用心做最好的室內導航工具

陳醫生

室內導航，巨頭留下的機會

相信對室外地圖導航產業稍有了解的人都知道，這個行業已經處在一種巨頭壟斷的狀態之下，用戶量最大的產品（例如《高德導航》和《百度地圖》），地圖數據提供商（例如四維圖新）的背后都有著BAT（百度、阿里巴巴和騰訊）三巨頭的身影。這些產品和提供商憑著近乎無限的資源幾乎將整個蛋糕瓜分殆盡，對于創業團隊，可以說連渣都撿不到。

但就在這樣嚴峻的市場環境下，還是有聰明人發現了別樣的商機，那就是室內定位導航。這是個啥？應該是個什么樣子？簡單地說，室內定位可以定點到室內具體的某個位置，導航則是一個點到點的過程。舉個例，用戶要到某商場的某店鋪購物，那導航應該從他踏出家門開始，直到進入店鋪結束。這個過程，其實包含了好幾個部分：從家門到停車場，從家中停車場驅車到達某商場停車場，從商場停車場到店鋪門口。可是，由于目前GPS信號在室內的精確度非常低，偏移距離遠，導致室外GPS地圖定位功能在室內近乎失效，于是目前的導航類產品就只包含了前兩個步驟，室內定位這個難題就算是巨頭也沒有最佳的解決方案。沒有好的解決方案，這就意味著這是一片市場的真空，是巨頭留下的機會，創業的好地方。而當時正在微軟任職的楊曦就看中了這個商機，決定自己創業。

創業，技術難題是攔路虎

楊曦，畢業于卡耐基梅隆大學計算機系，畢業之后先后就職于北美的VMWare和微軟公司，從事技術和產品的相關工作，在商業地產和室內導航技術方面有著豐富的資源和經驗積累。

在工作期間，他通過長期觀察發現，雖然巨頭在細分的室內導航領域布局，但他們更加偏向于接入而不是落地。而且，雖然巨頭在室外定位導航這一塊占據壓倒性的優勢，但是室內定位的技術和基于GPS等技術的室外定位導航不一樣，在精度偏低以及室內大型遮蔽物使得GPS不可用的情況下，室外定位導航技術不適合直接復制到室內來使用。楊曦認為，這所有的因素結合起來，就給了他一個很好的做室內定位導航的機會。于是在2014年，他帶著多年積累的技術和經驗回國，回國后很短時間內獲得了曾李青先生的數百萬美元的天使投資。2014年9月，志展云圖正式成立，楊曦開始了自己的創業。

要在室內定位導航這個領域中創業，首先要面對的就是技術難題。關于這一點，巨頭和創業者都在不停的嘗試，可用成熟的GPS技術始終無法得到解決，需要使用其他的方案。可雖然目前的室內定位技術，在業界看來有三種較為成熟的方案：Wi-Fi、藍牙和慣性導航，但它們也有著各自的缺點。由于iOS 6之后，蘋果屏蔽了Wi-Fi掃描的接口，就沒法在iPhone上基于Wi-Fi做室內定位。如果使用路由器進行，又會造成定位精度下降。藍牙定位則依賴于用戶到藍牙信標的距離進行測量，通過多個信標來確定用戶的位置。可這種測量方式偏差較大，很不穩定，定位延時也比較大。那換成慣性導航呢？慣性導航的累計誤差比較大，而且每個人的步長不同，也很難長距離精確定位。

面對這樣的問題，楊曦和團隊都認識到，如果只用單一技術幾乎不可能達到在室內進行精準定位的效果。于是，在經過長期的討論和反復研究之后，他們決定采用藍牙和慣性導航融合的方式進行定位。通過慣性導航技術快速更新位置，并通過機器學習的方法學習每個人的步長，用于推導慣性導航的結果。之后，再通過藍牙定位的結果進行矯正，避免累計誤差。最后再運用卡爾曼濾波（一種利用線性系統狀態方程）的方法減少位置的跳變。此外，定位的結果還和地圖信息相結合，進一步減少位置估計的誤差。

確定了技術細節之后，產品的開發就開始了。由于楊曦和他的團隊成員都有著豐富的相關經驗，產品很快就開發了出來。2014年11月，《蝦逛》正式登上App Store，次年4月，Android版本也開始公測并發布了正式版。由于《蝦逛》的定位結果能快速跟蹤變化，樓層切換延時很小，在商場的主要區域定位精度在3～5m左右，能滿足絕大部分LBS的需求。在近半年的時間里，《蝦逛》在好評聲中收獲了第一批種子用戶，產品的知名度也在穩步提高。

商業模式，要有自己的想法

創業，是為了自己的夢想。可是，創業是一門生意，生意就需要掙錢，這也意味著無論怎么創業，一個靠譜的商業模式必不可少。

在創業之前的長期觀察中，楊曦就發現室內定位導航對用戶和商家來說都是一個需求，基于LBS需求所衍生出來的商場信息精準推送服務和其他服務有著巨大的商業潛力和價值，這也意味著服務提供商有著天然的商業模式。可是，這只是一個模糊的方向，到底要如何做，誰的心中也沒底。

在團隊的不斷討論中，他們發現相對于室外導航，用戶在室內定位導航這個不同的場景中有著不同的需求：前者更適合提前規劃，而后者更多是一種即時的需要。也就是說，用戶很難在出門前就決定好自己要將車停靠在哪一個車位，或是首先要去逛哪一家店。用戶可以在出門前就規劃好前往商場的路徑，而對于在商場中的導航更多是用戶在商場內部根據當時的實際情況實時產生的需求。這樣就導致其中存在太多的不確定性，也正是難點所在，眾多創業者、巨頭公司都還處在探索階段，因此清晰的商業模式尚未浮現。即便如此，團隊也有一些自己的想法，大體來說就是憑借位置信息和用戶數據來變現，后續O2O的計劃必然是將用戶導購、商鋪導流和用戶互動結合在一起。

為了能更好的探索室內導航的商業模式，團隊決定將導航的室外部分交給成熟的室外導航服務提供商，而自己則專注于滿足用戶在商場內部的導航需求。同時也在尋找一種合適的方式，以開放的心態積極加入現有的O2O生活閉環。

未來，充滿期待

截至目前，《蝦逛》上線已經有半年的時間，雖然取得了一些小成績，但楊曦仍然希望能走得更遠。而面對未來，楊曦坦言已經做好了準備。

雖然目前沒有巨頭摻合，但說不定哪天巨頭就會轟轟烈烈地入局，而在這之前，室內導航無疑是創業者們的金礦，未來市場競爭一定會十分慘烈。對此，《蝦逛》團隊有著很清醒的認識：首先，互聯網巨頭在這個領域里更傾向于做接入而不是做落地，最近推出的“微信搖周邊”功能便是很好的例子。《微信》選擇了只做功能和接口，而把地推等落地實施交給了服務商。其次，商業地產公司自己做購物中心APP并不現實，消費者不會愿意下載太多不同商城的APP，而《蝦逛》則可以打通不同購物中心。作為一個小團隊，他們有靈活應變的優勢，可以迅速抓住市場的新熱點。

目前，他們更專注于發現并解決人們日常生活中的需求，室內定位導航只是滿足用戶痛點的技術手段。在不同的場景里用戶也有不同的需求，所以團隊認為商業地產里的需求在未來幾年會形成主流。但是過程也許不是一帆風順的，《蝦逛》在這段時間里要做的就是快速試錯，然后敏感地捕捉不局限于室內導航的用戶剛需和市場潮流。

而在楊曦的想象中，他希望在將來的某一天，可以和好友約上去某一商場“血拼”，過程如下：在家中通過手機獲取到自己喜愛品牌的促銷信息，使用打車軟件叫車或依靠室外導航工具駕車前往，進入商場后再通過《蝦逛》尋找到目標地點與好友碰頭。這一切的服務都只依靠一部小小的手機，這就是《蝦逛》的愿景。