一種旋轉式自適應驅動裝置

李耶夫 薛麗菲

(濟南鑄造鍛壓機械研究所有限公司，山東 濟南250306)

目前，重型汽車底盤加工設備中，“U”形縱梁及其襯梁自動合梁、點焊的生產設備都采用固定電動機結構驅動工件翼面進行送進，若縱梁出現扭曲時，則會經常出現驅動輥與工件打滑的情況，進而影響焊接精度和生產效率，為了消除以上問題，研發了該裝置。

1 設備特點

旋轉式自適應驅動裝置利用旋轉運動保證摩擦輥與工件始終貼合，輥輪為浮動式，可以保證工件在直線度有±10 mm 的誤差時，輥輪自動補償，確保工件正常的送進動作，不會出現打滑現象。該結構具有結構簡單、容易調節和易于控制等優點。

2 設備組成

旋轉式自適應驅動裝置(圖1)包括輥道支架1 以及置于其上左側的導軌2，在導軌2 右側的輥道支架1上還設置有伺服電動機3 和其驅動的第一驅動電動機輥輪4，壓緊氣缸5 的缸體設置在導軌2 的卡槽內并與卡槽滑配，其氣缸桿上安裝有輔助輥輪11，并在其左側的輥道支架1 上還設置有縱梁側推氣缸6，其活塞桿與壓緊氣缸5 的缸體連接，帶動壓緊氣缸5 及活塞桿上的輔助輥輪11 在導軌2 的卡槽內往復運動;在輥道支架1上位于導軌2 的右側設置電動機安裝板7，其一側通過旋轉銷釘8 和輥道支架1 鉸接，在電動機安裝板7 上位于旋轉銷釘8 的對側設置二段導向槽，六角頭鉸孔用螺栓9 穿過導向槽固定在輥道支架1 上;。在輥道支架1上還設置有旋轉氣缸10，其活塞桿頂持在電動機安裝板7 上，使電動機安裝板7 繞旋轉銷釘8 雙向樞轉;電動機安裝板7 上安裝伺服電動機3。

3 工作原理

該部件工作時，工件被放置到第一驅動電動機輥輪和壓緊氣缸之間的輥道支架上方后，工件的長度方向與X方向一致，縱梁側推氣缸的活塞桿帶動壓緊氣缸及活塞桿上的輔助輥輪在導軌的卡槽內向工件方向移動，并將工件推到第一驅動電動機輥輪上，伺服電動機帶動第一驅動電動機輥輪進行旋轉運動，進而和工件產生摩擦力，使工件向X方向前進;若工件在其長度方向有較大的彎曲，旋轉氣缸拉動電動機安裝板向工件前側方向樞轉運動，使安裝在伺服電動機上的第一驅動電動機輥輪始終與工件貼合，保證第一驅動電動機輥輪對工件正常驅動送進。

4 結語

該設備的投入使用，大大提高了重型汽車的縱梁自動合梁、點焊的加工精度及生產效率，為社會創造了巨大的經濟價值。