意法半導體(STMicroelectronics,簡稱ST)與洞悉市場趨勢、致力于生態可持續發展的工業自動化及服務解決方案供應商柯馬(Comau),利用意法半導體的控制器、智能功率芯片(smart-power)與傳感器產品開發新一代機器人解決方案。
雙方的合作關系始于2006年,目前最新的合作項目是利用執行器和傳感器提高機器人對外界環境的感知能力與人機交互能力??埋R和意法半導體為此研發項目成立了一個專屬新一代機器人研發團隊,以最大限度地提升能源效率和生產安全。最終目標是開發新一代機器人產品,利用意法半導體業界領先的MEMS技術賦予機器人人類的感知能力。
意法半導體系統實驗室/SPG總經理Nunzio Abbate表示:“智能執行(Smart Actuation)和感測整合(Sensor Fusion)的整合是下一代工業自動化所面臨的挑戰,與柯馬的合作將有助于我們加快推出有突破性的機器人技術?!?/p>
柯馬機器人事業部市場經理Alessio Cocchi表示:“柯馬和意法半導體的合作是一種優勢互補,柯馬業界公認的卓越技術以及致力于讓世界變得更美好的承諾,相同的信念促使兩家公司成功合作,研發尖端的機器人技術?!?/p>
意法半導體和柯馬早在2006年便成功將電子元器件從標準軌道上移到機器人軀體內。該創新的機器人原型采用意法半導體的集成式電機驅動模塊,在同一模塊內集成電源管理、智能控制和實時通信(real-time connectivity)功能,可提高機器人的性能,簡化系統布線設計,是一個理想的機電式工業電機驅動器。
柯馬最新的Racer 7-1.4六軸人形機器人(anthropomorphous robot)便是雙方的合作成果。Racer 7-1.4能夠移動7 kg有效載荷,最大水平伸展范圍達到1.4 m。