“追夢號”月球車

吳迪

對月球的探測需有相應的探測器。我查閱了大量資料，決定設計一個月球車模型，取名為“追夢號”月球車遠程控制探測器。

我采用CCF- 4WD四驅車底盤作為智能月球車的底盤，電機為雙輸出軸金屬直流減速發動機，可方便安裝霍爾測速傳感器，具有工作電壓低、轉速高、扭矩大等特點。

在月球車的前后支撐板上，我設計了不同的安裝孔，可以方便地加裝紅外測距傳感器、超聲波傳感器、機械臂和舵機云臺等；預留的定位孔、固定條孔，可以方便地擴展單片機固定板、驅動板、傳感器模塊及調整模塊。

按照設計，將電池盒裝在底盤箱體，使小車重心下移。小車控制板與無線模塊上下放置，節省空間，攝像頭置于車身左前側，左后側用銅柱架空控制板，控制板下方放置無線路由器，小車底盤右側的空間安裝機械手底座，實現小車的不同行走方式。

我將改錐作為月球車模型的抓取樣本，在計算機主界面上手動控制小車移動到接近改錐的地方，然后通過PS2手柄控制機械手，完成了機械手的抓取動作。

將模型車變成真正的登月車，這是我的夢想。我希望“追夢號”在未來的某一天可以真的登上月球。