以選為計算機鏈接或者通用通信。值得注意的是這里和PC設置一致，暫設為計算機鏈接。

（3）手動加載松下公司開發的專用BIN文件，即可根據提示成功連接PLC。

（4）新建工程，并打開。在組態王里面配置外部硬件站點，選擇設備-DDE，創建新的DDE，在列表彈出框里選擇PLC-松下-FPXCOM 5Net-TCP/IP，COM口選擇與PC的COM號，地址對應規則為組態王定義：192.168.1.10:9094:1。

（5）在組態王頁面建立新變量，1個IO變量和1個模擬量。關聯到PLC的變量，例如Y1和DT0，運行上位機，改變變量并監控PLC側的實時數據，聯機試驗成功。

5　結束語

運用此種方法將FPX-COM 5接口配合組態王組網的技術已經很成功地運用到工程項目中。特別是在多站點多設備的網絡系統中，以太網以快速的傳輸速度，快捷的配置，便捷的監控和管理，穩定的運行，無障礙擴展等特點得到廣大用戶的歡迎。

參考文獻:

[1]張鳳珊.電氣控制及可編程序控制器2版[M].北京:中國輕工業出版社，2003．

[2]齊占慶,王振臣.電氣控制技術[M].北京:機械工業出版社，2002．