倍加福RFID射頻識別連接AB ControlLogix可編程控制器設計

黃鑫金 連磊

摘 要：射頻識別是一種非接觸式的自動識別技術，他通過射頻信號自動識別目標對象并獲取相關數據，射頻識別技術可識別高速運動物體并可識別多個標簽，操作快捷方便，長距離射頻不怕灰塵污染惡劣的環境，視頻識別技術應用在斗輪機大車行走距離校驗上。

關鍵詞：RFID射頻識；ControlLogix可編程控制器；以太網通訊

射頻識別技術的基本工作原理：標簽進入磁場后，接觸解碼器發出的射頻信號，憑借感應電流所獲得的能量發送出存儲在芯片的信息，或者主動發送頻率信號，解讀器讀取信息并解碼后，送至中央信息系統進行有關數據處理。

1 數據測試及數據讀取

1.1 射頻開關ETHERNET配置

首先在控制器的背面，微動旋鈕開關調至DHCP，然后通過AB軟件工具BOOTP-DHCP SERVE 掃到P+F控制器的MAC地址，在此界面上用DHCP 將此MAC 地址跟相應IP 關聯起來（192.168..1.101），同時PLC程序中的I/O 配置中也添加ETHERNET-MODULE，模塊（見圖1），配置時IP地址必須與控制器的IP地址一致，正確形式下，CPU模塊也無報I/O燈閃爍！

若通過AB軟件工具BOOTP-DHCP SERVE，IP地址鎖定不成功，可以嘗試另一種方式修改IP鎖定地址。首先，控制器的背面，微動旋鈕開關調至“A”IP 169.254.X.X，（控制器背面都有標示），連接網線至PC然后打開瀏覽器的輸入欄位輸入緊湊型識別控制器IP地址，然后按回車鍵確認。打開頁面（見圖1）

圖1 射頻開關ETHERNET配置

1.2 配置相關的讀寫命令

在硬件組態完成后，打開RSLogix5000新建項目，在編程頁面I/O Configuration中添ETHERNET-MODULE模塊。設置模塊的屬性，名稱，IP地址，Input/ Output大小，（見圖2）。

圖2 配置相關設置模塊的屬性設置

導入所需要的Add-on：（單次讀PF_RFID_ReadData_1HD_1Time， 單次寫 PF_RFID_WriteData_1HD_1Time），創建主程序，讀開關-單次讀，寫開關-單次寫，（見圖3）。

圖3 配置相關的讀寫命令

2 讀寫

2.1 單次讀寫命令

讀寫塊參數設置正確后，寫單次寫，讀可以單次讀，也可以連續讀，步驟如下：寫命令，首先把載碼體放置讀寫頭感應側，然后在軟件程序當中在writedata標簽庫里寫入50.保存，再Write 右擊toggle bit，程序塊相應，寫入載體為50（見圖4）.然后解除toggle bit，已寫入。若想測試是否有寫入命令，先把載碼體重新放置讀寫頭感應側，再Read右擊toggle bit，程序塊相應，然后在Readdata中讀取命令。 寫時必須寫開關-單次寫：

圖4 單次讀寫命令設置

2.2 連續讀命令

導入所需要的Add-on：（連續讀PF_RFID_ReadData_1HD_Cont.L5X）（見圖5）

圖5 連續讀寫命令設置

2.3 創建主程序

程序的創建，見圖6。

圖6 主程序創建圖

3 連續讀數據

完成創建和編譯之后，就可以連續讀數據，必須得給READ一個Toggle bit后面塊重新才能連續讀 ，（見圖7）。

4 結語

RFID射頻識別技術組成：RFID標簽俗稱電子標簽，讀寫器是對RFID標簽進行讀/寫操作設備，天線是RFID標簽和讀寫器之間實現射頻信號空間傳播和建立無線通訊連接的設備，中間件等。ControlLogix是一種框架式控制系統，他將順序控制，過程控制，運動控制和傳動控制功能集成在一起，同時還提供通訊功能。 本文論述了以太網接口IC-KP2-1HB17-2V1D 識別控制器連接AB ControlLogix可編程控制器。通過測試，以太網接口IC-KP2-1HB17-2V1D 識別控制器可以連接AB ControlLogix可編程控制器。

圖7 連續讀數據設置

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